9.1概述Unity中內(nèi)置兩種獨(dú)立的物理引擎，即一個(gè)3D物理引擎和一個(gè)2D物理引擎，兩種物理引擎之間的使用方法基本相同，但是需要使用不同的組件實(shí)現(xiàn)，如Rigidbody與Rigidbody2D。Unity5.0中的2D物理系統(tǒng)集成了4種常用的物理效應(yīng)，用戶可以簡(jiǎn)單實(shí)現(xiàn)各種物理效果。下一頁返回9.2應(yīng)用示例（1）啟動(dòng)Unity程序，創(chuàng)建一個(gè)新的工程，命名為“Project_Physics_Test”，并保存場(chǎng)景，命名為“Scene_Physics_Test1”。（2）依次選擇菜單欄中的GameObject→3DObject命令，創(chuàng)建一個(gè)Cylinder（圓柱體），然后創(chuàng)建一個(gè)Plane（平面），如圖9.1所示。（3）給游戲?qū)ο筇砑觿傮w。在Hierarchy視圖中選中Cylinder，然后依次選擇菜單欄中的Component→Physics→Rigidbody命令，為Cylinder添加一個(gè)剛體組件，并調(diào)整Cylinder的位置，保存場(chǎng)景。下一頁返回9.2應(yīng)用示例

（4）單擊工具欄中的“播放”按鈕，在Game視圖中可以看到Cylinder會(huì)向下落到Plane上。（5）依次選擇菜單欄中的GameObject→3DObject→Sphere命令，創(chuàng)建一個(gè)Sphere（球體）。在Hierarchy視圖中選中Sphere，依次選擇菜單欄中的Component→Physics→Rigidbody命令，為Sphere添加一個(gè)剛體組件。在Sphere的Inspector視圖中，取消選中Rigidbody下的“UseGravity”復(fù)選框，表示物體不會(huì)受到重力作用。（6）單擊工具欄中的“播放”按鈕，在Game視圖中可以看到圓柱向下落，而球體不會(huì)往下落。上一頁返回9.3物理系統(tǒng)相關(guān)組件及參數(shù)詳解9.3.1Rigidbody組件為游戲?qū)ο筇砑覴igidbody（剛體）組件，實(shí)現(xiàn)該對(duì)象在場(chǎng)景中的物理交互。當(dāng)游戲?qū)ο筇砑恿薘igidbody組件后，游戲?qū)ο蟊憧梢韵裾鎸?shí)世界中一樣受到力的效果，如重力、阻力、質(zhì)量等。任何游戲?qū)ο笾挥性谔砑覴igidbody組件后才會(huì)受到重力影響。下面介紹為Unity游戲?qū)ο筇砑覴igidbody組件的方法。（1）創(chuàng)建一個(gè)Cylinder（圓柱體），選中該對(duì)象，然后依次選擇菜單欄中的Component→Physics→Rigidbody命令，為Cylinder添加一個(gè)剛體組件，如圖9.6所示。下一頁返回9.3物理系統(tǒng)相關(guān)組件及參數(shù)詳解（2）Rigidbody組件的屬性面板如圖9.7所示。Rigidbody組件的參數(shù)如表9.1所示。9.3.2CharacterController組件CharacterController（角色控制器）主要用于對(duì)第三人稱或第一人稱游戲主角的控制，并不使用剛體物理效果。下面介紹添加CharacterController組件的方法。（1）選中要控制的游戲?qū)ο?，依次選擇菜單欄中的Component→Physics→CharacterController命令，即可為游戲?qū)ο筇砑覥haracterController組件。上一頁下一頁返回9.3物理系統(tǒng)相關(guān)組件及參數(shù)詳解（2）CharacterController組件屬性面板。9.3.3碰撞體組件碰撞體是物理組件中的一類，3D物理組件和2D物理組件有獨(dú)立的碰撞體組件。本小節(jié)主要講解3D物理組件。它要與剛體一起添加到游戲?qū)ο笊喜拍苡|發(fā)碰撞。如果兩個(gè)剛體相互撞在一起，除非兩個(gè)對(duì)象都有碰撞體時(shí)，物理引擎才會(huì)計(jì)算碰撞，在物理模擬中，沒有碰撞體的剛體會(huì)彼此相互穿過。在3D物理組件中添加碰撞體的方法：首先選中一個(gè)游戲?qū)ο?，然后依次選擇菜單欄中的Component→Physics命令，可以選擇不同的碰撞體類型，如圖9.10所示，這樣就在該對(duì)象上添加了碰撞體組件。上一頁下一頁返回9.3物理系統(tǒng)相關(guān)組件及參數(shù)詳解下面介紹碰撞體的類型。（1）BoxCollider（盒碰撞體）。盒碰撞體是一個(gè)立方體碰撞體，其屬性面板如圖9.11所示。該碰撞體可以調(diào)整為不同大小的長(zhǎng)方體。。CharacterController組件的各參數(shù)如表9.2所示。（2）SphereCollider（球形碰撞體）。球形碰撞體是一個(gè)基本球體的碰撞體，屬性面板如圖9.12所示。球形碰撞體的三維大小可以均勻地調(diào)節(jié)，但不能單獨(dú)調(diào)節(jié)某個(gè)坐標(biāo)軸方向的大小，該碰撞體適用于落石、乒乓球等游戲?qū)ο?。SphereCollider組件的各參數(shù)如表9.4所示。上一頁下一頁返回9.3物理系統(tǒng)相關(guān)組件及參數(shù)詳解（3）CapsuleCollider（膠囊碰撞體）。其屬性面板如圖9.13所示。膠囊碰撞體的半徑和高度都可以單獨(dú)調(diào)節(jié)，Unity中的角色控制器通常內(nèi)嵌了膠囊碰撞體。CapsuleCollider組件的各參數(shù)如表9.5所示。（4）MeshCollider（網(wǎng)格碰撞體）。網(wǎng)格碰撞體通過獲取網(wǎng)格對(duì)象并在其基礎(chǔ)上構(gòu)建碰撞，與在復(fù)雜網(wǎng)格模型上使用基本碰撞體相比，網(wǎng)格碰撞體要更加精細(xì)，但會(huì)占用更多的系統(tǒng)資源。開啟Convex參數(shù)的網(wǎng)格碰撞體才可以與其他的網(wǎng)格碰撞體發(fā)生碰撞，其屬性面板如圖9.14所示。MeshCollider組件的各參數(shù)如表9.6所示。上一頁返回圖9.1創(chuàng)建圓柱體游戲?qū)ο蠓祷貓D9.6為圓柱添加剛體組件返回圖9.7Rigidbody組件的屬性面板返回表9.1Rigidbody組件的參數(shù)說明返回圖9.103D物理組件中的碰撞體類型返回圖9.11BoxCollider屬性面板返回表9.2CharacterController組件的參數(shù)說明返回圖9.12SphereCollider屬性面板返回表9.4SphereCollider