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標尺桿滑臺直流電機控制系統(tǒng)的設計方法及步驟任務二標尺桿滑臺直流電機的PLC控制目錄/CONTENTS任務要求1技術(shù)資料2程序設計3系統(tǒng)調(diào)試4PART1PART1任務要求第一部分一、任務要求1、實訓目的(1)熟悉PLC編程基本概念和操作。(2)掌握使用PLC控制標尺滑臺的方法。(3)學會編寫簡單的控制邏輯,實現(xiàn)標尺滑臺的自動化運動。一、任務要求2、任務要求:(1)按下原點按鈕,標尺滑臺在任何位置都能回到原點。(2)會按照設定轉(zhuǎn)速移動。(3)能自動移動到給定位置。PART2PART2技術(shù)資料第二部分二、技術(shù)資料平臺標尺滑臺模塊和三相異步電機_IO連接二、技術(shù)資料標尺滑臺IO連接示意二、技術(shù)資料航插連接二、技術(shù)資料變量表PART3PART3程序設計第三部分三、程序設計設置時鐘存儲區(qū)1三、程序設計梯形圖21.啟動控制:按下啟動按鈕啟動程序,將功能號寄存器賦值為“12”;按下停止按鈕停止程序,將功能號寄存器賦值為“0”,如下圖。三、程序設計梯形圖22、將程序塊拖入到Main程序中,并依據(jù)硬件接線表填寫各項參數(shù)。PART4PART4系統(tǒng)調(diào)試第四部分四、系統(tǒng)調(diào)試1、將程序編譯下載,轉(zhuǎn)至在線。2、設置點動速度為20mm/s,點擊正轉(zhuǎn)按鈕,標尺滑臺以20mm/s速度正方向移動;點擊反轉(zhuǎn)按鈕,標尺滑臺以20mm/s速度反方向移動。3、設置絕對速度為30mm/s,絕對位置為80mm,標尺滑臺以30mm/s速度移動到80mm的位置。4、點擊原點,標尺滑臺以40mm/s速度移動到原點。5、在設置速度的時候要記住不能超過最大轉(zhuǎn)速,也不能低于1mm/s。小結(jié)1、PLC編程基本概念和操作2、在實訓過程中大家要明確任務要求,發(fā)散思維,多次試驗,
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