2025年無人機(jī)駕駛員職業(yè)技能考核試卷及答案(維修保養(yǎng)實(shí)操試題)一、單項(xiàng)選擇題（共15題，每題2分，共30分）1.多旋翼無人機(jī)槳葉安裝時(shí)，若某一槳葉與電機(jī)軸的連接螺絲扭矩不足（標(biāo)準(zhǔn)值0.81.2N·m），最可能導(dǎo)致的后果是（）A.槳葉共振噪音增大B.電機(jī)電流異常升高C.飛行中槳葉脫落D.飛控姿態(tài)數(shù)據(jù)漂移2.鋰聚合物電池（LiPo）存儲(chǔ)時(shí)，單節(jié)電池的最佳電壓范圍是（）A.3.03.2VB.3.83.85VC.4.14.2VD.2.83.0V3.無人機(jī)無刷電機(jī)出現(xiàn)“堵轉(zhuǎn)”故障時(shí)，最直接的檢測(cè)工具是（）A.萬用表（電流檔）B.示波器C.電調(diào)校準(zhǔn)儀D.轉(zhuǎn)速計(jì)4.飛控系統(tǒng)磁羅盤校準(zhǔn)失敗的常見原因不包括（）A.校準(zhǔn)場(chǎng)地存在強(qiáng)電磁干擾B.無人機(jī)機(jī)身未保持水平C.校準(zhǔn)過程中移動(dòng)速度過快D.遙控器天線未完全展開5.檢查無人機(jī)碳纖維機(jī)臂裂紋時(shí)，最有效的方法是（）A.肉眼直接觀察B.用強(qiáng)光手電側(cè)照表面C.敲擊聽聲音判斷D.測(cè)量機(jī)臂電阻值6.電調(diào)（ESC）損壞的典型表現(xiàn)是（）A.電機(jī)啟動(dòng)時(shí)發(fā)出“滴滴”警報(bào)音B.飛行中GPS信號(hào)丟失C.電池充電時(shí)電壓上升異常D.單電機(jī)轉(zhuǎn)速無法隨油門變化線性調(diào)整7.無人機(jī)螺旋槳?jiǎng)悠胶鉁y(cè)試的標(biāo)準(zhǔn)是：在平衡儀上靜止時(shí)，槳葉兩端的垂直偏差不超過（）A.0.5mmB.1.5mmC.3mmD.5mm8.更換無人機(jī)IMU（慣性測(cè)量單元）傳感器后，必須執(zhí)行的操作是（）A.磁羅盤校準(zhǔn)B.加速度計(jì)校準(zhǔn)C.圖傳天線方向校準(zhǔn)D.電池容量校準(zhǔn)9.鋰電池內(nèi)阻超過（）時(shí)，需判定為性能衰減需更換（單節(jié)18650電芯為例）A.10mΩB.50mΩC.100mΩD.200mΩ10.無人機(jī)減震球（防傾球）老化的直觀表現(xiàn)是（）A.表面出現(xiàn)白色粉化或裂紋B.飛控?cái)?shù)據(jù)刷新率降低C.電機(jī)溫度異常升高D.圖傳信號(hào)干擾增強(qiáng)11.檢查無人機(jī)電源線束時(shí)，若發(fā)現(xiàn)某根導(dǎo)線絕緣層破損但未露銅，正確的處理方式是（）A.直接包裹電工膠布繼續(xù)使用B.剪斷破損段并重新壓接端子C.涂抹絕緣膠后臨時(shí)使用D.更換整根線束12.多旋翼無人機(jī)“炸機(jī)”后，優(yōu)先檢查的部件是（）A.電池電壓B.機(jī)臂與電機(jī)連接螺絲C.圖傳模塊D.遙控器搖桿行程13.無刷電機(jī)定子繞組短路的檢測(cè)方法是（）A.萬用表測(cè)量三相繞組間電阻（正常應(yīng)相等）B.通電測(cè)試電機(jī)空載電流C.觀察電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)是否有焦糊味D.用手旋轉(zhuǎn)電機(jī)軸檢查是否卡頓14.無人機(jī)GPS模塊故障的典型現(xiàn)象是（）A.飛行中無法保持定點(diǎn)懸停B.遙控器信號(hào)丟失C.電池放電倍率異常D.電機(jī)啟動(dòng)延遲15.校準(zhǔn)無人機(jī)電子調(diào)速器（ESC）時(shí)，正確的操作順序是（）A.開機(jī)→推油門至最大→等待電調(diào)“滴”聲→拉油門至最小→完成校準(zhǔn)B.開機(jī)→拉油門至最小→等待電調(diào)“滴”聲→推油門至最大→完成校準(zhǔn)C.關(guān)機(jī)→連接電調(diào)與飛控→推油門至最大→開機(jī)→等待校準(zhǔn)完成D.關(guān)機(jī)→拉油門至最小→開機(jī)→推油門至最大→等待校準(zhǔn)完成二、多項(xiàng)選擇題（共10題，每題3分，共30分。多選、錯(cuò)選不得分，少選得1分）1.無人機(jī)鋰電池充電時(shí)需遵守的安全規(guī)范包括（）A.使用原裝或兼容的平衡充電器B.充電環(huán)境溫度控制在1030℃C.充電電流不超過電池標(biāo)稱容量的1CD.充電時(shí)電池與易燃物保持50cm以上距離2.導(dǎo)致無人機(jī)電機(jī)發(fā)熱異常（＞80℃）的可能原因有（）A.電機(jī)KV值與槳葉尺寸不匹配（如大槳配高KV電機(jī)）B.電機(jī)軸承老化卡滯C.電調(diào)輸出信號(hào)不穩(wěn)定D.飛控PID參數(shù)設(shè)置過軟3.無人機(jī)螺旋槳維護(hù)的正確操作包括（）A.定期檢查槳葉根部是否有裂紋B.不同型號(hào)槳葉（如9450與1045）不可混裝C.輕微磨損的槳葉可打磨后繼續(xù)使用D.安裝時(shí)確保正反槳配對(duì)正確（如順時(shí)針與逆時(shí)針槳）4.飛控系統(tǒng)“姿態(tài)漂移”（懸停時(shí)自動(dòng)偏移）的可能故障點(diǎn)有（）A.加速度計(jì)校準(zhǔn)不準(zhǔn)確B.陀螺儀傳感器老化C.機(jī)臂變形導(dǎo)致重心偏移D.遙控器搖桿中立點(diǎn)偏移5.無人機(jī)電源線束維護(hù)需注意（）A.定期檢查端子壓接處是否松動(dòng)B.避免線束與高溫部件（如電機(jī)）直接接觸C.用萬用表測(cè)量線阻（正常應(yīng)＜50mΩ）D.破損線束可臨時(shí)用錫焊修復(fù)6.電調(diào)（ESC）損壞的常見原因包括（）A.長時(shí)間大電流過載（如暴力飛行）B.進(jìn)水或受潮導(dǎo)致內(nèi)部短路C.與飛控信號(hào)協(xié)議不匹配（如PWM與CAN協(xié)議混用）D.電機(jī)三相線接反7.無人機(jī)減震系統(tǒng)失效的表現(xiàn)有（）A.飛控IMU數(shù)據(jù)高頻抖動(dòng)B.相機(jī)拍攝畫面出現(xiàn)果凍效應(yīng)C.電機(jī)轉(zhuǎn)速波動(dòng)增大D.磁羅盤校準(zhǔn)頻繁失敗8.鋰電池“鼓包”的主要原因是（）A.過充（電壓＞4.35V/節(jié)）B.過放（電壓＜2.5V/節(jié)）C.短路導(dǎo)致內(nèi)部熱失控D.長期存儲(chǔ)電壓低于3.6V/節(jié)9.無人機(jī)電機(jī)軸彎曲的檢測(cè)方法有（）A.用游標(biāo)卡尺測(cè)量軸端徑向跳動(dòng)（正常＜0.1mm）B.旋轉(zhuǎn)電機(jī)軸觀察是否有卡頓C.通電測(cè)試電機(jī)是否發(fā)出異音D.測(cè)量電機(jī)三相繞組電阻10.無人機(jī)日常維護(hù)的“三查”內(nèi)容包括（）A.查結(jié)構(gòu)（螺絲、機(jī)臂、槳葉）B.查電子（飛控、電調(diào)、圖傳）C.查動(dòng)力（電池、電機(jī)、電調(diào)）D.查環(huán)境（風(fēng)速、溫度、濕度）三、填空題（共10題，每題2分，共20分）1.多旋翼無人機(jī)電機(jī)與機(jī)臂連接螺絲的標(biāo)準(zhǔn)扭矩值通常為______（M3螺絲）。2.鋰聚合物電池的放電截止電壓一般為單節(jié)______V（低于此值會(huì)導(dǎo)致不可逆損壞）。3.無人機(jī)IMU（慣性測(cè)量單元）主要包括______和______兩種傳感器。4.磁羅盤校準(zhǔn)的“8字校準(zhǔn)”需確保無人機(jī)在______平面內(nèi)以______速度完成。5.無刷電機(jī)的KV值定義為______（單位：RPM/V）。6.電調(diào)的“BEC”功能是指______，常見輸出電壓為______V。7.無人機(jī)螺旋槳的“9450”參數(shù)中，“94”代表______，“50”代表______。8.鋰電池內(nèi)阻的正常范圍為單節(jié)______mΩ（以5000mAh電池為例）。9.飛控加速度計(jì)校準(zhǔn)需將無人機(jī)放置在______的平臺(tái)上，依次完成______個(gè)面的校準(zhǔn)。10.無人機(jī)減震球的硬度通常用______（單位）表示，常見值為______。四、簡(jiǎn)答題（共5題，每題6分，共30分）1.簡(jiǎn)述無人機(jī)“炸機(jī)”后系統(tǒng)性排查的步驟（需包含機(jī)械、電子、軟件三方面）。2.說明鋰電池“平衡充電”的原理及必要性。3.列舉飛控磁羅盤受干擾的5種常見場(chǎng)景，并提出對(duì)應(yīng)的解決措施。4.分析無刷電機(jī)“退磁”的現(xiàn)象、原因及預(yù)防方法。5.闡述無人機(jī)日常維護(hù)中“動(dòng)力系統(tǒng)一致性測(cè)試”的操作方法及判定標(biāo)準(zhǔn)。五、應(yīng)用題（共3題，每題20分，共60分）1.故障分析題某用戶反饋：四旋翼無人機(jī)在飛行中突然劇烈抖動(dòng)，隨后自動(dòng)降落，檢查發(fā)現(xiàn)電池電壓正常（單節(jié)3.9V），機(jī)臂無變形，槳葉無斷裂。請(qǐng)結(jié)合維修經(jīng)驗(yàn)，列出可能的故障點(diǎn)及排查流程（需包含工具使用）。2.操作計(jì)算題已知某無人機(jī)電池參數(shù)為6S5000mAh25C，電機(jī)KV值為1400，槳葉為1245（12英寸×4.5英寸）。（1）計(jì)算該電池的最大持續(xù)放電電流（單位：A）；（2）若電機(jī)標(biāo)準(zhǔn)工作電壓為22.2V（6S滿電），計(jì)算電機(jī)空載轉(zhuǎn)速（單位：RPM）；（3）若長期使用后電池內(nèi)阻升至80mΩ（單節(jié)），分析對(duì)無人機(jī)性能的影響。3.綜合實(shí)操題模擬“更換無人機(jī)機(jī)臂”的完整操作流程（需包含工具準(zhǔn)備、舊件拆卸、新件安裝、功能驗(yàn)證步驟，重點(diǎn)說明螺絲扭矩控制、線路整理、校準(zhǔn)要求）。答案及解析一、單項(xiàng)選擇題1.C（扭矩不足會(huì)導(dǎo)致槳葉在高速旋轉(zhuǎn)時(shí)松動(dòng)脫落）2.B（存儲(chǔ)電壓3.83.85V可延長電池壽命）3.A（堵轉(zhuǎn)時(shí)電流會(huì)異常升高，萬用表電流檔可直接檢測(cè)）4.D（遙控器天線不影響磁羅盤校準(zhǔn)）5.B（強(qiáng)光側(cè)照可凸顯細(xì)微裂紋）6.D（電調(diào)損壞會(huì)導(dǎo)致電機(jī)轉(zhuǎn)速失控）7.A（動(dòng)平衡偏差需控制在0.5mm內(nèi)）8.B（IMU包含加速度計(jì)，更換后需重新校準(zhǔn)）9.B（單節(jié)內(nèi)阻＞50mΩ時(shí)容量衰減明顯）10.A（老化減震球會(huì)粉化或開裂）11.D（絕緣層破損即使未露銅也需更換整線，避免后續(xù)破損）12.B（炸機(jī)后機(jī)臂與電機(jī)連接螺絲易松動(dòng)）13.A（三相繞組電阻應(yīng)相等，短路會(huì)導(dǎo)致電阻異常）14.A（GPS故障會(huì)導(dǎo)致無法定點(diǎn)）15.A（電調(diào)校準(zhǔn)需先推最大油門，再拉最?。┒⒍囗?xiàng)選擇題1.ABCD（全選，均為鋰電池充電安全規(guī)范）2.ABC（PID過軟會(huì)導(dǎo)致響應(yīng)慢，不會(huì)發(fā)熱）3.ABD（磨損槳葉打磨可能破壞動(dòng)平衡，需更換）4.ABCD（全選，均可能導(dǎo)致姿態(tài)漂移）5.ABC（線束破損需更換，不可錫焊）6.ABC（電機(jī)三相線接反會(huì)導(dǎo)致反轉(zhuǎn)，不直接損壞電調(diào)）7.AB（減震失效會(huì)導(dǎo)致IMU抖動(dòng)和相機(jī)果凍效應(yīng)）8.ABC（長期低電壓存儲(chǔ)會(huì)導(dǎo)致容量衰減，但非鼓包主因）9.ABC（電機(jī)軸彎曲會(huì)導(dǎo)致徑向跳動(dòng)、卡頓、異音）10.ABC（環(huán)境屬于飛行前檢查，非日常維護(hù)）三、填空題1.0.51.2N·m2.3.03.加速度計(jì)、陀螺儀4.水平、緩慢均勻5.每伏特電壓下的空載轉(zhuǎn)速6.穩(wěn)壓電源輸出、5V（或12V，視電調(diào)型號(hào)）7.槳葉直徑9.4英寸、槳葉螺距5.0英寸8.15309.水平、6（前后左右上下）10.邵氏硬度（A）、3050四、簡(jiǎn)答題1.答案要點(diǎn)：機(jī)械方面：檢查機(jī)臂是否變形（用直尺測(cè)量）、螺絲是否松動(dòng)（扭矩扳手檢測(cè)）、槳葉是否裂紋（強(qiáng)光側(cè)照）；電子方面：用萬用表檢測(cè)電調(diào)三相輸出是否平衡、電機(jī)繞組電阻是否一致、飛控接口電壓是否正常（5V/12V）；軟件方面：查看飛行日志（黑匣子數(shù)據(jù)）是否有IMU異常、GPS丟星記錄，重新校準(zhǔn)飛控（加速度計(jì)、磁羅盤）。2.答案要點(diǎn)：平衡充電通過獨(dú)立對(duì)每節(jié)電池充電，確保各節(jié)電壓一致（誤差＜0.05V）；必要性：鋰電池串聯(lián)時(shí)電壓差異會(huì)導(dǎo)致過充/過放，縮短壽命甚至引發(fā)安全事故。3.答案要點(diǎn)：干擾場(chǎng)景：高壓輸電線附近、汽車引擎蓋上方、金屬建筑物內(nèi)、遙控器近距離（＜1m）、無人機(jī)自身電機(jī)大電流工作時(shí)；解決措施：選擇開闊無金屬區(qū)域校準(zhǔn)、遠(yuǎn)離強(qiáng)電磁源、校準(zhǔn)前關(guān)閉遙控器（或保持1m以上距離）、飛行前檢查磁羅盤健康值（＞90%）。4.答案要點(diǎn)：現(xiàn)象：電機(jī)功率下降（轉(zhuǎn)速降低、電流升高）、發(fā)熱異常；原因：高溫（＞120℃）、大電流沖擊、長時(shí)間過載；預(yù)防：避免暴力飛行（電流＜25C）、確保電機(jī)散熱（加裝散熱片）、定期檢查電機(jī)溫度（＜80℃）。5.答案要點(diǎn)：操作方法：固定無人機(jī)（鎖槳），設(shè)置油門50%，用轉(zhuǎn)速計(jì)測(cè)量各電機(jī)轉(zhuǎn)速（誤差＜2%），用萬用表檢測(cè)各電調(diào)輸出電流（誤差＜5%）；判定標(biāo)準(zhǔn)：轉(zhuǎn)速差≤2%、電流差≤5%為合格，否則需調(diào)整電調(diào)參數(shù)或更換電機(jī)/電調(diào)。五、應(yīng)用題1.故障分析題可能故障點(diǎn)：（1）電機(jī)軸承卡滯（用手旋轉(zhuǎn)電機(jī)軸檢查是否順暢）；（2）電調(diào)輸出信號(hào)異常（用示波器檢測(cè)電調(diào)PWM信號(hào)）；（3）飛控IMU傳感器故障（查看飛行日志是否有“IMU校準(zhǔn)失敗”記錄）；（4）螺旋槳?jiǎng)悠胶馐Вㄓ闷胶鈨x檢測(cè)槳葉偏差）。排查流程：①手動(dòng)旋轉(zhuǎn)各電機(jī)軸，記錄卡頓電機(jī)（工具：手、轉(zhuǎn)速計(jì)）；②連接地面站讀取飛控?cái)?shù)據(jù)，檢查IMU加速度/角速度是否異常（工具：地面站軟件）；③更換嫌疑電機(jī)/電調(diào)，進(jìn)行懸停測(cè)試（工具：備用電機(jī)、電調(diào)）；④重新校準(zhǔn)飛控IMU和磁羅盤（工具：校準(zhǔn)平臺(tái)）。2.操作計(jì)算題（1）最大持續(xù)放電電流=容量×C數(shù)=5Ah×25=125A；（2）空載轉(zhuǎn)速=KV值×電壓=1400×22.2≈31080RPM；（3）內(nèi)阻升高會(huì)導(dǎo)致：放電時(shí)電壓降增大（功率損失=I2R），電池發(fā)熱增加（易鼓包），實(shí)際