Q/LB.□XXXXX-XXXX目次TOC\o"1-1"\h\t"標(biāo)準(zhǔn)文件_一級(jí)條標(biāo)題,2,標(biāo)準(zhǔn)文件_附錄一級(jí)條標(biāo)題,2,"前言 III引言 IV1范圍 12規(guī)范性引用文件 13術(shù)語和定義 14巡檢作業(yè)基本要求 14.1崗位配置要求 24.2巡檢人員要求 24.3巡檢作業(yè)安全要求 24.4氣象環(huán)境條件 24.5設(shè)備資產(chǎn)管理要求 24.6維護(hù)保養(yǎng)要求 34.7巡檢區(qū)域資料搜集 34.8植被覆蓋工況應(yīng)對(duì)要求 35巡檢系統(tǒng)及設(shè)備性能要求 35.1高速公路邊坡無人機(jī)巡檢系統(tǒng)構(gòu)成 35.2無人機(jī)平臺(tái) 35.3任務(wù)載荷 45.4地面工作站 45.5無人機(jī)機(jī)巢系統(tǒng) 46無人機(jī)邊坡巡檢作業(yè)方式 46.1快速巡查 46.2精細(xì)巡檢 46.3應(yīng)急巡查 57邊坡巡檢 57.1一般規(guī)定 57.2日常巡查 57.3經(jīng)常性檢查 57.4定期檢查 67.5數(shù)據(jù)采集要求 68巡檢系統(tǒng)接口對(duì)接要求 78.1接口設(shè)計(jì)原則 78.2數(shù)據(jù)交換規(guī)范 78.3接口安全要求 78.4接口測(cè)試與維護(hù) 78.5用戶操作界面要求 79巡檢設(shè)備異常情況處置 89.1信號(hào)中斷處置要求 89.2硬件故障處置要求 89.3電池與動(dòng)力異常處置 89.4信號(hào)干擾異常處置 89.5天氣異常處置 89.6拍攝異常處置 99.7墜機(jī)異常處置 99.8異常事件記錄 910巡檢資料處理分析與保存 910.1病害標(biāo)注 910.2巡檢數(shù)據(jù)命名 910.3建立專項(xiàng)數(shù)據(jù)庫(kù) 910.4無人機(jī)巡檢報(bào)告要求 910.5病害照片樣本庫(kù)建設(shè)要求 1010.6數(shù)據(jù)格式要求 1010.7數(shù)據(jù)儲(chǔ)存周期要求 1010.8存儲(chǔ)介質(zhì)要求 1010.9數(shù)據(jù)移交要求 1010.10數(shù)據(jù)移交保密要求 1011巡檢應(yīng)急響應(yīng)要求 1011.1病害影響程度 1011.2病害響應(yīng) 1011.3多部門協(xié)同應(yīng)急處置流程 1111.4信息化留痕與追溯 11附錄A（規(guī)范性）規(guī)范性 12附錄B（規(guī)范性）無人機(jī)專屬資產(chǎn)檔案表 13附錄C（規(guī)范性）維護(hù)保養(yǎng)記錄表 14附錄D（規(guī)范性）邊坡日常巡查記錄表（日間巡查） 15附錄E（規(guī)范性）邊坡經(jīng)常檢查記錄表 16附錄F（規(guī)范性）邊坡定期檢查記錄表（整體外觀） 17附錄G（規(guī)范性）無人機(jī)異常事件記錄表 18參考文獻(xiàn) 19前言本文件按照GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定起草。請(qǐng)注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識(shí)別這些專利的責(zé)任。本文件由廣東省南粵交通投資建設(shè)有限公司提出。本文件由廣東省公路學(xué)會(huì)歸口。本文件起草單位:廣東省南粵交通投資建設(shè)有限公司、廣東華路交通科技有限公司、廣東交科技術(shù)研發(fā)有限公司、廣州天勤數(shù)字科技有限公司、廣東長(zhǎng)大道路養(yǎng)護(hù)有限公司。主編：王安懷參加編寫人員：主審：參加審查人員：引言為規(guī)范旋翼無人機(jī)在廣東省高速公路邊坡養(yǎng)護(hù)巡檢的應(yīng)用，提升巡檢效率與質(zhì)量，保障高速公路安全運(yùn)營(yíng)，特制定本團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)。旨在通過科學(xué)化、規(guī)范化的技術(shù)指導(dǎo)，推動(dòng)無人機(jī)技術(shù)在高速公路邊坡養(yǎng)護(hù)巡檢領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用。請(qǐng)各有關(guān)單位在執(zhí)行本文件過程中將發(fā)現(xiàn)的問題和意見及時(shí)反饋至廣東省南粵交通投資建設(shè)有限公司（地址：廣東省廣州市越秀區(qū)白云路27號(hào)，郵政編碼：510199），以便修訂時(shí)研用。高速公路邊坡養(yǎng)護(hù)無人機(jī)巡檢技術(shù)規(guī)范范圍本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了高速公路邊坡養(yǎng)護(hù)旋翼無人機(jī)巡檢作業(yè)的基本要求、巡檢系統(tǒng)及設(shè)備性能要求、無人機(jī)邊坡巡檢作業(yè)方式、邊坡巡檢、巡檢系統(tǒng)接口對(duì)接要求、巡檢設(shè)備異常情況處置、巡檢資料處理分析與保存、巡檢應(yīng)急響應(yīng)要求等內(nèi)容。本標(biāo)準(zhǔn)僅適用于廣東省高速公路邊坡養(yǎng)護(hù)領(lǐng)域的旋翼無人機(jī)巡檢工作。規(guī)范性引用文件下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。術(shù)語和定義下列術(shù)語和定義適用于本文件。

旋翼無人機(jī)RotaryUnmannedAerialVehicle通過旋翼產(chǎn)生升力和推進(jìn)力，能夠垂直起降、懸停和飛行的無人駕駛航空器。

邊坡養(yǎng)護(hù)SlopeMaintenance通過系統(tǒng)化的檢查、監(jiān)測(cè)、維護(hù)和修復(fù)措施，對(duì)公路等工程中的邊坡結(jié)構(gòu)進(jìn)行周期性或應(yīng)急性的技術(shù)管理活動(dòng)，確保相關(guān)基礎(chǔ)設(shè)施的安全運(yùn)營(yíng)。

無人機(jī)巡檢UAVInspection利用無人機(jī)系統(tǒng)及其搭載的任務(wù)載荷，通過自主或遙控飛行對(duì)高速公路邊坡進(jìn)行非接觸式檢查的技術(shù)活動(dòng)。

地面站GroundControlStation其包括遙控器、顯示屏和數(shù)據(jù)處理終端，用于監(jiān)控和控制無人機(jī)飛行的地面設(shè)備。

任務(wù)載荷MissionPayload完成邊坡養(yǎng)護(hù)巡檢任務(wù)無人機(jī)所搭載的專用設(shè)備及系統(tǒng)的總稱。

快速巡查RapidInspection利用無人機(jī)巡檢系統(tǒng)，在短時(shí)間內(nèi)快速獲取關(guān)鍵信息、發(fā)現(xiàn)顯著病害，完成對(duì)目標(biāo)區(qū)域（如高速公路邊坡）的巡檢活動(dòng)。

精細(xì)化巡查PrecisionInspection利用無人機(jī)系統(tǒng)搭載高精度任務(wù)載荷，對(duì)高速公路邊坡進(jìn)行全方位、高精度的巡查。

無人機(jī)自動(dòng)化巡查（UAVAutomatedInspection）利用無人機(jī)搭載多種傳感器（如高清攝像頭、激光雷達(dá)等），結(jié)合路徑規(guī)劃算法及物聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)，對(duì)高速公路邊坡的自主化、智能化、高效化巡檢過程。巡檢作業(yè)基本要求崗位配置要求巡檢單位應(yīng)配置巡檢專職人員。進(jìn)行無人機(jī)常規(guī)巡檢作業(yè)時(shí)，每臺(tái)無人機(jī)應(yīng)配置至少1名飛行操作員、1名安全管理員。進(jìn)行邊坡應(yīng)急巡檢時(shí)，應(yīng)額外增加相關(guān)技術(shù)人員。巡檢人員要求巡檢人員應(yīng)通過相關(guān)資格認(rèn)證考試，持證上崗，并定期復(fù)訓(xùn)。巡檢人員應(yīng)熟練掌握無人機(jī)相關(guān)功能與操作，以確保巡檢工作順利完成。巡檢人員應(yīng)具有高速公路邊坡養(yǎng)護(hù)巡檢工作經(jīng)驗(yàn)，應(yīng)熟悉邊坡養(yǎng)護(hù)巡檢必要的專業(yè)知識(shí)以及相關(guān)養(yǎng)護(hù)標(biāo)準(zhǔn)。巡檢人員應(yīng)掌握邊坡結(jié)構(gòu)類型與病害相關(guān)知識(shí)，可準(zhǔn)確辨識(shí)邊坡病害。巡檢人員應(yīng)具備安全意識(shí)和應(yīng)急處理能力。巡檢人員應(yīng)配備個(gè)人防護(hù)裝備，外業(yè)作業(yè)期間應(yīng)穿戴反光背心、安全帽及防滑鞋等。巡檢人員應(yīng)購(gòu)買無人機(jī)第三者責(zé)任險(xiǎn)及人身意外險(xiǎn)。巡檢人員禁止酒后作業(yè)、疲勞操作或單人執(zhí)行飛行任務(wù)，并在飛行中嚴(yán)禁擅自離開監(jiān)控崗位或關(guān)閉通訊設(shè)備。巡檢作業(yè)安全要求在復(fù)雜地形、地貌區(qū)域進(jìn)行邊坡無人機(jī)巡檢時(shí)，飛行高度的控制應(yīng)符合以下規(guī)定：距離地面/坡面≥5m；電線等突出障礙物≥10m；嚴(yán)格控制在120m限高范圍內(nèi)；特殊情況下飛行高度申請(qǐng)擴(kuò)展至150米時(shí)，應(yīng)通過UTMISS系統(tǒng)提前7天申報(bào)，并提供作業(yè)必要證明。作業(yè)區(qū)域應(yīng)遠(yuǎn)離高壓輸電線路、通訊基站等強(qiáng)電磁源。巡檢單位應(yīng)依據(jù)民航管理部門公布的禁飛區(qū)劃設(shè)文件，在飛行作業(yè)前明確識(shí)別并嚴(yán)格規(guī)避禁飛區(qū)域。巡檢作業(yè)前應(yīng)對(duì)無人機(jī)機(jī)身、動(dòng)力系統(tǒng)（電池/電機(jī)）、傳感器及飛行控制系統(tǒng)進(jìn)行全系統(tǒng)聯(lián)調(diào)驗(yàn)證，確保關(guān)鍵部件功能正常、控制精度達(dá)標(biāo)（狀態(tài)參數(shù)達(dá)標(biāo)率≥98%），并留存檢測(cè)數(shù)據(jù)備查。巡檢飛行區(qū)域嚴(yán)禁與高速公路上的車輛發(fā)生沖突或干擾，飛行區(qū)域應(yīng)不影響高速公路安全運(yùn)營(yíng)，巡檢過程中嚴(yán)禁橫跨高速公路，作業(yè)空域應(yīng)嚴(yán)格限定于高速公路路側(cè)安全區(qū)。無人機(jī)在應(yīng)急車道起降時(shí)應(yīng)提前向有關(guān)部門、單位報(bào)備獲批，嚴(yán)格按照有關(guān)規(guī)定設(shè)置警示標(biāo)志及防護(hù)措施。當(dāng)需要在巡檢路段部署無人機(jī)機(jī)巢時(shí)，機(jī)巢選址與部署應(yīng)遠(yuǎn)離高壓輸電線路、通訊基站、雷達(dá)站等強(qiáng)電磁干擾源；避開機(jī)場(chǎng)凈空區(qū)、軍事管理區(qū)等禁飛區(qū)域；地勢(shì)平坦、地基穩(wěn)固，無積水隱患。周邊無遮擋物（高大建筑、樹木）。無人機(jī)巡檢作業(yè)安全要求同時(shí)應(yīng)滿足《公路養(yǎng)護(hù)安全作業(yè)規(guī)程》（JTGH30）、《無人機(jī)航攝安全作業(yè)基本要求》（CH/Z3001）的相關(guān)規(guī)定。氣象環(huán)境條件4平原地區(qū)作業(yè)允許風(fēng)速≤12m/s（6級(jí)），山區(qū)建議≤9m/s（5級(jí)）。因地形復(fù)雜應(yīng)降低閾值（20%~30%）以抵消氣流擾動(dòng)影響，保障飛行穩(wěn)定性。禁止在降雨（雨量等級(jí)：中雨、大雨、暴雨、大暴雨、特大暴雨）、降雪、霧（能見度<1km）、沙塵暴、雷暴等極端天氣下作業(yè)。作業(yè)溫度范圍建議-20℃~45℃；高溫（≥40℃）需縮短單次飛行時(shí)間至15分鐘內(nèi)，避免電池過熱；低溫（≤-10℃）需使用低溫電池并預(yù)熱設(shè)備。遇風(fēng)速驟增（增幅≥3m/s）或降雨（雨量等級(jí)≥中雨）概率≥30%時(shí)應(yīng)立即終止作業(yè)。預(yù)留20%電量用于緊急返航。并及時(shí)完成附錄A無人機(jī)巡檢氣象數(shù)據(jù)記錄表的填寫。設(shè)備資產(chǎn)管理要求無人機(jī)所屬單位應(yīng)在民航局（CAAC）的官方網(wǎng)站上對(duì)無人機(jī)進(jìn)行實(shí)名登記。機(jī)身顯著位置應(yīng)粘貼唯一標(biāo)識(shí)碼，確保無人機(jī)飛行活動(dòng)可追溯、可管理。應(yīng)建立無人機(jī)專屬資產(chǎn)檔案，記錄設(shè)備編號(hào)、購(gòu)置時(shí)間、規(guī)格型號(hào)、維護(hù)記錄等，并定期更新狀態(tài)。完成附錄B無人機(jī)專屬資產(chǎn)檔案表的填寫。無人機(jī)所屬單位應(yīng)當(dāng)依法為無人機(jī)投保相關(guān)保險(xiǎn)，包括但不限于無人機(jī)機(jī)身?yè)p失險(xiǎn)和無人機(jī)第三者責(zé)任險(xiǎn)。維護(hù)保養(yǎng)要求無人機(jī)巡檢設(shè)備應(yīng)進(jìn)行定期維護(hù)與深度保養(yǎng)。每周進(jìn)行檢查及清潔電機(jī)散熱口、檢查電池觸點(diǎn)氧化情況（使用無水酒精擦拭）；每月進(jìn)行檢查及潤(rùn)滑電機(jī)軸承、緊固各連接件；每季度進(jìn)行更新飛控固件至最新版本。定期應(yīng)對(duì)無人機(jī)的飛行控制系統(tǒng)、傳感器、電池、電機(jī)等關(guān)鍵部件進(jìn)行檢查、清潔和校準(zhǔn)。檢查無人機(jī)的外殼、支架等結(jié)構(gòu)部件是否完好，有無變形、裂紋等損傷。應(yīng)對(duì)無人機(jī)的電池進(jìn)行定期充電和放電，以保持其性能。當(dāng)電池循環(huán)次數(shù)≥300次或容量衰減至標(biāo)稱值70%強(qiáng)制退役。設(shè)備若長(zhǎng)期不用，應(yīng)將其存放在干燥、通風(fēng)、無腐蝕性氣體的環(huán)境中。并應(yīng)定期啟動(dòng)，檢查設(shè)備狀態(tài)，如有異?，F(xiàn)象，應(yīng)及時(shí)調(diào)整、維修。建立故障保修流程，配備備用設(shè)備，確保作業(yè)連續(xù)性。并填寫附錄C維護(hù)保養(yǎng)記錄表。同時(shí)應(yīng)符合《無人駕駛航空器系統(tǒng)作業(yè)飛行技術(shù)規(guī)范》（MH/T1069）相關(guān)要求。巡檢區(qū)域資料搜集邊坡檢查前應(yīng)查閱相關(guān)技術(shù)檔案資料，掌握邊坡基本情況和歷史信息。植被覆蓋工況應(yīng)對(duì)要求無植被覆蓋影響時(shí)，宜采用可見光相機(jī)進(jìn)行巡查。有植被覆蓋影響時(shí)，可清理植被區(qū)域條件允許時(shí)宜先進(jìn)行邊坡清除雜草后再進(jìn)行無人機(jī)巡檢，采用可見光相機(jī)巡查。當(dāng)植被無法清除時(shí)可搭載激光雷達(dá)進(jìn)行輔助巡查。巡檢系統(tǒng)及設(shè)備性能要求高速公路邊坡無人機(jī)巡檢系統(tǒng)構(gòu)成高速公路邊坡無人機(jī)巡檢系統(tǒng)應(yīng)由以下四部分構(gòu)成，同時(shí)應(yīng)符合《無人機(jī)航攝系統(tǒng)技術(shù)要求》（CH/Z3002）相關(guān)要求。無人機(jī)平臺(tái)；任務(wù)荷載；地面工作站；無人機(jī)機(jī)巢系統(tǒng)。無人機(jī)平臺(tái)應(yīng)包含飛行控制系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)、導(dǎo)航定位系統(tǒng)、通信鏈路系統(tǒng)、機(jī)體結(jié)構(gòu)五大核心模塊，應(yīng)滿足以下性能指標(biāo)：飛行控制系統(tǒng)應(yīng)支持全自主航線規(guī)劃與飛行模式、具備動(dòng)態(tài)避障功能（視覺避障為必選，激光雷達(dá)避障可擴(kuò)展）、仿地飛行精度≤2m（相對(duì)高程）、可選配RTK定位模塊（水平定位精度≤3cm，垂直精度≤5cm）、支持失控自動(dòng)返航及低電量保護(hù)；動(dòng)力系統(tǒng)應(yīng)在滿載工作狀態(tài)下可續(xù)航≥20分鐘；導(dǎo)航定位系統(tǒng)可集成多頻GNSS模塊，同時(shí)應(yīng)具備抗磁干擾能力；通信鏈路系統(tǒng)應(yīng)支持2.4GHz/5.8GHz雙頻段傳輸，最大通訊距離應(yīng)滿足≥5km（開闊環(huán)境），具備4G網(wǎng)絡(luò)備份通信功能；整機(jī)防護(hù)等級(jí)≥IP43（防雨防塵），抗風(fēng)能力≥5級(jí)。任務(wù)載荷任務(wù)載荷指無人機(jī)搭載的用于邊坡巡檢的專用設(shè)備，需滿足輕量化、模塊化設(shè)計(jì)，且與無人機(jī)平臺(tái)兼容，應(yīng)滿足以下性能指標(biāo)：光學(xué)成像設(shè)備分辨率≥1200萬像素，支持4K視頻錄制，光學(xué)變焦≥5倍，混合變焦≥20倍；激光雷達(dá)掃描頻率≥100kHz，點(diǎn)云密度≥30點(diǎn)/m2，水平誤差≤5cm，高程誤差≤8cm；紅外熱像儀熱靈敏度≤60mK，分辨率≥384×288，測(cè)溫范圍-20℃~+400℃，測(cè)溫精度±2℃。地面工作站無人機(jī)地面工作站負(fù)責(zé)輔助巡檢工作人員現(xiàn)場(chǎng)執(zhí)行高速公路邊坡巡檢作業(yè)，模塊應(yīng)包含硬件部分、軟件平臺(tái)及通訊中斷，功能要求應(yīng)符合表1的規(guī)定：地面工作站模塊組成及功能要求模塊類型功能要求硬件部分控制終端：平板電腦/便攜式工作站（屏幕≥10英寸，亮度≥500nit）。遙控器：支持雙搖桿操控與快捷指令。數(shù)據(jù)存儲(chǔ)：≥1TB固態(tài)硬盤。軟件平臺(tái)航線規(guī)劃：支持三維地圖導(dǎo)入與自動(dòng)仿地航線生成。實(shí)時(shí)監(jiān)控：顯示無人機(jī)狀態(tài)、傳感器數(shù)據(jù)及環(huán)境參數(shù)。數(shù)據(jù)處理：可一鍵生成正射影像、點(diǎn)云及分析報(bào)告。通訊中繼配備4G/5G模塊及高增益天線。無人機(jī)機(jī)巢系統(tǒng)無人機(jī)機(jī)巢系統(tǒng)應(yīng)由機(jī)巢本體、任務(wù)管理、數(shù)據(jù)處理組成。應(yīng)實(shí)現(xiàn)高速公路邊坡養(yǎng)護(hù)無人機(jī)巡檢自動(dòng)化。無人機(jī)邊坡巡檢作業(yè)方式快速巡查利用無人機(jī)機(jī)動(dòng)性優(yōu)勢(shì)實(shí)施邊坡快速巡檢，采用多角度影像采集模式，飛行高度宜控制在40米。快速巡查中，數(shù)據(jù)采集范圍應(yīng)為邊坡全域覆蓋，并擴(kuò)展至緩沖區(qū)（以紅線為基準(zhǔn)外延200m），通過影像數(shù)據(jù)完成顯性病害的識(shí)別。人工操控模式下實(shí)施邊坡影像數(shù)據(jù)采集時(shí)，無人機(jī)應(yīng)保持穩(wěn)定懸停狀態(tài)（姿態(tài)角偏差≤3°）執(zhí)行定點(diǎn)拍攝。采用無人機(jī)機(jī)巢系統(tǒng)實(shí)施自動(dòng)化快速巡查前，應(yīng)基于激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)（密度≥50點(diǎn)/m2）構(gòu)建高精度DEM模型（高程誤差≤0.1m），并據(jù)此規(guī)劃自主巡檢航線。自動(dòng)化快速巡查飛行高度宜控制在40米，應(yīng)根據(jù)不同對(duì)象分類設(shè)計(jì)航點(diǎn)動(dòng)作，按坡面大小分網(wǎng)格采集（網(wǎng)格大小42米×31米），重疊率宜15%。自動(dòng)化快速巡查飛行針對(duì)坡面區(qū)域，無人機(jī)應(yīng)垂直于坡面進(jìn)行航攝；當(dāng)各級(jí)坡面傾角一致時(shí)，相機(jī)鏡頭須保持恒定航攝傾角完成全坡面作業(yè)；針對(duì)平臺(tái)及排水溝等附屬設(shè)施區(qū)域，則采用相機(jī)鏡頭豎直向拍攝。自動(dòng)化快速巡查時(shí)為平衡巡查效率與影像清晰度，飛行速度建議設(shè)定為5~8m/s，避免動(dòng)態(tài)模糊導(dǎo)致漏檢。無人機(jī)機(jī)巢系統(tǒng)部署應(yīng)依據(jù)網(wǎng)絡(luò)化覆蓋原則，服務(wù)半徑≤5km進(jìn)行規(guī)劃。快速巡查發(fā)現(xiàn)異常后，對(duì)目標(biāo)邊坡應(yīng)進(jìn)行精細(xì)巡檢與抵近檢查，并結(jié)合人工巡查，對(duì)異常情況類型和位置進(jìn)行記錄并上報(bào)。精細(xì)巡檢針對(duì)重點(diǎn)邊坡及快速巡查識(shí)別的疑似病害區(qū)域，采用貼近式攝影及防地飛行，飛行高度宜控制在5米。精細(xì)巡檢數(shù)據(jù)采集范圍應(yīng)基于快速巡查疑似病害區(qū)域，構(gòu)建多源數(shù)據(jù)融合采集區(qū)，完成在不受植被影響的條件下發(fā)現(xiàn)毫米級(jí)邊坡病害。人工操控模式下實(shí)施邊坡數(shù)據(jù)采集時(shí)，無人機(jī)應(yīng)保持穩(wěn)定懸停狀態(tài)執(zhí)行定點(diǎn)拍攝。采用無人機(jī)機(jī)巢系統(tǒng)實(shí)施自動(dòng)化精細(xì)巡檢前，應(yīng)基于激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)（密度≥50點(diǎn)/m2）構(gòu)建高精度DEM模型（高程誤差≤0.1m），并據(jù)此規(guī)劃自主巡檢航線。自動(dòng)化精細(xì)巡檢飛行高度宜控制在5米，建議重疊率宜30%，網(wǎng)格10米×8米，航速≤0.5m/s。精細(xì)巡檢發(fā)現(xiàn)異常后，對(duì)目標(biāo)邊坡應(yīng)進(jìn)行抵近檢查，結(jié)合人工巡查，對(duì)異常情況類型和位置進(jìn)行記錄并上報(bào)。應(yīng)急巡查應(yīng)急巡查應(yīng)采用快速巡查與精細(xì)巡檢協(xié)同作業(yè)模式，通過無人機(jī)集成基礎(chǔ)功能模塊（探照燈、喊話器）并擴(kuò)展熱成像載荷單元，完成多模態(tài)應(yīng)急響應(yīng)能力。邊坡巡檢一般規(guī)定邊坡巡檢應(yīng)包含日常巡查、經(jīng)常性檢查、定期檢查。無人機(jī)巡檢與人工巡查形成協(xié)同機(jī)制，用于以上巡查。日常巡查宜由委托日常養(yǎng)護(hù)單位實(shí)施，經(jīng)常性檢查應(yīng)由路段項(xiàng)目公司負(fù)責(zé)實(shí)施，定期檢查應(yīng)委托具有相應(yīng)資質(zhì)的專業(yè)單位承擔(dān)。相關(guān)要求同時(shí)應(yīng)符合（JTG-5110）《公路養(yǎng)護(hù)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)》中的規(guī)定。日常巡查日常巡查利用無人機(jī)巡檢時(shí)宜采用快速巡查方式，目的是及時(shí)發(fā)現(xiàn)邊坡是否存在已經(jīng)或即將影響交通行車安全的災(zāi)害或病害隱患。日常巡查應(yīng)包括日間巡查和夜間巡查。日常巡查要及時(shí)做好巡查記錄，完成附錄D邊坡日常巡查記錄表（日間巡查）的填寫。并及時(shí)反饋報(bào)備，發(fā)現(xiàn)邊坡產(chǎn)生明顯變形破壞時(shí)，在快速巡查方式的基礎(chǔ)上可采用精細(xì)巡檢方式，并進(jìn)行抵近檢查。日常巡查內(nèi)容：日間巡查：路面是否有明顯隆起、開裂、下錯(cuò)，是否有流泥流水、塊石、塌方等侵占路面；坡體有無異常（防護(hù)支擋結(jié)構(gòu)物是否異常，泥、土、石、植被是否異常等）。夜間巡查：標(biāo)志、標(biāo)線和輪標(biāo)等的夜間視認(rèn)性是否滿足使用要求，照明設(shè)施是否齊全完好、工作正常。邊坡是否存在明顯異常。日常巡查頻率：日間巡查：高速公路邊坡日間巡查的頻率不小于1次/日。夜間巡查：高速公路邊坡夜間巡查的頻率不小于1次/月。災(zāi)害天氣應(yīng)加大日常巡查頻率。經(jīng)常性檢查經(jīng)常性檢查利用無人機(jī)巡檢時(shí)宜采用精細(xì)巡檢方式為主，快速巡查方式為輔，目的是及時(shí)發(fā)現(xiàn)邊坡是否存在較明顯的災(zāi)害或病害隱患。經(jīng)常性檢查要及時(shí)做好檢查記錄，完成附錄E邊坡經(jīng)常檢查記錄表的填寫。并及時(shí)反饋報(bào)備，發(fā)現(xiàn)邊坡產(chǎn)生明顯變形破壞或其防護(hù)支擋結(jié)構(gòu)物存在明顯損壞變形時(shí)應(yīng)人工進(jìn)行抵近檢查。應(yīng)及時(shí)報(bào)告、復(fù)檢，必要時(shí)組織專項(xiàng)檢查、或采取應(yīng)急措施。經(jīng)常性檢查內(nèi)容：路面（車道、路肩）：巡查是否存在滑移、開裂、下錯(cuò)、鼓脹隆起，流泥、流砂、流水、崩塌落石等堆積路面，不均勻沉降，路面翻漿、路肩破損、阻擋路面排水、路肩不潔、雜物堆積等。坡面、坡體：巡查是否存在坡面沖刷、碎落崩塌、局部坍塌、危石、滑坡、開裂、變形、鼓脹隆起、塌陷等病害。防排水工程：巡查邊溝、平臺(tái)排水溝、急流槽、截水溝是否存在破損、堵塞、開裂、雜物堆積變形、排水設(shè)施不完善；坡體防排水措施是否存在嚴(yán)重堵塞、破損與周邊滲漏水。普通防護(hù)工程：巡查護(hù)面墻或框格等防護(hù)工程是否存在病害；坡面是否存在滲漏水；基礎(chǔ)是否存在沖刷等。柔性防護(hù)工程：巡查主動(dòng)防護(hù)網(wǎng)及被動(dòng)防護(hù)網(wǎng)是否存在破損，且網(wǎng)內(nèi)是否存在危石等病害。噴漿防護(hù)工程：巡查噴錨面是否存在開裂、碎落崩塌、局部坍塌、鼓脹隆起；噴錨面是否存在滲漏水。植被防護(hù)工程：巡查綠化、植草或防護(hù)工程覆蓋是否存在破損，局部坍塌、植被脫落、掏空；坡面是否存在沖刷、滲漏水、植被不良。支擋工程：巡查擋墻、抗滑樁墻、樁板墻、墻體、基礎(chǔ)等是否存在病害。巡查錨固工程是否存在病害。其他附屬設(shè)施檢修道及扶手是否存在破損、缺失。巡檢內(nèi)容應(yīng)與巡檢方式的精度等級(jí)相匹配。經(jīng)常性檢查頻率：高速公路邊坡經(jīng)常檢查的頻率不小于1次/月，災(zāi)害天氣應(yīng)加大日常巡查頻率。定期檢查定期檢查利用無人機(jī)巡檢時(shí)宜采用快速巡查方式與精細(xì)巡檢方式協(xié)同巡檢，其無人機(jī)巡檢在定期檢查中主要針對(duì)整體外觀檢查，并及時(shí)填寫定期檢查記錄表，完成附錄F邊坡定期檢查記錄表（整體外觀）的填寫。各部位病害檢查應(yīng)由人工抵近檢查。定期檢查內(nèi)容（整體外觀）：坡面形態(tài)是否異常，坡面、坡頂、路肩是否出現(xiàn)人為堆載或自然崩塌堆載，是否存在人為或自然破壞坡腳的現(xiàn)象。坡體是否出現(xiàn)明顯開裂、整體下錯(cuò)、局部沉陷、溜塌、巖土體擠壓剪出等異常現(xiàn)象。邊坡周圍路肩或路面是否出現(xiàn)隆起、開裂、滑移、沉陷等破壞征兆，路肩排水溝是否存在明顯傾倒、開裂現(xiàn)象。地下水出露是否異常，如大面積滲水、坡面濕化、泥化等現(xiàn)象。高速公路邊坡定期檢查的頻率不小于1次/年。數(shù)據(jù)采集要求采集的邊坡圖像應(yīng)具備良好的清晰度與對(duì)比度，確保后續(xù)分析能準(zhǔn)確識(shí)別邊坡特征與變化；圖像色彩還原度需準(zhǔn)確，真實(shí)反映邊坡狀態(tài)，避免因色彩失真導(dǎo)致分析誤差?？焖傺膊閿?shù)據(jù)應(yīng)具備識(shí)別分米級(jí)精度邊坡表面顯性病害特征。利用快速巡查方式對(duì)邊坡進(jìn)行整體巡查時(shí)，無人機(jī)拍攝正面照、側(cè)面照至少各1張，正面照要求可完整展示邊坡周圍地形地貌。路塹邊坡應(yīng)包含后緣陡/緩地形地貌、坡腳路面狀況、坡體兩側(cè)溝谷；路堤邊坡應(yīng)包含坡腳外側(cè)地形地貌、路面、對(duì)側(cè)填平區(qū)、溝谷等地形地貌。精細(xì)化巡查數(shù)據(jù)應(yīng)具備識(shí)別毫米級(jí)精度邊坡表面病害特征。進(jìn)行精細(xì)化巡查時(shí)，應(yīng)對(duì)關(guān)鍵區(qū)域重點(diǎn)拍攝。確保病害數(shù)據(jù)的詳細(xì)性和準(zhǔn)確性。手控采集作業(yè)完成后，應(yīng)現(xiàn)場(chǎng)核查數(shù)據(jù)成果完整性（排查漏拍、錯(cuò)拍）與質(zhì)量（避免光線干擾、風(fēng)力影響等導(dǎo)致的異常），如發(fā)現(xiàn)不合格數(shù)據(jù)，須及時(shí)補(bǔ)拍或重飛相應(yīng)航線。無人機(jī)自動(dòng)化巡檢完成后，應(yīng)及時(shí)執(zhí)行數(shù)據(jù)質(zhì)量核查；若發(fā)現(xiàn)不合格數(shù)據(jù)，須重新執(zhí)行自動(dòng)化巡檢流程。無人機(jī)巡檢過程中獲取的圖像數(shù)據(jù)應(yīng)具備實(shí)時(shí)回傳至地面控制站或數(shù)據(jù)中心的功能，確保運(yùn)維人員可遠(yuǎn)程掌握邊坡狀態(tài)并支持處置決策。數(shù)據(jù)采集須同時(shí)滿足現(xiàn)行國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)《工程攝影測(cè)量規(guī)范》（GB50167）的相關(guān)技術(shù)要求。巡檢系統(tǒng)接口對(duì)接要求接口設(shè)計(jì)原則兼容性應(yīng)符合下列原則：無人機(jī)巡檢系統(tǒng)應(yīng)與養(yǎng)護(hù)管理系統(tǒng)等外部系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化接口對(duì)接。支持主流數(shù)據(jù)格式與通信協(xié)議，適配不同系統(tǒng)的技術(shù)架構(gòu)；預(yù)留擴(kuò)展接口，滿足未來新增系統(tǒng)的接入需求。實(shí)時(shí)性應(yīng)符合下列原則：隱患數(shù)據(jù)推送應(yīng)實(shí)時(shí)推送；批量數(shù)據(jù)同步周期≤24小時(shí)（如歷史巡檢記錄、模型更新）。安全性應(yīng)符合下列原則：采用加密傳輸，應(yīng)符合《信息安全技術(shù)網(wǎng)絡(luò)安全等級(jí)保護(hù)基本要求》（GB/T22239）相關(guān)要求；接口訪問需通過雙向認(rèn)證，權(quán)限分級(jí)管理（僅讀、讀寫、全權(quán)）。數(shù)據(jù)交換規(guī)范數(shù)據(jù)格式應(yīng)符合下列要求：隱患數(shù)據(jù)可采用通用地理信息交換格式傳輸，字段可包含隱患類型、坐標(biāo)、風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)、現(xiàn)場(chǎng)照片（可嵌入或關(guān)聯(lián)鏈接）等；三維模型應(yīng)為標(biāo)準(zhǔn)三維空間數(shù)據(jù)格式，附帶完整元數(shù)據(jù)（坐標(biāo)系、分辨率、生成時(shí)間）；巡檢報(bào)告應(yīng)為長(zhǎng)期可歸檔的電子文檔，通過數(shù)字簽名技術(shù)確保內(nèi)容完整性與不可篡改性。接口類型應(yīng)包括隱患推送接口、數(shù)據(jù)查詢接口、模型同步接口、應(yīng)急聯(lián)動(dòng)接口。接口安全要求接口訪問日志需記錄IP地址、操作時(shí)間、請(qǐng)求內(nèi)容，保存期限≥3年。傳輸失敗時(shí)應(yīng)可啟用斷點(diǎn)續(xù)傳與數(shù)據(jù)重傳機(jī)制（重試次數(shù)≤3次）。異常訪問（如高頻請(qǐng)求、非法參數(shù)）自動(dòng)觸發(fā)IP封鎖，封鎖時(shí)間≥30分鐘。接口測(cè)試與維護(hù)上線前應(yīng)壓力測(cè)試、兼容性測(cè)試（跨平臺(tái)、跨瀏覽器）。每季度進(jìn)行接口健壯性測(cè)試，確保故障恢復(fù)時(shí)間≤10分鐘。無人機(jī)系統(tǒng)供應(yīng)商負(fù)責(zé)接口協(xié)議更新與版本迭代。養(yǎng)護(hù)管理單位負(fù)責(zé)接口權(quán)限分配與日志審計(jì)。用戶操作界面要求功能模塊集成應(yīng)符合下列要求：在養(yǎng)護(hù)管理系統(tǒng)中應(yīng)嵌入無人機(jī)巡檢控制模塊，支持航線規(guī)劃、任務(wù)下發(fā)、實(shí)時(shí)監(jiān)控等核心功能；功能應(yīng)可從隱患列表直接跳轉(zhuǎn)至無人機(jī)巡檢系統(tǒng)的三維模型視圖或原始數(shù)據(jù)頁(yè)面。交互應(yīng)保持一致性，界面布局、操作邏輯應(yīng)與養(yǎng)護(hù)管理系統(tǒng)保持一致。權(quán)限與角色應(yīng)適配，根據(jù)用戶角色（操作員、管理員、養(yǎng)護(hù)工程師）動(dòng)態(tài)顯示功能按鈕，例如：操作員：可查看任務(wù)狀態(tài)與實(shí)時(shí)畫面；管理員：可配置接口參數(shù)、導(dǎo)出數(shù)據(jù)；養(yǎng)護(hù)工程師：可標(biāo)注隱患優(yōu)先級(jí)并生成工單。數(shù)據(jù)展示界面應(yīng)符合下列要求：多源數(shù)據(jù)融合顯示：應(yīng)可顯示無人機(jī)巡檢數(shù)據(jù)（正射影像、三維模型等），支持時(shí)空對(duì)比（歷史/當(dāng)前狀態(tài)）；隱患點(diǎn)位點(diǎn)擊后應(yīng)可彈出詳情浮窗，可包含：GPS坐標(biāo)、尺寸、現(xiàn)場(chǎng)照片及修復(fù)記錄?？梢暬治龉ぞ撸嚎商峁┎『厔?shì)圖，可按時(shí)間軸展示病害變化；可關(guān)聯(lián)降雨量、養(yǎng)護(hù)記錄等外部數(shù)據(jù)。實(shí)時(shí)監(jiān)控看板：在指揮平臺(tái)中應(yīng)設(shè)置無人機(jī)巡檢看板，動(dòng)態(tài)應(yīng)可展示如下：當(dāng)前飛行狀態(tài)（高度、速度、電量）；實(shí)時(shí)視頻流與隱患識(shí)別結(jié)果（AI標(biāo)注框）；周邊氣象數(shù)據(jù)（風(fēng)速、降雨量、溫度）。界面性能與兼容性應(yīng)符合下列要求：響應(yīng)速度：頁(yè)面加載時(shí)間應(yīng)≤3秒（1MB以內(nèi)數(shù)據(jù)量）；地圖縮放、圖層切換等操作延遲應(yīng)≤1秒?？缙脚_(tái)適配：應(yīng)支持主流操作系統(tǒng)。移動(dòng)端優(yōu)化：應(yīng)可提供輕量化移動(dòng)端界面，核心功能（任務(wù)監(jiān)控、簡(jiǎn)報(bào)查看）適配手機(jī)屏幕；支持離線緩存（≥100MB數(shù)據(jù)），網(wǎng)絡(luò)恢復(fù)后自動(dòng)同步。巡檢設(shè)備異常情況處置信號(hào)中斷處置要求無人機(jī)失聯(lián)后，應(yīng)立即啟動(dòng)預(yù)設(shè)返航程序，優(yōu)先降落于遠(yuǎn)離交通流的安全區(qū)域。返航飛行高度應(yīng)滿足：平原區(qū)域不低于50米；山區(qū)區(qū)域不低于80米；超出周邊最高障礙物20米以上；主動(dòng)規(guī)避高壓線等高空設(shè)施。操作員需按以下流程處置：通過備用遙控器嘗試恢復(fù)控制；若控制未恢復(fù)，啟用地面站手動(dòng)接管模式，經(jīng)4G/5G鏈路實(shí)施強(qiáng)制接管。應(yīng)完整記錄以下信息并分析信號(hào)丟失原因：失聯(lián)時(shí)間與位置；返航飛行軌跡；接管操作結(jié)果。硬件故障處置要求當(dāng)巡檢過程中，電機(jī)、螺旋槳發(fā)生故障時(shí)，觸發(fā)懸停指令（高度≥10米），嘗試重啟設(shè)備（間隔≥30秒）；若持續(xù)失效，啟動(dòng)迫降程序，避開邊坡臨空面，并拍攝故障部件照片并標(biāo)注位置。如遇RTK定位失效，應(yīng)切換至GNSS+視覺融合定位模式（精度≤1m），降低飛行速度（≤3m/s），標(biāo)記故障時(shí)段數(shù)據(jù)，后續(xù)剔除或修復(fù)，并記錄失效時(shí)間及影響范圍。應(yīng)備用無人機(jī)，主設(shè)備發(fā)生故障無法工作后，應(yīng)及時(shí)更換設(shè)備。電池與動(dòng)力異常處置剩余電量≤20%時(shí)強(qiáng)制返航，返航路徑避開逆風(fēng)區(qū)域，山區(qū)作業(yè)預(yù)留25%電量應(yīng)對(duì)氣流擾動(dòng)。電量不足迫降，優(yōu)先選擇硬質(zhì)路面或空曠區(qū)域，避免降落在邊坡植被區(qū)，同時(shí)避免影響高速公路運(yùn)營(yíng)。當(dāng)電池過熱（≥60℃）或者鼓包時(shí)，應(yīng)立即終止飛行，將電池置于防爆箱內(nèi)冷卻，并標(biāo)記為“故障電池”禁止復(fù)用，同時(shí)記錄電池編號(hào)、循環(huán)次數(shù)、異?，F(xiàn)象。信號(hào)干擾異常處置遭遇通訊基站或高壓線干擾時(shí)，應(yīng)立即執(zhí)行切換抗干擾頻段，必要時(shí)啟動(dòng)信號(hào)中繼器等關(guān)鍵操作，并標(biāo)注干擾源位置及頻率范圍，同時(shí)持續(xù)監(jiān)測(cè)無人機(jī)狀態(tài)，根據(jù)實(shí)際情況決策是否繼續(xù)巡檢任務(wù)。邊坡巡檢作業(yè)中若無人機(jī)通信鏈路丟失，應(yīng)立即依據(jù)機(jī)載定位模塊返回的最后坐標(biāo)及機(jī)載追蹤器發(fā)送的報(bào)文信息組織搜尋。天氣異常處置當(dāng)突遇強(qiáng)風(fēng)或降雨（≥5mm/h）時(shí)，須立即操控?zé)o人機(jī)返航或迫降至安全區(qū)域，啟用防水罩保護(hù)設(shè)備，確保人員與設(shè)備安全，并記錄實(shí)時(shí)氣象數(shù)據(jù)。拍攝異常處置巡檢結(jié)束后若發(fā)現(xiàn)影像數(shù)據(jù)缺失或模糊，應(yīng)立即組織補(bǔ)飛。墜機(jī)異常處置應(yīng)即使上報(bào)墜機(jī)情況并聯(lián)系保險(xiǎn)公司進(jìn)行后續(xù)處理。異常事件記錄當(dāng)遇到以上異常事件，巡檢人員應(yīng)及時(shí)填寫高速公路邊坡養(yǎng)護(hù)無人機(jī)異常事件記錄表（見附錄G）。應(yīng)詳細(xì)記錄故障時(shí)間、類型、處置措施及影響范圍，同時(shí)分析高頻故障原因。巡檢資料處理分析與保存病害標(biāo)注根據(jù)接收的無人機(jī)邊坡巡檢資料，對(duì)發(fā)現(xiàn)的邊坡病害進(jìn)行標(biāo)注。標(biāo)注應(yīng)包含病害的位置、類型、尺寸等詳細(xì)信息。位置：樁號(hào)+坐標(biāo)。類型：可按邊坡經(jīng)常檢查記錄表附錄E中病害內(nèi)容進(jìn)行分類。尺寸：長(zhǎng)度、寬度、深度（單位：毫米），面積（單位：平方米）。巡檢數(shù)據(jù)命名邊坡巡檢作業(yè)完成后，針對(duì)采集的原始巡檢數(shù)據(jù)（全景照片、病害照片等）需按“路段編號(hào)+樁號(hào)范圍+采集日期”等信息統(tǒng)一命名進(jìn)行分類，確保每處邊坡的資料清晰、有序。命名原則應(yīng)滿足下列要求：原始數(shù)據(jù)：路段編號(hào)-起始樁號(hào)-結(jié)束樁號(hào)-YYYMMDD_數(shù)據(jù)類型（示例：G25-K100+200-K101+500-20250505-影像）。病害數(shù)據(jù)：路段編號(hào)-樁號(hào)-病害類型-YYYYMMDD（示例：G25-K100+250-裂縫-20250505）。建立專項(xiàng)數(shù)據(jù)庫(kù)巡檢單位應(yīng)建立專項(xiàng)數(shù)據(jù)庫(kù)（文件夾或數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)）管理巡檢資料，可通過對(duì)歷史數(shù)據(jù)與新成果的疊加分析研判病害發(fā)展趨勢(shì)，完成巡檢報(bào)告。數(shù)據(jù)庫(kù)架構(gòu)應(yīng)符合下列要求：基礎(chǔ)庫(kù)：存在原始數(shù)據(jù)（影像、點(diǎn)云、視頻）。病害庫(kù)：結(jié)構(gòu)化存儲(chǔ)病害信息（位置、類型、尺寸）。樣本庫(kù)：建立病害照片樣本庫(kù)。分類存儲(chǔ)應(yīng)符合下列要求：一級(jí)目錄：按路段劃分（如G25、G60）。二級(jí)目錄：按樁號(hào)區(qū)間（每5km為一個(gè)單元）。三級(jí)目錄：按數(shù)據(jù)類型（影像、點(diǎn)云）。無人機(jī)巡檢報(bào)告要求無人機(jī)巡檢報(bào)告應(yīng)包含以下內(nèi)容：任務(wù)概況：巡檢任務(wù)編號(hào)、執(zhí)行單位、起止時(shí)間、天氣條件；巡檢范圍（樁號(hào)區(qū)間）、邊坡類型（土質(zhì)/巖質(zhì)）、巡檢方式（快速/精細(xì)/應(yīng)急）。設(shè)備與系統(tǒng)配置：無人機(jī)型號(hào)、傳感器配置（光學(xué)相機(jī)、激光雷達(dá)、紅外熱像儀等）；地面工作站軟件版本、機(jī)巢系統(tǒng)型號(hào)（如適用）。數(shù)據(jù)采集與分析：影像分辨率、點(diǎn)云密度、熱成像溫度精度；病害算法及識(shí)別準(zhǔn)確率；歷史數(shù)據(jù)對(duì)比結(jié)果（病害發(fā)展趨勢(shì)）。病害詳情:病害類型、位置、尺寸、病害程度；典型病害照片。病害照片樣本庫(kù)建設(shè)要求樣本庫(kù)結(jié)構(gòu)分類層級(jí)：按病害類型→路段→樁號(hào)→時(shí)間；樣本要求：每類病害提供≥2000張典型樣本；標(biāo)注病害尺寸、位置。質(zhì)量控制快速巡查應(yīng)可發(fā)現(xiàn)≥10cm顯性病害；精細(xì)巡檢應(yīng)可發(fā)現(xiàn)≥2mm顯性病害。智能應(yīng)用基于樣本庫(kù)訓(xùn)練AI模型，應(yīng)實(shí)現(xiàn)病害自動(dòng)識(shí)別（準(zhǔn)確率≥85%）。數(shù)據(jù)格式要求影像數(shù)據(jù)可采用TIFF（無損壓縮）、JPEG2000（有損壓縮）；點(diǎn)云數(shù)據(jù)可采用LAS1.4格式，視頻文件可采用MP4封裝。數(shù)據(jù)儲(chǔ)存周期要求原始數(shù)據(jù)本地存儲(chǔ)周期應(yīng)≥2年，云端備份周期應(yīng)≥5年，報(bào)告（PDF/A格式）應(yīng)永久存檔；其中原始數(shù)據(jù)中病害數(shù)據(jù)應(yīng)永久儲(chǔ)存。存儲(chǔ)介質(zhì)要求存儲(chǔ)介質(zhì)需符合《電子文件歸檔與電子檔案管理規(guī)范》（GB/T18894），每季度檢查存儲(chǔ)完整性并生成校驗(yàn)日志。日志需包含操作人、時(shí)間、IP地址、文件路徑。數(shù)據(jù)移交要求在與相關(guān)單位進(jìn)行數(shù)據(jù)移交時(shí)，應(yīng)確保所有資料的完整性，詳細(xì)列出移交的資料內(nèi)容和數(shù)量，同步簽署《數(shù)據(jù)移交確認(rèn)單》，明確雙方責(zé)任邊界。數(shù)據(jù)移交保密要求在整理和移交過程中，應(yīng)嚴(yán)格遵守?cái)?shù)據(jù)保密規(guī)定，通過加密傳輸或物理存儲(chǔ)介質(zhì)當(dāng)面交接，防止資料泄露。內(nèi)部移交應(yīng)列明文件清單、存儲(chǔ)路徑；外部單位調(diào)用數(shù)據(jù)時(shí)，須簽訂保密協(xié)議并限定使用范圍用途，禁止二次分發(fā)。巡檢應(yīng)急響應(yīng)要求病害影響程度無人機(jī)巡查發(fā)現(xiàn)病害后，現(xiàn)場(chǎng)需通過圖像與人工復(fù)查確認(rèn)病害對(duì)高速公路安全運(yùn)營(yíng)影響程度，將病害按影響公路安全運(yùn)營(yíng)程度劃分為緊急、嚴(yán)重、一般三級(jí)。病害響應(yīng)緊急級(jí)需立即啟動(dòng)封閉道路等應(yīng)急措施；嚴(yán)重級(jí)需及時(shí)進(jìn)行養(yǎng)護(hù)處置；一般級(jí)需納入常規(guī)養(yǎng)護(hù)計(jì)劃。對(duì)于高危邊坡，可部署無人機(jī)機(jī)巢定期自動(dòng)巡檢，進(jìn)行病害趨勢(shì)分析，動(dòng)態(tài)調(diào)整應(yīng)急響應(yīng)等級(jí)。多部門協(xié)同應(yīng)急處置流程應(yīng)建立“無人機(jī)-監(jiān)控平臺(tái)-養(yǎng)護(hù)部門-交通管理”聯(lián)動(dòng)機(jī)制。無人機(jī)巡檢應(yīng)實(shí)時(shí)回傳數(shù)據(jù)至相關(guān)養(yǎng)護(hù)管理平臺(tái)，并可推送至養(yǎng)護(hù)、路政及交警部門。信息化留痕與追溯所有操作指令、影像數(shù)據(jù)通過應(yīng)急養(yǎng)護(hù)管理平臺(tái)留痕，記錄操作人、時(shí)間節(jié)點(diǎn)及具體內(nèi)容，確保責(zé)任追溯與效率優(yōu)化。

（規(guī)范性）

規(guī)范性表A.1給出了無人機(jī)巡檢氣象數(shù)據(jù)記錄表的格式。無人機(jī)巡檢氣象數(shù)據(jù)記錄表格式序號(hào)日期時(shí)間風(fēng)速（m/s）能見度（km）溫度（℃）天氣現(xiàn)象操作人員1234567

（規(guī)范性）

無人機(jī)專屬資產(chǎn)檔案表表B.1給出了無人機(jī)專屬資產(chǎn)檔案表的格式。無人機(jī)專屬資產(chǎn)檔案表格式序號(hào)設(shè)備編號(hào)購(gòu)置時(shí)間規(guī)格型號(hào)當(dāng)前狀態(tài)1~~~~2345678910表格說明：1、設(shè)備編號(hào)：每臺(tái)無人機(jī)的唯一標(biāo)識(shí)；2、購(gòu)置時(shí)間：記錄無人機(jī)的購(gòu)置日期；3、規(guī)格型號(hào)：填寫無人機(jī)的具體型號(hào)；4、當(dāng)前狀態(tài)：包括“正常使用”“維修中”“退役”等狀態(tài)。

（規(guī)范性）

維護(hù)保養(yǎng)記錄表表C.1給出了維護(hù)保養(yǎng)記錄表的格式。維護(hù)保養(yǎng)記錄表格式