2025年高職工業(yè)機器人技術（機器人故障排除與維護）試題及答案

（考試時間：90分鐘滿分100分）班級______姓名______第I卷（選擇題共40分）請將正確答案的序號填在括號內(nèi)。（總共20題，每題2分，每題只有一個正確答案）1.工業(yè)機器人在運行過程中突然停止運動，以下哪種情況不太可能是直接原因？（）A.電源故障B.程序錯誤C.機器人本體溫度過高D.示教器連接松動2.當工業(yè)機器人出現(xiàn)重復定位精度超差的故障時，首先應檢查的是（）。A.機器人的機械結構B.控制系統(tǒng)參數(shù)C.傳感器的精度D.末端執(zhí)行器的磨損情況3.機器人關節(jié)處發(fā)出異常響聲，可能的原因是（）。A.潤滑油不足B.電機故障C.編碼器損壞D.控制柜過熱4.工業(yè)機器人的示教器屏幕出現(xiàn)花屏現(xiàn)象，可能是（）。A.示教器軟件故障B.顯示屏損壞C.機器人本體故障D.網(wǎng)絡連接問題5.機器人在執(zhí)行任務時動作不協(xié)調(diào)，可能是（）設置不當。A.運動速度B.運動加速度C.運動軌跡D.以上都有可能6.若機器人的某個軸無法正常轉(zhuǎn)動，應先檢查（）。A.該軸的電機驅(qū)動器B.機器人的安全防護裝置C.示教器的操作權限D(zhuǎn).機器人的編程語言答案：1.C2.A3.A4.B5.D6.A7.工業(yè)機器人的控制柜指示燈顯示異常，表明（）。A.控制柜內(nèi)部有故障B.機器人本體有故障C.示教器有故障D.外部電源有問題8.機器人在焊接作業(yè)時出現(xiàn)焊接質(zhì)量不穩(wěn)定，可能是（）。A.焊接電源參數(shù)不合適B.機器人的TCP不準確C.A和B都有可能D.與機器人無關9.當機器人出現(xiàn)報警信息“關節(jié)過載”時，應（）。A.降低負載重量B.檢查關節(jié)的制動裝置C.更換關節(jié)電機D.以上都可以嘗試10.機器人的通信故障可能導致（）。A.無法與外部設備進行數(shù)據(jù)交互B.機器人動作失控C.示教器無法正常顯示D.機器人本體過熱答案：7.A8.C9.A10.A11.工業(yè)機器人的某一軸電機溫度過高，可能是（）。A.電機負載過大B.電機散熱風扇故障C.電機繞組短路D.以上都是12.機器人在搬運重物時突然失去動力，可能是（）。A.電池電量不足B.動力電纜損壞C.驅(qū)動系統(tǒng)故障D.以上情況都可能13.若機器人的程序運行出現(xiàn)錯誤，應（）。A.重新編寫程序B.檢查程序邏輯和參數(shù)設置C.更換機器人的CPUD.重啟機器人14.機器人的視覺系統(tǒng)出現(xiàn)圖像模糊，可能是（）。A.攝像頭鏡頭臟污B.視覺軟件版本過低C.光源設置不合理D.以上都有可能15.當機器人出現(xiàn)碰撞報警時，應（）。A.檢查機器人周圍環(huán)境是否有障礙物B.降低機器人的運行速度C.檢查機器人的碰撞檢測裝置是否正常D.以上都是答案：11.D12.D13.B14.D15.D16.工業(yè)機器人的控制柜風扇不轉(zhuǎn)，會導致（）。A.控制柜內(nèi)溫度過高B.機器人無法啟動C.示教器無法操作D.機器人動作緩慢17.如果機器人的某個傳感器數(shù)據(jù)異常，首先要檢查（）。A.傳感器的安裝位置是否正確B.傳感器的線路連接是否正常C.傳感器的型號是否匹配D.以上都是18.機器人在執(zhí)行復雜任務時頻繁出現(xiàn)卡頓現(xiàn)象，可能是（）。A.機器人的硬件配置不足B.任務程序過于復雜C.網(wǎng)絡帶寬不夠D.以上都有可能19.當機器人的末端執(zhí)行器無法正常抓取物體時，應檢查（）。A.末端執(zhí)行器的氣路或電路B.機器人的運動軌跡規(guī)劃C.物體的重量和形狀D.機器人的工作模式20.工業(yè)機器人的電池電量過低，可能會影響（）。A.機器人的正常運行B.用戶程序的保存C.示教器的操作D.以上都有影響答案：16.A17.D18.D19.A20.D第II卷（非選擇題共60分）填空題（每題3分，共15分）1.工業(yè)機器人的精度主要包括______精度和______精度。2.機器人故障診斷的常用方法有______診斷法、______診斷法和智能診斷法。3.工業(yè)機器人的維護保養(yǎng)主要包括日常維護、______維護和______維護。4.機器人的運動學方程用于描述機器人各關節(jié)的______與______之間的關系。5.當機器人出現(xiàn)故障時，首先要進行______，確定故障的______。簡答題（每題5分，共20分）1.簡述工業(yè)機器人常見的機械故障及排除方法。2.如何對工業(yè)機器人的控制系統(tǒng)進行故障診斷？3.工業(yè)機器人的傳感器有哪些類型？各有什么作用？4.說明工業(yè)機器人在運行過程中突然斷電的應急處理措施。分析題（每題10分，共20分）1.某工業(yè)機器人在運行過程中，出現(xiàn)部分軸運動異常，速度不穩(wěn)定且有抖動現(xiàn)象。請分析可能的原因，并提出相應的解決措施。2.機器人在焊接作業(yè)時，焊縫出現(xiàn)氣孔和裂縫。結合所學知識，分析可能導致這些問題的原因，并給出解決建議。案例題（共5分）某工廠的工業(yè)機器人在生產(chǎn)線上頻繁出現(xiàn)故障，導致生產(chǎn)效率下降。經(jīng)過維修人員的檢查，發(fā)現(xiàn)是機器人的某個關節(jié)的減速器磨損嚴重。請結合此案例，談談工業(yè)機器人維護保養(yǎng)的重要性。綜合題（共10分）假設你負責維護的工業(yè)機器人出現(xiàn)了故障，報警信息顯示“電機過載”。請詳細描述你將采取的故障排除步驟，包括如何確定故障點、可能采取的維修措施以及如何驗證維修效果。答案：填空題：1.定位重復定位2.基于信號基于模型3.定期故障后4.位移角度5.故障診斷類型和位置簡答題：1.常見機械故障如關節(jié)磨損，可更換磨損部件；傳動鏈松動，需緊固鏈條或皮帶。排除方法是先檢查故障部位，再根據(jù)具體情況更換或修復。2.檢查控制程序是否有錯誤，查看參數(shù)設置是否正確，檢測硬件電路是否有損壞等。3.有位置傳感器確定位置，視覺傳感器用于識別物體，力傳感器感知力的大小等。4.立即關閉機器人電源，檢查電源及相關線路，排除故障后重新啟動并檢查運行狀態(tài)。分析題：1.原因可能是電機故障、減速器問題、傳動部件磨損等。解決措施是檢查電機性能，更換磨損的減速器和傳動部件。2.氣孔原因可能是焊接氣體不純、焊接速度過快等；裂縫可能是焊接參數(shù)不當、工件材質(zhì)問題。解決建議是更換氣體，調(diào)整焊接速度和參數(shù)，檢查工件材質(zhì)。案例題：工業(yè)機器人維護保養(yǎng)很重要，如案例