高職第三學(xué)年（智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)技術(shù)）自動(dòng)駕駛基礎(chǔ)2026年綜合測(cè)試題及答案

（考試時(shí)間：90分鐘滿(mǎn)分100分）班級(jí)______姓名______一、選擇題（總共10題，每題3分，每題只有一個(gè)正確答案，請(qǐng)將正確答案填在括號(hào)內(nèi)）1.以下哪種傳感器常用于自動(dòng)駕駛車(chē)輛的環(huán)境感知，能夠檢測(cè)車(chē)輛周?chē)矬w的距離和速度？（）A.攝像頭B.激光雷達(dá)C.毫米波雷達(dá)D.超聲波傳感器2.自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中的決策與規(guī)劃模塊主要依據(jù)（）來(lái)生成車(chē)輛的行駛路徑和速度控制指令。A.傳感器數(shù)據(jù)B.地圖信息C.預(yù)先設(shè)定的規(guī)則D.以上都是3.自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)（AEB）在檢測(cè)到前方有碰撞危險(xiǎn)時(shí)，會(huì)采取的首要措施是（）。A.發(fā)出警報(bào)B.自動(dòng)剎車(chē)C.降低車(chē)速D.轉(zhuǎn)向避讓4.高精度地圖對(duì)于自動(dòng)駕駛的重要性在于它提供了（）。A.道路形狀信息B.交通標(biāo)志和標(biāo)線(xiàn)信息C.地理信息D.以上全部5.自動(dòng)駕駛車(chē)輛的定位系統(tǒng)通常會(huì)融合多種技術(shù)來(lái)確定車(chē)輛的精確位置，以下哪種技術(shù)不屬于常用的定位技術(shù)？（）A.GPSB.慣性測(cè)量單元（IMU）C.藍(lán)牙定位D.視覺(jué)定位6.當(dāng)自動(dòng)駕駛車(chē)輛遇到復(fù)雜的交通場(chǎng)景，如交叉路口有多個(gè)方向的車(chē)輛同時(shí)行駛時(shí)，其決策系統(tǒng)會(huì)優(yōu)先考慮（）。A.自身速度B.交通規(guī)則C.其他車(chē)輛的速度D.行駛方向7.自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)（ACC）與傳統(tǒng)巡航控制系統(tǒng)的主要區(qū)別在于（）。A.能自動(dòng)保持車(chē)速B.能根據(jù)前車(chē)距離自動(dòng)調(diào)整車(chē)速C.操作更簡(jiǎn)便D.更節(jié)能8.自動(dòng)駕駛車(chē)輛的軟件架構(gòu)中，負(fù)責(zé)處理傳感器數(shù)據(jù)并進(jìn)行初步特征提取的是（）。A.感知層B.決策層C.執(zhí)行層D.通信層9.以下哪種情況可能會(huì)導(dǎo)致自動(dòng)駕駛系統(tǒng)出現(xiàn)故障或錯(cuò)誤決策？（）A.傳感器受到遮擋B.地圖數(shù)據(jù)陳舊C.惡劣天氣條件D.以上都是10.自動(dòng)駕駛車(chē)輛在進(jìn)行車(chē)道保持時(shí)，主要依靠（）來(lái)識(shí)別車(chē)道線(xiàn)。A.攝像頭B.毫米波雷達(dá)C.超聲波傳感器D.激光雷達(dá)二、多項(xiàng)選擇題（總共5題，每題4分，每題有兩個(gè)或兩個(gè)以上正確答案，請(qǐng)將正確答案填在括號(hào)內(nèi)，多選、少選、錯(cuò)選均不得分）1.自動(dòng)駕駛系統(tǒng)常用的傳感器包括（）。A.攝像頭B.激光雷達(dá)C.毫米波雷達(dá)D.超聲波傳感器E.紅外傳感器2.自動(dòng)駕駛的決策與規(guī)劃模塊需要考慮的因素有（）。A.傳感器數(shù)據(jù)B.交通規(guī)則C.地圖信息D.車(chē)輛狀態(tài)E.用戶(hù)偏好3.自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)（AEB）能夠在哪些情況下發(fā)揮作用？（）A.前方車(chē)輛突然減速B.行人突然出現(xiàn)在車(chē)輛前方C.道路上出現(xiàn)障礙物D.車(chē)輛偏離車(chē)道E.后方車(chē)輛追尾4.高精度地圖包含的信息有（）。A.道路幾何形狀B.交通標(biāo)志和標(biāo)線(xiàn)C.三維地形數(shù)據(jù)D.建筑物信息E.天氣信息5.在自動(dòng)駕駛車(chē)輛定位中，常用的融合技術(shù)有（）。A.GPS與IMU融合B.視覺(jué)與激光雷達(dá)融合C.毫米波雷達(dá)與超聲波傳感器融合D.藍(lán)牙與Wi-Fi融合E.地圖與傳感器融合三、判斷題（總共10題，每題2分，請(qǐng)判斷下列說(shuō)法是否正確，正確的打“√”，錯(cuò)誤的打“×”）1.激光雷達(dá)能夠提供車(chē)輛周?chē)h(huán)境的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)，對(duì)物體的形狀和位置感知非常準(zhǔn)確。（）|答案||----||√|2.自動(dòng)駕駛系統(tǒng)只要傳感器正常工作，就不會(huì)出現(xiàn)故障。（）|答案||×|3.自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)（ACC）在跟車(chē)行駛時(shí)，會(huì)與前車(chē)保持固定的距離。（）|答案||×|4.高精度地圖的數(shù)據(jù)更新頻率很高，能夠?qū)崟r(shí)反映道路變化。（）|答案||×|5.自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)（AEB）在任何情況下都能完全避免碰撞事故。（）|答案||×|6.自動(dòng)駕駛車(chē)輛的決策系統(tǒng)主要依據(jù)預(yù)先設(shè)定的程序，不考慮實(shí)時(shí)路況。（）|答案||×|7.攝像頭在自動(dòng)駕駛中只能用于識(shí)別交通標(biāo)志和標(biāo)線(xiàn)，不能檢測(cè)其他物體。（）|答案||×|8.毫米波雷達(dá)能夠穿透一些障礙物，如灰塵、霧等，準(zhǔn)確檢測(cè)目標(biāo)物體。（）|答案||√|9.自動(dòng)駕駛車(chē)輛的定位系統(tǒng)僅依靠GPS就能實(shí)現(xiàn)高精度定位。（）|答案||×|10.車(chē)輛在自動(dòng)駕駛過(guò)程中，遇到緊急情況時(shí)，執(zhí)行層會(huì)立即調(diào)整車(chē)輛的行駛狀態(tài)。（）|答案||√|四、簡(jiǎn)答題（總共3題，每題10分，請(qǐng)簡(jiǎn)要回答下列問(wèn)題）1.請(qǐng)簡(jiǎn)述自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中感知層的主要功能以及常用的傳感器有哪些？|答案||----||感知層主要功能是獲取車(chē)輛周?chē)h(huán)境信息。常用傳感器有攝像頭，可識(shí)別交通標(biāo)志、標(biāo)線(xiàn)、車(chē)輛、行人等；激光雷達(dá)，提供高精度三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)；毫米波雷達(dá)，檢測(cè)目標(biāo)物體距離、速度和角度；超聲波傳感器，用于近距離檢測(cè)障礙物。|2.說(shuō)明自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)（AEB）的工作原理以及它對(duì)自動(dòng)駕駛安全性的重要意義。|答案||----||工作原理：通過(guò)傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車(chē)輛前方物體，當(dāng)檢測(cè)到有碰撞危險(xiǎn)且駕駛員未采取制動(dòng)措施時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)觸發(fā)制動(dòng)。重要意義：能在關(guān)鍵時(shí)刻自動(dòng)剎車(chē)，避免或減輕碰撞事故，大大提高自動(dòng)駕駛車(chē)輛的安全性，保護(hù)車(chē)內(nèi)人員及道路其他使用者安全。|3.闡述高精度地圖在自動(dòng)駕駛中的作用以及其數(shù)據(jù)更新的難點(diǎn)。|答案||----||作用：提供精確道路信息，如形狀、坡度、曲率等，幫助車(chē)輛規(guī)劃路徑；包含交通標(biāo)志、標(biāo)線(xiàn)等信息，使車(chē)輛準(zhǔn)確識(shí)別；輔助定位，提高定位精度。數(shù)據(jù)更新難點(diǎn)：道路建設(shè)、改造頻繁，實(shí)時(shí)獲取變化難；測(cè)繪成本高，更新頻率受限；數(shù)據(jù)采集、處理流程復(fù)雜，確保準(zhǔn)確性和及時(shí)性有挑戰(zhàn)。|五、論述題（總共2題，每題15分，請(qǐng)?jiān)敿?xì)論述下列問(wèn)題）1.自動(dòng)駕駛車(chē)輛在復(fù)雜天氣條件下（如暴雨、大霧、冰雪）可能會(huì)遇到哪些挑戰(zhàn)？如何應(yīng)對(duì)這些挑戰(zhàn)？|答案||----||在暴雨天氣，雨水可能遮擋攝像頭視線(xiàn)，降低激光雷達(dá)反射信號(hào)強(qiáng)度影響感知，毫米波雷達(dá)性能也可能受干擾。應(yīng)對(duì)措施包括優(yōu)化攝像頭圖像處理算法增強(qiáng)抗雨能力，采用更高性能激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá)并改進(jìn)信號(hào)處理技術(shù)。大霧天氣，傳感器感知距離大幅縮短且易誤判?？衫枚鄠鞲衅魅诤咸岣呖煽啃裕Y(jié)合地圖數(shù)據(jù)輔助判斷，必要時(shí)降低車(chē)速或暫停自動(dòng)駕駛。冰雪天氣，道路狀況復(fù)雜，傳感器可能被冰雪覆蓋。需增加除雪裝置，優(yōu)化傳感器布置位置，同時(shí)加強(qiáng)對(duì)道路狀況的預(yù)判和規(guī)劃，調(diào)整行駛策略。|2.談?wù)勀銓?duì)自動(dòng)駕駛未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)的看法，以及目前自動(dòng)駕駛技術(shù)面臨的主要瓶頸和挑戰(zhàn)。|答案||----||未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)：更高級(jí)別的自動(dòng)駕駛將逐漸普及，車(chē)輛智能化程度不斷提高，車(chē)路協(xié)同更加緊密，自動(dòng)駕駛將與城市交通系統(tǒng)深度融