2025年中職工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用（自動(dòng)化生產(chǎn)線調(diào)試）試題及答案

（考試時(shí)間：90分鐘滿分100分）班級(jí)______姓名______第I卷（選擇題，共40分）答題要求：每題只有一個(gè)正確答案，請(qǐng)將正確答案的序號(hào)填在括號(hào)內(nèi)。(總共20題，每題2分)1.工業(yè)機(jī)器人在自動(dòng)化生產(chǎn)線中主要承擔(dān)的任務(wù)是（）A.產(chǎn)品設(shè)計(jì)B.物料搬運(yùn)與加工操作C.市場(chǎng)銷售D.財(cái)務(wù)管理2.以下哪種傳感器不屬于工業(yè)機(jī)器人常用的傳感器類型（）A.視覺傳感器B.嗅覺傳感器C.力傳感器D.位置傳感器3.工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)自由度越多，其（）A.靈活性越低B.靈活性越高C.精度越低D.速度越快4.自動(dòng)化生產(chǎn)線中，工業(yè)機(jī)器人的編程方式通常不包括（）A.示教編程B.離線編程C.在線編程D.遠(yuǎn)程編程5.工業(yè)機(jī)器人的重復(fù)定位精度是指（）A.機(jī)器人重復(fù)到達(dá)同一目標(biāo)位置的精確程度B.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的速度精度C.機(jī)器人負(fù)載能力的精度D.機(jī)器人工作范圍的精度6.在自動(dòng)化生產(chǎn)線調(diào)試中，檢查工業(yè)機(jī)器人與周邊設(shè)備的通信是否正常，主要是檢查（）A.電力傳輸B.信號(hào)傳輸C.機(jī)械連接D.程序邏輯7.工業(yè)機(jī)器人的末端執(zhí)行器根據(jù)用途可分為多種類型，以下不屬于的是（）A.夾爪式B.吸盤式C.焊接式D.旋轉(zhuǎn)式8.自動(dòng)化生產(chǎn)線中，工業(yè)機(jī)器人的工作節(jié)拍主要取決于（）A.機(jī)器人的負(fù)載大小B.生產(chǎn)線的工藝要求C.機(jī)器人的品牌D.操作人員的技能9.工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)主要功能不包括（）A.運(yùn)動(dòng)控制B.任務(wù)分配C.故障診斷D.數(shù)據(jù)存儲(chǔ)10.為保證工業(yè)機(jī)器人在自動(dòng)化生產(chǎn)線中的安全運(yùn)行，通常會(huì)設(shè)置（）A.防護(hù)欄B.警示標(biāo)識(shí)C.安全光幕D.以上都是11.工業(yè)機(jī)器人在自動(dòng)化生產(chǎn)線中進(jìn)行物料搬運(yùn)時(shí)，需要準(zhǔn)確識(shí)別物料的（）A.顏色B.形狀C.重量D.以上都是12.自動(dòng)化生產(chǎn)線調(diào)試過程中，對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行零點(diǎn)標(biāo)定的目的是（）A.確定機(jī)器人的初始位置B.提高機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)速度C.增加機(jī)器人的負(fù)載能力D.優(yōu)化機(jī)器人的程序13.工業(yè)機(jī)器人的編程語言中，類似于人類語言描述動(dòng)作的是（）A.動(dòng)作指令B.邏輯指令C.運(yùn)算指令D.控制指令14.在自動(dòng)化生產(chǎn)線中，工業(yè)機(jī)器人與傳送帶協(xié)同工作時(shí)，需要（）A.機(jī)器人等待傳送帶停止B.機(jī)器人與傳送帶同步運(yùn)行C.機(jī)器人控制傳送帶速度D.傳送帶控制機(jī)器人動(dòng)作15.工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)主要包括機(jī)身、手臂、手腕和（）A.控制器B.末端執(zhí)行器C.傳感器D.驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)16.自動(dòng)化生產(chǎn)線調(diào)試時(shí)，檢測(cè)工業(yè)機(jī)器人的電機(jī)電流是否正常，主要是為了判斷（）A.機(jī)器人是否過載B.機(jī)器人程序是否正確C.機(jī)器人通信是否良好D.機(jī)器人傳感器是否工作17.工業(yè)機(jī)器人在執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)時(shí)，通常需要多個(gè)（）協(xié)同工作。A.機(jī)器人B.傳感器C.末端執(zhí)行器D.控制器18.自動(dòng)化生產(chǎn)線中，工業(yè)機(jī)器人的工作范圍是指（）A.機(jī)器人能夠到達(dá)的空間區(qū)域B.機(jī)器人能夠搬運(yùn)的最大重量范圍C.機(jī)器人能夠工作的最長(zhǎng)時(shí)間范圍D.機(jī)器人能夠識(shí)別的物料種類范圍19.工業(yè)機(jī)器人的安裝基礎(chǔ)必須具備足夠的（）A.強(qiáng)度和穩(wěn)定性B.柔韌性C.美觀性D.導(dǎo)電性20.在自動(dòng)化生產(chǎn)線調(diào)試中，對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行功能測(cè)試時(shí)，不包括測(cè)試機(jī)器人的（）A.運(yùn)動(dòng)功能B.視覺功能C.社交功能D.抓取功能第II卷（非選擇題，共60分）（一）填空題（共10分）答題要求：請(qǐng)?jiān)跈M線上填寫正確答案。(總共5題，每題2分)1.工業(yè)機(jī)器人的主要技術(shù)參數(shù)包括______、______、______等。2.自動(dòng)化生產(chǎn)線的布局形式主要有______、______、______等。3.工業(yè)機(jī)器人常用的編程語言有______、______、______等。4.工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)方式主要有______、______、______等。5.自動(dòng)化生產(chǎn)線調(diào)試的主要步驟包括______、______、______等。（二）簡(jiǎn)答題（共20分）答題要求：簡(jiǎn)要回答問題，答案要簡(jiǎn)潔明了。(總共4題，每題5分)1.簡(jiǎn)述工業(yè)機(jī)器人在自動(dòng)化生產(chǎn)線中的作用。2.說明工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器的作用及常見類型。3.簡(jiǎn)述自動(dòng)化生產(chǎn)線調(diào)試中檢查工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)精度的方法。4.列舉工業(yè)機(jī)器人在自動(dòng)化生產(chǎn)線中可能出現(xiàn)的故障及解決措施。（三）分析題（共15分）答題要求：根據(jù)所給材料進(jìn)行分析，回答問題。材料：在某自動(dòng)化生產(chǎn)線中，工業(yè)機(jī)器人負(fù)責(zé)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行組裝操作。在調(diào)試過程中，發(fā)現(xiàn)機(jī)器人在抓取零件時(shí)經(jīng)常出現(xiàn)失誤，導(dǎo)致組裝質(zhì)量不穩(wěn)定。問題：分析可能導(dǎo)致機(jī)器人抓取零件失誤的原因，并提出相應(yīng)的解決措施。(總共1題，15分)（四）案例分析題（共10分）答題要求：閱讀案例，分析并回答問題。案例：某企業(yè)的自動(dòng)化生產(chǎn)線采用工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行產(chǎn)品的焊接作業(yè)。在生產(chǎn)過程中，發(fā)現(xiàn)焊接質(zhì)量不達(dá)標(biāo)，經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)機(jī)器人的焊接參數(shù)設(shè)置不合理。問題：請(qǐng)分析焊接參數(shù)設(shè)置不合理可能帶來的影響，并說明如何正確設(shè)置焊接參數(shù)。(總共1題，10分)（五）設(shè)計(jì)題（共5分）答題要求：根據(jù)給定的任務(wù)，設(shè)計(jì)一個(gè)簡(jiǎn)單工業(yè)機(jī)器人在自動(dòng)化生產(chǎn)線中的應(yīng)用方案。任務(wù)：設(shè)計(jì)一個(gè)工業(yè)機(jī)器人在自動(dòng)化生產(chǎn)線中進(jìn)行產(chǎn)品分揀的應(yīng)用方案，要求說明機(jī)器人的選型、工作流程及主要技術(shù)參數(shù)。(總共1題，5分)答案：1.B2.B3.B4.D5.A6.B7.D8.B9.D10.D11.D12.A13.A14.B15.B16.A17.A18.A19.A20.C填空題答案：1.自由度、重復(fù)定位精度、工作范圍2.直線型、環(huán)形、U型3.示教編程語言、文本編程語言、圖形編程語言4.液壓驅(qū)動(dòng)、氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)、電動(dòng)驅(qū)動(dòng)5.設(shè)備安裝、電氣連接、程序調(diào)試簡(jiǎn)答題答案：1.承擔(dān)物料搬運(yùn)、加工操作、裝配等任務(wù)，提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量，降低人力成本，可24小時(shí)連續(xù)工作，適應(yīng)惡劣環(huán)境。2.作用是執(zhí)行具體操作任務(wù)。常見類型有夾爪式用于抓取物體，吸盤式用于吸附物體，焊接式用于焊接作業(yè)等。3.通過多次重復(fù)運(yùn)行到同一目標(biāo)位置，測(cè)量實(shí)際到達(dá)位置與理論位置的偏差來檢查，也可使用專業(yè)檢測(cè)設(shè)備。4.故障如程序錯(cuò)誤，解決措施是檢查修改程序；傳感器故障，更換傳感器；機(jī)械故障，維修機(jī)械部件等。分析題答案：原因可能有：零件形狀不規(guī)則或尺寸偏差大，導(dǎo)致抓取困難；機(jī)器人視覺系統(tǒng)精度不夠或識(shí)別算法有誤；夾爪力度不合適。解決措施：優(yōu)化零件設(shè)計(jì)或?qū)ζ溥M(jìn)行預(yù)處理；校準(zhǔn)視覺系統(tǒng)，優(yōu)化識(shí)別算法；調(diào)整夾爪力度，進(jìn)行抓取測(cè)試并調(diào)整。案例分析題答案：影響焊接強(qiáng)度不足、出現(xiàn)氣孔、焊縫不均勻等。正確設(shè)置焊接參數(shù)需考慮焊接材料類型、焊件厚度、焊接速度、焊接電流