某堆垛機(jī)的整體方案設(shè)計(jì)案例目錄TOC\o"1-3"\h\u388某堆垛機(jī)的整體方案設(shè)計(jì)案例 1117751.1堆垛機(jī)的概述 134961.2堆垛機(jī)的發(fā)展 1267711.3航材立體倉(cāng)庫的設(shè)計(jì)方案 2119191.4機(jī)架方案設(shè)計(jì) 51.1堆垛機(jī)的概述立體倉(cāng)庫因?yàn)榫邆浯娲鎯?chǔ)空間利用率高，自動(dòng)化管理，生產(chǎn)管理方便等等特點(diǎn)的主要原因是巷式堆垛機(jī)的作用，巷式堆垛機(jī)因?yàn)樽约赫加每臻g小，還能提供三維的搬貨能力被廣泛應(yīng)用在自動(dòng)化倉(cāng)庫中，現(xiàn)階段自動(dòng)化技術(shù)，信息技術(shù)越來越成熟，堆垛機(jī)使用相關(guān)技術(shù)已經(jīng)是勢(shì)在必行的，有自動(dòng)化技術(shù)，信息化技術(shù)的加持堆垛機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)貨物的自動(dòng)化裝載，卸載等等，能大大提高效率，管理水平，降低人工的成本，正是因?yàn)檫@些原因堆垛機(jī)在自動(dòng)化倉(cāng)庫中本廣泛的使用。不同于單立柱堆垛機(jī)，雙立柱堆垛機(jī)的結(jié)構(gòu)更加穩(wěn)固，所以雙立柱堆垛機(jī)常常被用到搬用重量較大的使用場(chǎng)景中。根據(jù)實(shí)際的情況堆垛機(jī)已經(jīng)發(fā)展出有軌或者無軌兩種運(yùn)動(dòng)方式，有軌因?yàn)檎加每臻g較小能夠進(jìn)一步提高立體倉(cāng)庫的空間使用率，自動(dòng)化程度也更高，安全性更高，而無軌的運(yùn)動(dòng)方式就更加的靈活，能夠同時(shí)為在多個(gè)貨架上作業(yè)。隨著自動(dòng)化技術(shù)在堆垛機(jī)上面的使用，堆垛機(jī)的精度控制越來越高，完全能夠滿足大多倉(cāng)儲(chǔ)的存儲(chǔ)任務(wù)。1.2堆垛機(jī)的發(fā)展近年來，作為基礎(chǔ)立體化倉(cāng)庫隨著國(guó)內(nèi)電商，物流經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展也得到了高速的發(fā)展，堆垛機(jī)作為立體倉(cāng)庫的重要組成之一，人們對(duì)堆垛機(jī)的性能要求也越來越高。所以越來越多的自動(dòng)化技術(shù)，數(shù)字化技術(shù)被用到堆垛機(jī)上，在或者這些技術(shù)的加持的時(shí)候，堆垛機(jī)的精度，故障率等等都得到很大的提升，有的立體倉(cāng)庫甚至有ai的加持，立體倉(cāng)庫在向著智慧化前進(jìn)，企業(yè)對(duì)堆垛機(jī)提高了性能的同時(shí)，也幫助企提高了物流，倉(cāng)儲(chǔ)的管理水平，降低了物流，倉(cāng)儲(chǔ)的成本。但是國(guó)內(nèi)的堆垛機(jī)差距存在，前景向好。國(guó)內(nèi)的生產(chǎn)堆垛機(jī)的企業(yè)普遍偏小，雖然基本實(shí)現(xiàn)了國(guó)產(chǎn)化，但是在高端制造上面，我國(guó)還存在一定的差距，同時(shí)在不同的場(chǎng)景使用的開發(fā)，比如：醫(yī)藥，新零售，電子商務(wù)，快遞等等，我們還有比較大的進(jìn)步空間。目前我們的煙草，電子商務(wù)，快遞等市場(chǎng)還在高速發(fā)展市場(chǎng)的需求在不斷的增加，不同場(chǎng)景下使用堆垛機(jī)還沒有完全覆蓋，有開發(fā)的潛力，再加上自動(dòng)化技術(shù)，信息技術(shù)的加持堆垛機(jī)在未來還會(huì)有一段長(zhǎng)足的發(fā)展。堆垛機(jī)在未來肯定會(huì)越來越智能化，節(jié)能化，自動(dòng)化等等堆垛機(jī)有以下幾種分類方式。(1)按堆垛機(jī)起升高度不同可分為高層型、中層型、低層型。高層型是指起升高度在15m以上的堆垛機(jī)，主要用于一體式的\o"高層貨架倉(cāng)庫"高層貨架倉(cāng)庫中；中層型是指起升高度在5～15m之間的堆垛機(jī)；低層型是指起升高度在5m以下的堆垛機(jī)，主要用于分體式高層貨架倉(cāng)庫和簡(jiǎn)易立體倉(cāng)庫中。(2)按堆垛機(jī)有無軌道可分為\o"有軌堆垛機(jī)"有軌堆垛機(jī)和\o"無軌堆垛機(jī)"無軌堆垛機(jī)。\o"有軌堆垛機(jī)"有軌堆垛機(jī)是指堆垛機(jī)工作時(shí)沿著巷道內(nèi)的軌道運(yùn)行,其工作范圍受軌道的限制,須配備出入庫設(shè)備；而\o"無軌堆垛機(jī)"無軌堆垛機(jī)是沒有軌道的堆垛機(jī),又稱\o"高架叉車"高架叉車,沒有軌道限制,工作范圍較大。(3)按堆垛機(jī)自動(dòng)化程度不同可分為手動(dòng)堆垛機(jī)/半自動(dòng)堆垛機(jī)和自動(dòng)堆垛機(jī)。手動(dòng)堆垛機(jī)和半自動(dòng)堆垛機(jī)上帶有操作室,由人工操作控制堆垛機(jī)；而自動(dòng)堆垛機(jī)可實(shí)現(xiàn)無人操作，由\o"計(jì)算機(jī)"計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制堆垛機(jī)的整個(gè)操作過程，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)尋址，自動(dòng)完成取出或存入作業(yè)。(4)按堆垛機(jī)的用途不同可分為\o"巷道式堆垛機(jī)"巷道式堆垛機(jī)和\o"橋式堆垛機(jī)"橋式堆垛機(jī)兩種。1.3航材立體倉(cāng)庫的設(shè)計(jì)方案根據(jù)機(jī)場(chǎng)航材的存儲(chǔ)需求，按照分類存儲(chǔ)，智能存儲(chǔ)，高效存儲(chǔ)的要求設(shè)計(jì)雙立柱堆垛機(jī)。實(shí)現(xiàn)在無人工的情況下貨物高效入庫，出庫實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)，提高機(jī)場(chǎng)航材的高效存儲(chǔ)。安全性：在滿足機(jī)場(chǎng)航材的基本使用要求之后對(duì)雙立柱堆垛機(jī)的強(qiáng)度，剛性，定位精度等參數(shù)進(jìn)行設(shè)計(jì)，機(jī)架以及載物臺(tái)的強(qiáng)度，剛性涉及到整個(gè)機(jī)構(gòu)的安全性，通過對(duì)電機(jī)參數(shù)的調(diào)節(jié)，機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)控制行走構(gòu)件以及升降機(jī)構(gòu)的誤差提高雙立柱的堆垛機(jī)定位精度。效率：根據(jù)機(jī)場(chǎng)航材實(shí)際是使用需求，倉(cāng)儲(chǔ)的貨物大小，重量等等特點(diǎn)計(jì)算出能夠滿足實(shí)用的參數(shù)。設(shè)計(jì)機(jī)械結(jié)構(gòu)，選擇電動(dòng)機(jī)型號(hào)的時(shí)候，在保證安全的情況，要盡可能設(shè)計(jì)出在機(jī)場(chǎng)航空航材立體倉(cāng)庫中使用效率更高的雙立柱堆垛機(jī)。在保證各個(gè)機(jī)構(gòu)的安全性的情況下應(yīng)考慮降低各個(gè)零件的重量，導(dǎo)軌之間的摩擦力等等，提高雙立柱堆垛機(jī)的整體性能，提高雙立柱堆垛機(jī)的效率。經(jīng)濟(jì)等因素：考慮到實(shí)際的使用需求，在保證安全的情況下，在成本和性能面前根據(jù)實(shí)際的情況做好權(quán)衡，不能一味追求性能而忽略了成本，使用一些沒有必要材料等等壽命：為了增加雙立柱堆垛機(jī)的壽命，應(yīng)該在關(guān)鍵部位，磨損較大的部位使用優(yōu)質(zhì)的材料制造。雙立柱堆堆垛機(jī)結(jié)構(gòu)如圖1-2圖1-2雙立柱堆堆垛機(jī)結(jié)構(gòu)圖

1.4機(jī)架方案設(shè)計(jì)堆垛機(jī)結(jié)構(gòu)主要有三個(gè)機(jī)構(gòu)組成：升降機(jī)構(gòu)采用液壓缸驅(qū)動(dòng)，最大起升重量100KG.行走機(jī)構(gòu)有電動(dòng)機(jī)、聯(lián)軸節(jié)、制動(dòng)器、減速器和行走輪組成。在其頂部設(shè)置導(dǎo)向輪沿固定在貨架上弦的導(dǎo)軌導(dǎo)行。下部裝有水平導(dǎo)輪沿貨架下部的水平導(dǎo)規(guī)導(dǎo)行。行走機(jī)構(gòu)的工作速度依據(jù)巷道長(zhǎng)度和物料出入庫頻率而定，正常工作速度控制在50~100m/min，最高可達(dá)到180m/min,設(shè)計(jì)時(shí)選取90m/min.貨叉伸縮機(jī)構(gòu)是堆垛機(jī)的取放物料裝置，它有前叉、中間叉、固定叉、液壓缸等組成。貨叉伸縮機(jī)構(gòu)的工作速度控制在15m/min，最高可達(dá)30m/min，設(shè)計(jì)時(shí)選取20m/min.機(jī)架：雙立柱堆垛機(jī)因?yàn)槠淦鹬刂亓扛撸€(wěn)定性高，強(qiáng)度高等優(yōu)勢(shì)在物流領(lǐng)域被寬泛應(yīng)用，雙立柱堆垛機(jī)有別于單立柱堆垛機(jī)不同的地方在于它是由2根立柱，它在其上方和下方分別設(shè)計(jì)的是上橫梁，下橫梁組成，形似矩形。根據(jù)機(jī)場(chǎng)航空航材倉(cāng)儲(chǔ)的實(shí)際情況我采用了雙立柱堆垛機(jī)進(jìn)行研究和設(shè)計(jì)。它主要起支撐及導(dǎo)向的作用。底架：底架作為整個(gè)堆垛機(jī)的支撐結(jié)構(gòu)它具有很好的剛性，通常是外形是矩形。因?yàn)闄C(jī)架上下橫梁均采用矩形設(shè)計(jì)，材料使用鋼板和角鋼，能夠保證堆垛機(jī)有足夠的大的抗扭，抗彎等，防止橫向偏擺，滿足在機(jī)場(chǎng)倉(cāng)庫的實(shí)際使用需要。首先根據(jù)實(shí)際的使用情況，根據(jù)需求倉(cāng)庫的需求確定好堆垛機(jī)的使用單立柱還是雙立柱，對(duì)于存儲(chǔ)重量很大貨物的倉(cāng)庫采用雙立柱