無(wú)人機(jī)載光譜儀調(diào)試技師（初級(jí)）考試試卷及答案一、填空題（共10題，每題1分）1.光譜儀的核心探測(cè)部件是________。2.無(wú)人機(jī)載光譜儀調(diào)試前，需檢查載荷掛載是否滿足________平衡要求。3.波長(zhǎng)校準(zhǔn)常用的基準(zhǔn)光源是________燈。4.光譜儀積分時(shí)間的作用是調(diào)整________的采集量。5.信噪比（SNR）的計(jì)算公式為信號(hào)均值除以________。6.無(wú)人機(jī)飛行時(shí)，載荷姿態(tài)角誤差應(yīng)控制在±________°以?xún)?nèi)。7.光譜儀與無(wú)人機(jī)通信常用的串口協(xié)議是________。8.調(diào)試前需確認(rèn)光譜儀鏡頭無(wú)________、無(wú)劃痕。9.光譜分辨率的單位是________。10.無(wú)人機(jī)載光譜儀的電池電壓范圍通常為_(kāi)_______V（示例）。二、單項(xiàng)選擇題（共10題，每題2分）1.調(diào)試前需優(yōu)先檢查光譜儀的（）A.電源狀態(tài)B.飛行路線C.云臺(tái)角度D.數(shù)據(jù)存儲(chǔ)2.波長(zhǎng)校準(zhǔn)的主要目的是（）A.提高信噪比B.修正波長(zhǎng)偏移C.延長(zhǎng)設(shè)備壽命D.降低功耗3.無(wú)人機(jī)載光譜儀云臺(tái)的作用不包括（）A.穩(wěn)定載荷B.調(diào)整觀測(cè)角度C.存儲(chǔ)光譜數(shù)據(jù)D.減震4.積分時(shí)間過(guò)短會(huì)導(dǎo)致光譜數(shù)據(jù)（）A.信噪比降低B.波長(zhǎng)偏移C.范圍變窄D.數(shù)據(jù)丟失5.光譜數(shù)據(jù)出現(xiàn)條紋的常見(jiàn)原因是（）A.鏡頭臟污B.電池不足C.GPS信號(hào)弱D.飛行速度過(guò)快6.信噪比測(cè)試的基準(zhǔn)光源通常用（）A.汞燈B.白熾燈C.積分球D.LED燈7.無(wú)人機(jī)載光譜儀的采樣頻率單位是（）A.HzB.nmC.VD.m8.檢查通信是否正常的工具是（）A.萬(wàn)用表B.串口調(diào)試助手C.示波器D.熱成像儀9.調(diào)試時(shí)環(huán)境溫度應(yīng)控制在（）A.0-10℃B.10-35℃C.35-50℃D.50℃以上10.每次調(diào)試前必須做的是（）A.更換電池B.清洗鏡頭C.波長(zhǎng)校準(zhǔn)D.飛行驗(yàn)證三、多項(xiàng)選擇題（共10題，每題2分，多選/少選不得分）1.調(diào)試前需檢查的無(wú)人機(jī)部分包括（）A.電池電量B.GPS信號(hào)C.電機(jī)轉(zhuǎn)速D.遙控器信號(hào)E.載荷重心2.光譜儀調(diào)試的基本步驟有（）A.設(shè)備連接B.電源檢查C.波長(zhǎng)校準(zhǔn)D.信噪比測(cè)試E.飛行驗(yàn)證3.波長(zhǎng)校準(zhǔn)的影響因素有（）A.環(huán)境溫度B.光源穩(wěn)定性C.采樣時(shí)間D.光譜儀溫度E.飛行速度4.光譜儀核心性能指標(biāo)包括（）A.光譜分辨率B.信噪比C.采樣頻率D.載荷重量E.飛行高度5.調(diào)試常見(jiàn)故障有（）A.無(wú)數(shù)據(jù)傳輸B.數(shù)據(jù)條紋C.波長(zhǎng)偏移D.信噪比不足E.云臺(tái)失控6.通信常用方式有（）A.串口B.WiFiC.藍(lán)牙D.以太網(wǎng)E.USB7.鏡頭檢查方法有（）A.目視檢查B.鏡頭紙擦拭C.酒精清潔D.鍍膜檢查E.松動(dòng)檢查8.載荷掛載要求（）A.重心平衡B.減震措施C.角度可調(diào)D.接口匹配E.重量超標(biāo)9.SNR測(cè)試條件（）A.固定積分時(shí)間B.穩(wěn)定光源C.相同溫度D.飛行高度E.采樣頻率10.調(diào)試記錄內(nèi)容（）A.校準(zhǔn)參數(shù)B.SNR數(shù)據(jù)C.故障記錄D.飛行參數(shù)E.電池電量四、判斷題（共10題，每題2分，對(duì)√錯(cuò)×）1.光譜分辨率越高，波長(zhǎng)覆蓋范圍越窄。（）2.調(diào)試無(wú)需考慮環(huán)境溫度。（）3.云臺(tái)穩(wěn)定度不影響數(shù)據(jù)質(zhì)量。（）4.波長(zhǎng)校準(zhǔn)每次必須做。（）5.積分時(shí)間越長(zhǎng)，SNR越高（不溢出）。（）6.飛行速度不影響采樣。（）7.噪聲主要來(lái)自環(huán)境光。（）8.需檢查數(shù)據(jù)存儲(chǔ)正常。（）9.載荷可超無(wú)人機(jī)最大載荷。（）10.SNR是核心指標(biāo)之一。（）五、簡(jiǎn)答題（共4題，每題5分）1.簡(jiǎn)述無(wú)人機(jī)載光譜儀調(diào)試前的準(zhǔn)備工作。2.波長(zhǎng)校準(zhǔn)的目的及主要步驟是什么？3.簡(jiǎn)述光譜儀信噪比測(cè)試的方法。4.若出現(xiàn)“無(wú)光譜數(shù)據(jù)傳輸”故障，如何排查？六、討論題（共2題，每題5分）1.討論不同環(huán)境（陰天、晴天、夜間）調(diào)試的注意事項(xiàng)。2.討論如何通過(guò)調(diào)試提高野外作業(yè)效率。---答案部分一、填空題答案1.探測(cè)器（CCD/CMOS）2.重心3.汞4.光信號(hào)5.噪聲標(biāo)準(zhǔn)差6.0.57.UART8.臟污9.納米（nm）10.12-24二、單項(xiàng)選擇題答案1.A2.B3.C4.A5.A6.C7.A8.B9.B10.C三、多項(xiàng)選擇題答案1.ABDE2.ABCDE3.ABD4.ABC5.ABCDE6.ABCDE7.ADE8.ABCD9.ABC10.ABCDE四、判斷題答案1.√2.×3.×4.√5.√6.×7.×8.√9.×10.√五、簡(jiǎn)答題答案1.①檢查設(shè)備完整性：光譜儀、云臺(tái)、無(wú)人機(jī)等無(wú)損壞；②連接部件：光譜儀→云臺(tái)→無(wú)人機(jī)，通信線連地面站；③電源檢查：各設(shè)備電量≥80%；④環(huán)境確認(rèn)：無(wú)強(qiáng)電磁干擾，溫度10-35℃；⑤工具準(zhǔn)備：串口調(diào)試助手、校準(zhǔn)光源、萬(wàn)用表；⑥閱讀說(shuō)明書(shū)明確流程。2.目的：修正波長(zhǎng)偏移，提高光譜精度。步驟：①連汞燈基準(zhǔn)光源；②啟動(dòng)軟件進(jìn)入校準(zhǔn)模式；③設(shè)匹配積分時(shí)間；④采集校準(zhǔn)光譜；⑤對(duì)比標(biāo)準(zhǔn)波長(zhǎng)修正偏移；⑥保存參數(shù)并驗(yàn)證（偏移≤±0.1nm）。3.①對(duì)準(zhǔn)積分球均勻光源；②固定積分時(shí)間（避免溢出）；③采集100次數(shù)據(jù)；④計(jì)算信號(hào)均值（S）和噪聲標(biāo)準(zhǔn)差（N）；⑤SNR=S/N（取平均）；⑥保持環(huán)境穩(wěn)定，記錄參數(shù)對(duì)比出廠指標(biāo)。4.①檢查連接：通信/供電線是否插緊；②電源檢查：光譜儀指示燈亮、電量足；③通信測(cè)試：串口調(diào)試助手驗(yàn)證協(xié)議匹配；④軟件檢查：設(shè)備型號(hào)、驅(qū)動(dòng)正確；⑤干擾排查：遠(yuǎn)離高壓線，重啟重試；⑥仍故障聯(lián)系廠家排查硬件。六、討論題答案1.①晴天：用遮光罩避強(qiáng)光，選早晚時(shí)段，校準(zhǔn)光源遠(yuǎn)離直射；②陰天：環(huán)境光均勻，防鏡頭起霧，增加積分時(shí)間；③夜間：用人工光源（積分球），開(kāi)啟夜視模式，遵守空域規(guī)定；④所有環(huán)境記錄溫光參數(shù)，調(diào)整積分時(shí)間匹配強(qiáng)度，避免數(shù)據(jù)異常。2.①提