任務(wù)一MCD機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)屬性構(gòu)建1第二單元運(yùn)動(dòng)副與耦合副的應(yīng)用案例分享瑪氏是一家糖果、寵物護(hù)理和食品公司，已創(chuàng)建了其生產(chǎn)供應(yīng)鏈的數(shù)字孿生，以支持其業(yè)務(wù)工作。該公司正在使用微軟Azure云和AI技術(shù)來處理和分析由其制造基地生產(chǎn)設(shè)備所生成的數(shù)據(jù)?！拔覀儗?shù)字化視為一個(gè)巨大的業(yè)務(wù)加速器，”瑪氏公司首席數(shù)字官桑迪普?達(dá)德拉尼(SandeepDadlani)說。“我們不是為了數(shù)字化而進(jìn)行數(shù)字化?！痹诎Ｉ茏稍児緮?shù)字化制造和運(yùn)營顧問的幫助下，瑪氏公司正在使用微軟的“Azure數(shù)字孿生物聯(lián)網(wǎng)服務(wù)”來增強(qiáng)其160個(gè)制造基地的運(yùn)營工作。該公司正在創(chuàng)建軟件模擬以提高產(chǎn)能和流程控制，包括通過預(yù)測性維護(hù)來增加設(shè)備的正常運(yùn)行時(shí)間，以及減少與設(shè)備產(chǎn)生不一致包裝產(chǎn)品數(shù)量相關(guān)的浪費(fèi)。通過使用數(shù)字孿生結(jié)構(gòu)，瑪氏公司還可以生成一個(gè)虛擬的“用例應(yīng)用商店”，該應(yīng)用商店可以在其各業(yè)務(wù)部門中重復(fù)使用。展望未來，該公司計(jì)劃使用數(shù)字孿生數(shù)據(jù)來思考影響其產(chǎn)品的氣候及其他情況因素，從而更好地了解從產(chǎn)品源頭到消費(fèi)者這一供應(yīng)鏈。目錄任務(wù)描述任務(wù)目標(biāo)0102知識(shí)儲(chǔ)備03CONTENTS任務(wù)實(shí)施0401任務(wù)描述本任務(wù)通過學(xué)習(xí)NX1984軟件的基本運(yùn)動(dòng)副，掌握滑動(dòng)副、固定副與鉸鏈副的使用方法，定義氣缸與風(fēng)扇的運(yùn)動(dòng)方式，完成手動(dòng)控制氣缸的伸縮及風(fēng)扇扇葉轉(zhuǎn)動(dòng)的任務(wù)。如圖2-1、2-2所示。圖2-1滑動(dòng)副圖2-1鉸鏈副02任務(wù)目標(biāo)技能目標(biāo)：1.了解滑動(dòng)副、固定副與鉸鏈副的概念。2.理解滑動(dòng)副、固定副與鉸鏈副各參數(shù)的含義。3.掌握運(yùn)用滑動(dòng)副、固定副與鉸鏈副的方法。思政目標(biāo)：1.在機(jī)電概念設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)該全面考慮，謹(jǐn)慎思維，必須兼顧邏輯性與可靠性。2.通過NX軟件進(jìn)行課內(nèi)仿真實(shí)踐觀察運(yùn)行效果，改進(jìn)設(shè)計(jì)方案，從而鞏固所學(xué)知識(shí)。03知識(shí)儲(chǔ)備（一）滑動(dòng)副1.概念滑動(dòng)副（SlidingJoint）是指組成運(yùn)動(dòng)副的兩個(gè)構(gòu)件之間只能按照某一方面做相對(duì)移動(dòng)，并且只具有一個(gè)平移自由度。2.參數(shù)（1）剛體選擇連接件：選擇需要添加滑動(dòng)約束的剛體。選擇基本件：選擇與連接件連接的另一剛體。如果此參數(shù)為空，則附件鏈接到背景。如圖2-3所示。如圖2-3所示。圖2-3剛體（2）軸和偏置指定軸矢量：指定滑動(dòng)的軸方向。偏置：在模擬仿真開始之前，連接件相對(duì)于基本件的位置。如圖2-4所示。（3）限制“上限”指滑動(dòng)副滑動(dòng)位置的上限，“下限”指滑動(dòng)副滑動(dòng)位置的下限。如圖2-5所示。（4）名稱定義滑動(dòng)副的名稱。如圖2-6所示。圖2-4軸和偏置圖2-5限制圖2-6名稱3.創(chuàng)建（1）方法1在“機(jī)電導(dǎo)航器”中，右擊“運(yùn)動(dòng)副和約束”，選擇“新建”彈出右側(cè)菜單。單擊“滑動(dòng)副”命令。如圖2-7所示。圖2-7方法1（2）方法2單擊上邊框條中的“菜單”，選擇“插入”，在彈出的右側(cè)菜單中選擇“運(yùn)動(dòng)副”。單擊“基本運(yùn)動(dòng)副→滑動(dòng)副”。如圖2-8所示。圖2-8方法2（3）方法3在“主頁”選項(xiàng)卡中，選擇“機(jī)械”欄，單擊“基本運(yùn)動(dòng)副→滑動(dòng)副”命令。如圖2-9所示。圖2-9方法3（二）固定副1.概念固定副（FixedJoint）是將一個(gè)構(gòu)件固定到另一個(gè)構(gòu)件上的運(yùn)動(dòng)副，固定副中所有自由度均被約束。2.參數(shù)（1）剛體選擇連接件：選擇要使用固定約束的剛體。選擇基本件：選擇要將附件固定到的剛體。如圖2-10所示。圖2-10剛體（2）名稱定義固定副的名稱。如圖2-11所示。圖2-11名稱3.創(chuàng)建（1）方法1在“機(jī)電導(dǎo)航器”中，右擊“運(yùn)動(dòng)副和約束”，選擇“新建”彈出右側(cè)菜單。單擊“固定副”命令。如圖2-12所示。圖2-12方法1（2）方法2單擊上邊框條中的“菜單”，選擇“插入”，在彈出的右側(cè)菜單中選擇“運(yùn)動(dòng)副”。單擊“基本運(yùn)動(dòng)副→固定副”。如圖2-13所示。圖2-13方法2（3）方法3在“主頁”選項(xiàng)卡中，選擇“機(jī)械”欄，單擊“基本運(yùn)動(dòng)副→固定副”命令。如圖2-14所示。圖2-14方法3（三）鉸鏈副1.概念鉸鏈副（HingeJoint）是用來連接兩個(gè)固件并允許兩者之間做相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)械裝置。2.參數(shù)（1）剛體選擇連接件：選擇要受鉸鏈約束的剛體。選擇基本件：選擇與連接件連接的另一剛體。如圖2-15所示。圖2-15剛體（2）軸和角度指定軸矢量：指定旋轉(zhuǎn)軸。指定錨點(diǎn)：指定旋轉(zhuǎn)錨點(diǎn)。如圖2-16所示。（3）名稱定義鉸鏈副的名稱。如圖2-17所示。圖2-10剛體圖2-17名稱3.創(chuàng)建（1）方法1在“機(jī)電導(dǎo)航器”中，右擊“運(yùn)動(dòng)副和約束”，選擇“新建”彈出右側(cè)菜單。單擊“鉸鏈副”命令。如圖2-18所示。圖2-18方法1（2）方法2單擊上邊框條中的“菜單”，選擇“插入”，在彈出的右側(cè)菜單中選擇“運(yùn)動(dòng)副”。單擊“基本運(yùn)動(dòng)副→鉸鏈副”。如圖2-19所示。圖2-19方法2（3）方法3在“主頁”選項(xiàng)卡中，選擇“機(jī)械”欄，單擊“基本運(yùn)動(dòng)副→鉸鏈副”命令。如圖2-20所示。圖2-20方法304任務(wù)實(shí)施（一）滑動(dòng)副與固定副的應(yīng)用1、在“主頁”選項(xiàng)卡中，選擇“機(jī)械”欄的“剛體”命令。（一）滑動(dòng)副與固定副的應(yīng)用2、單擊“選擇對(duì)象（0）”，選擇氣缸的缸體。質(zhì)量屬性選擇“自動(dòng)”。將剛體名稱修改為“缸體”，單擊“應(yīng)用”。（一）滑動(dòng)副與固定副的應(yīng)用3、單擊“選擇對(duì)象（0）”，選擇氣缸的連接桿。質(zhì)量屬性選擇“自動(dòng)”。將剛體名稱修改為“活塞桿”，單擊“確定”。（一）滑動(dòng)副與固定副的應(yīng)用4、在“主頁”選項(xiàng)卡中，選擇“機(jī)械”欄的“基本運(yùn)動(dòng)副”命令。（一）滑動(dòng)副與固定副的應(yīng)用5、選擇運(yùn)動(dòng)副為“固定副”。單擊“選擇連接件（0）”，選擇“缸體”。將固定副名稱修改為“缸體_FJ”，單擊“應(yīng)用”。（一）滑動(dòng)副與固定副的應(yīng)用6、選擇運(yùn)動(dòng)副為“滑動(dòng)副”。單擊“選擇連接件（0）”，選擇“活塞桿”。單擊“選擇基本件（0）”，選擇“缸體”?！爸付ㄝS矢量”設(shè)置為X軸的負(fù)方向?！跋拗啤狈秶鸀?～100mm將滑動(dòng)副名稱修改為“氣缸_SJ”，單擊“確定”。（一）滑動(dòng)副與固定副的應(yīng)用7、如圖，基本機(jī)電對(duì)象與運(yùn)動(dòng)副創(chuàng)建完成。（一）滑動(dòng)副與固定副的應(yīng)用8、在“主頁”選項(xiàng)卡中，單擊“仿真”欄的“播放”按鈕。（一）滑動(dòng)副與固定副的應(yīng)用9、長按氣缸的連接桿，沿著X軸的方向來回拖動(dòng)。當(dāng)往X軸的負(fù)方向拖動(dòng)時(shí)，氣缸伸出。當(dāng)往X軸的正方向拖動(dòng)時(shí)，氣缸縮回。氣缸伸出的范圍為0～100mm。（一）滑動(dòng)副與固定副的應(yīng)用10、在“主頁”選項(xiàng)卡中，單擊“仿真”欄的“停止”按鈕，結(jié)束仿真運(yùn)行。（二）鉸鏈副與固定副的應(yīng)用1、在“主頁”選項(xiàng)卡中，選擇“機(jī)械”欄的“剛體”命令。（二）鉸鏈副與固定副的應(yīng)用2、單擊“選擇對(duì)象（0）”，選擇風(fēng)扇的扇葉。質(zhì)量屬性選擇“自動(dòng)”。將剛體名稱修改為“扇葉”，單擊“應(yīng)用”。（二）鉸鏈副與固定副的應(yīng)用3、單擊“選擇對(duì)象（0）”，選擇風(fēng)扇的連接桿。質(zhì)量屬性選擇“自動(dòng)”。將剛體名稱修改為“連接桿”，單擊“確定”。（二）鉸鏈副與固定副的應(yīng)用4、在“主頁”選項(xiàng)卡中，選擇“機(jī)械”欄的“基本運(yùn)動(dòng)副”命令。（二）鉸鏈副與固定副的應(yīng)用5、選擇運(yùn)動(dòng)副為“固定副”。單擊“選擇連接件（0）”，選擇“連接桿”。將固定副名稱修改為“連接桿_FJ”，單擊“應(yīng)用”。（二）鉸鏈副與固定副的應(yīng)用6、選擇運(yùn)動(dòng)副為“鉸鏈副”。單擊“選擇連接件（0）”，選擇“扇葉”。單擊“選擇基本件（0）”，選擇“連接桿”?！爸付ㄝS矢量”設(shè)置為Z軸的正方向。將鉸鏈副名稱修改為“風(fēng)扇_HJ”，單擊“確定”。（二）鉸鏈副與固定副的應(yīng)用7、如圖，基本機(jī)電對(duì)象與運(yùn)動(dòng)副創(chuàng)建完成。（二）鉸鏈副與固定副的應(yīng)用8、在“主頁”選項(xiàng)卡中，單擊“仿真”欄的“播放”按鈕。（二）鉸鏈副與固定副的應(yīng)用9