任務一TaskOne環(huán)節(jié)二

信息收集2.2.3工業(yè)機器人本體與控制柜安裝①.將控制柜從底座上安放到機器人工作臺下面去。環(huán)節(jié)二信息收集任務一TaskOne環(huán)節(jié)二

信息收集2.2.3工業(yè)機器人本體與控制柜安裝②.使用扳手拆掉將機器人固定在底座上的螺絲。一共有4枚環(huán)節(jié)二信息收集任務一TaskOne環(huán)節(jié)二

信息收集2.2.3工業(yè)機器人本體與控制柜安裝③.將機器人安裝到機器人工作臺，并且堅固到機器人本體底盤上的4顆螺絲。然后，將固定機器人姿態(tài)的支架拆卸。環(huán)節(jié)二信息收集任務一TaskOne環(huán)節(jié)二

信息收集2.2.3工業(yè)機器人本體與控制柜安裝①.機器人本體與控制柜之間需要連接三條電纜：A：動力電纜B：SMB電纜C：示教器電纜環(huán)節(jié)二信息收集任務一TaskOne環(huán)節(jié)二

信息收集2.2.3工業(yè)機器人本體與控制柜安裝②.將動力電纜標注為XP1的插頭接入控制柜，如圖所示。環(huán)節(jié)二信息收集任務一TaskOne環(huán)節(jié)二

信息收集2.2.3工業(yè)機器人本體與控制柜安裝②.將動力電纜標注為XP1的插頭接入控制柜，如圖所示。環(huán)節(jié)二信息收集任務一TaskOne環(huán)節(jié)二

信息收集2.2.3工業(yè)機器人本體與控制柜安裝④.將SMB電纜（直頭）接頭插入到控制柜XS2端口。環(huán)節(jié)二信息收集任務一TaskOne環(huán)節(jié)二

信息收集2.2.3工業(yè)機器人本體與控制柜安裝⑤.將SMB電纜（彎頭）接頭插入到機器人本體底座SMB端口。環(huán)節(jié)二信息收集任務一TaskOne環(huán)節(jié)二

信息收集2.2.3工業(yè)機器人本體與控制柜安裝⑥.將示教器電纜（紅色）的接頭插入到控制柜XS4端口環(huán)節(jié)二信息收集任務一TaskOne環(huán)節(jié)二

信息收集2.2.3工業(yè)機器人本體與控制柜安裝接地NL控制柜端電源接頭定義說明⑦.此項目中IRB1200是使用單相220V供電，最大功率0.5kw。根據(jù)此參數(shù)，準備電源線并且制作控制柜端的接頭。任務一TaskOne環(huán)節(jié)二

信息收集2.2.3工業(yè)機器人本體與控制柜安裝⑧.將電源線根據(jù)定義進行接線，一定要將電線涂錫后插入接頭壓緊環(huán)節(jié)二信息收集任務一TaskOne環(huán)節(jié)二

信息收集2.2.3工業(yè)機器人本體與控制柜安裝⑨.已制作好的電源線如圖所示。環(huán)節(jié)二信息收集任務一TaskOne環(huán)節(jié)二

信息收集2.2.3工業(yè)機器人本體與控制柜安裝⑩.在檢查后，將電源接頭插入控制柜XP0端口并鎖緊。環(huán)節(jié)二信息收集任務一TaskOne環(huán)節(jié)二

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