2025年(低空導(dǎo)航運(yùn)維師)低空導(dǎo)航運(yùn)維試題及答案1.單項(xiàng)選擇題（每題1分，共20分）1.1低空導(dǎo)航中，GNSS信號(hào)受多路徑影響最嚴(yán)重的環(huán)境是A.開(kāi)闊農(nóng)田B.城市峽谷C.海面D.沙漠答案：B1.2根據(jù)《民用無(wú)人駕駛航空器低空網(wǎng)格化運(yùn)行規(guī)范》，網(wǎng)格邊長(zhǎng)最大不得超過(guò)A.500mB.1000mC.2000mD.5000m答案：B1.3在eVTOL垂直起降點(diǎn)選址時(shí)，首要考慮的電磁環(huán)境指標(biāo)是A.場(chǎng)強(qiáng)B.諧波失真C.多普勒頻移D.電磁噪聲功率譜密度答案：D1.4低空導(dǎo)航地面站采用RTK差分時(shí)，其數(shù)據(jù)鏈最常用頻段為A.27MHzB.433MHzC.840MHzD.2.4GHz答案：B1.5當(dāng)無(wú)人機(jī)進(jìn)入微波鏈路遮擋區(qū)，最先丟失的導(dǎo)航輔助信息是A.氣壓高度B.磁航向C.RTK固定解D.電池電壓答案：C1.6在網(wǎng)格化空管系統(tǒng)中，負(fù)責(zé)把飛行計(jì)劃轉(zhuǎn)化為四維航跡的模塊是A.USSPB.USSC.FIMSD.GCS答案：C1.7低空導(dǎo)航電子圍欄觸發(fā)后，無(wú)人機(jī)默認(rèn)執(zhí)行的機(jī)動(dòng)是A.懸停B.返航C.就近降落D.垂直爬升答案：A1.8下列哪項(xiàng)不是GNSS完好性監(jiān)測(cè)的實(shí)時(shí)指標(biāo)A.HPLB.VPLC.HDOPD.RAIM答案：C1.9在5G低空專網(wǎng)中，為降低切換時(shí)延，基站間同步精度需優(yōu)于A.100nsB.500nsC.1μsD.10μs答案：A1.10低空風(fēng)切變告警閾值通常設(shè)置為A.0.5m/s/30mB.1.5m/s/30mC.3m/s/30mD.5m/s/30m答案：B1.11采用視覺(jué)導(dǎo)航時(shí)，光流算法主要依賴的傳感器是A.單目相機(jī)B.雙目相機(jī)C.激光雷達(dá)D.毫米波雷達(dá)答案：A1.12在UTM體系里，USS與USS之間的信息交互接口協(xié)議為A.ADSBB.ASTMF341119C.ASTMF354821D.DO178C答案：C1.13低空導(dǎo)航運(yùn)維中，對(duì)磁羅盤進(jìn)行硬鐵標(biāo)定需旋轉(zhuǎn)無(wú)人機(jī)至少A.90°B.180°C.270°D.360°答案：D1.14當(dāng)氣壓高度表讀數(shù)與RTK高程差值持續(xù)大于5m，應(yīng)優(yōu)先檢查A.空速管B.靜壓孔C.電池D.螺旋槳答案：B1.15低空導(dǎo)航機(jī)載計(jì)算機(jī)出現(xiàn)“NaV”提示，含義是A.導(dǎo)航精度降級(jí)B.無(wú)可用星歷C.羅盤失效D.通信中斷答案：B1.16在融合導(dǎo)航中，擴(kuò)展卡爾曼濾波狀態(tài)向量通常不包含A.位置B.速度C.加速度D.陀螺零偏答案：C1.17低空網(wǎng)格化運(yùn)行中，紅色網(wǎng)格代表A.自由飛B.隔離空域C.人口稠密區(qū)D.機(jī)場(chǎng)保護(hù)區(qū)答案：D1.18當(dāng)GNSS周跳發(fā)生時(shí)，最先受到影響的觀測(cè)量是A.C/N0B.偽距C.載波相位D.多普勒答案：C1.19低空導(dǎo)航地面站天線增益每提高6dB，覆蓋距離約增加A.30%B.50%C.80%D.100%答案：D1.20在《低空數(shù)字航圖標(biāo)準(zhǔn)》中，最低安全高度層MSA的基準(zhǔn)面是A.平均海平面B.機(jī)場(chǎng)標(biāo)高C.網(wǎng)格最高點(diǎn)D.地面障礙物海拔+15m答案：C2.多項(xiàng)選擇題（每題2分，共20分；多選少選均不得分）2.1下列屬于低空導(dǎo)航冗余傳感器的是A.雙GNSSB.雙磁羅盤C.雙氣壓計(jì)D.雙超聲波E.單目相機(jī)答案：ABC2.2影響RTK基線解算質(zhì)量的因素有A.電離層活躍B.基站距離C.天線高量取誤差D.多路徑E.接收機(jī)鐘差答案：ABCD2.3低空導(dǎo)航運(yùn)維現(xiàn)場(chǎng)常用的電磁干擾源排查設(shè)備包括A.頻譜儀B.示波器C.網(wǎng)絡(luò)分析儀D.場(chǎng)強(qiáng)計(jì)E.光功率計(jì)答案：ABD2.4關(guān)于UTMConOps，正確的有A.USS可疊加運(yùn)行B.支持動(dòng)態(tài)空域分配C.采用publishsubscribe模式D.依賴二次雷達(dá)E.支持4D航跡共享答案：ABCE2.5低空導(dǎo)航機(jī)載日志中，可用來(lái)判斷GNSS受干擾的指標(biāo)有A.C/N0驟降B.偽距跳變C.載波相位標(biāo)準(zhǔn)差增大D.衛(wèi)星數(shù)陡降E.陀螺溫度答案：ABCD2.6下列屬于低空導(dǎo)航地面站日檢項(xiàng)目的是A.天線饋線駐波比B.電池內(nèi)阻C.4G卡流量D.機(jī)柜溫濕度E.避雷器接地電阻答案：ADE2.7在視覺(jué)導(dǎo)航中，導(dǎo)致光流尺度模糊的原因有A.紋理缺失B.光照突變C.高速旋轉(zhuǎn)D.超聲波失效E.低高度懸停答案：ABC2.8低空網(wǎng)格化系統(tǒng)需向國(guó)家監(jiān)管平臺(tái)實(shí)時(shí)上傳的數(shù)據(jù)有A.無(wú)人機(jī)位置B.飛手身份證號(hào)C.速度D.航跡預(yù)測(cè)E.電池電量答案：ACD2.9關(guān)于低空導(dǎo)航RAIM，正確的是A.需至少5顆衛(wèi)星B.可計(jì)算水平保護(hù)級(jí)C.可用于故障檢測(cè)與排除D.依賴地面增強(qiáng)E.適用于單頻接收機(jī)答案：ABCE2.10低空導(dǎo)航運(yùn)維中，屬于《無(wú)人機(jī)航電維護(hù)工卡》規(guī)定的是A.磁羅盤校準(zhǔn)B.槳葉動(dòng)平衡C.GNSS天線駐波比測(cè)試D.電機(jī)KV值測(cè)量E.地面站軟件版本記錄答案：ACE3.填空題（每空1分，共20分）3.1低空導(dǎo)航中，GNSS雙頻觀測(cè)可消除電離層一階項(xiàng)延遲，其組合系數(shù)L1與L2分別為_(kāi)_______與________。答案：1.546，0.5463.2根據(jù)《低空網(wǎng)格化運(yùn)行規(guī)范》，網(wǎng)格動(dòng)態(tài)容量評(píng)估更新周期不得大于________秒。答案：303.3RTK固定解的模糊度整數(shù)解算中，常用的搜索算法為_(kāi)_______算法。答案：LAMBDA3.4低空導(dǎo)航電磁環(huán)境測(cè)試報(bào)告需保存________年。答案：33.5在擴(kuò)展卡爾曼濾波中，狀態(tài)預(yù)測(cè)協(xié)方差矩陣的時(shí)間更新方程為P_k|k1=________+Q。答案：FP_k1F^T3.6當(dāng)無(wú)人機(jī)在紅色網(wǎng)格內(nèi)觸發(fā)緊急降落，地面站應(yīng)在________秒內(nèi)向監(jiān)管平臺(tái)報(bào)送異常事件。答案：103.7低空導(dǎo)航地面站避雷器接地電阻值應(yīng)小于________Ω。答案：43.8視覺(jué)導(dǎo)航中，光流矢量場(chǎng)與無(wú)人機(jī)速度關(guān)系滿足________約束。答案：剛性運(yùn)動(dòng)3.9低空風(fēng)切變告警的垂直梯度閾值單位是________。答案：ms1/30m3.10在UTM體系，USS之間共享4D航跡的接口消息格式為_(kāi)_______。答案：ASTMF354821RID3.11低空導(dǎo)航機(jī)載日志采樣頻率一般不低于________Hz。答案：503.12當(dāng)GNSS周跳修復(fù)失敗，載波相位觀測(cè)將引入________誤差。答案：整周3.13低空網(wǎng)格化系統(tǒng)采用________坐標(biāo)系進(jìn)行航跡統(tǒng)一。答案：WGS843.14低空導(dǎo)航氣壓高度表校準(zhǔn)需輸入當(dāng)?shù)豞_______值。答案：QNH3.15在雙磁羅盤冗余系統(tǒng)中，當(dāng)兩羅盤差值大于________°時(shí)判定故障。答案：53.16低空導(dǎo)航運(yùn)維中，地面站天線饋線駐波比告警閾值為_(kāi)_______。答案：1.53.17采用5G低空專網(wǎng)時(shí)，端到端時(shí)延應(yīng)小于________ms。答案：203.18低空導(dǎo)航機(jī)載計(jì)算機(jī)看門狗超時(shí)設(shè)定通常為_(kāi)_______ms。答案：5003.19在視覺(jué)導(dǎo)航SLAM中，回環(huán)檢測(cè)常用________描述子。答案：DBoW23.20低空導(dǎo)航電磁干擾測(cè)試，頻譜儀分辨率帶寬一般設(shè)為_(kāi)_______kHz。答案：104.判斷題（每題1分，共10分；正確打“√”，錯(cuò)誤打“×”）4.1低空導(dǎo)航RTK基站可架設(shè)在大型金屬屋頂上方。答案：×4.2紅色網(wǎng)格內(nèi)允許視距內(nèi)娛樂(lè)飛行。答案：×4.3當(dāng)C/N0均值低于35dBHz時(shí)，GNSS定位精度一定降級(jí)。答案：√4.4低空導(dǎo)航運(yùn)維中，磁羅盤校準(zhǔn)可在鐵殼車內(nèi)完成。答案：×4.5光流算法對(duì)光照變化具有天然魯棒性。答案：×4.6低空網(wǎng)格化系統(tǒng)支持動(dòng)態(tài)調(diào)整網(wǎng)格顏色。答案：√4.7電磁干擾源定位可采用三點(diǎn)交叉法。答案：√4.8雙GNSS天線航向精度與基線長(zhǎng)度成反比。答案：×4.9低空導(dǎo)航地面站必須配置UPS。答案：√4.105G低空專網(wǎng)可完全替代GNSS。答案：×5.簡(jiǎn)答題（每題8分，共40分）5.1簡(jiǎn)述低空導(dǎo)航RTK基站選址五項(xiàng)核心指標(biāo)。答案：1.視野開(kāi)闊，高度角10°以上無(wú)遮擋；2.電磁環(huán)境干凈，C/N0均值>45dBHz；3.地基穩(wěn)定，年沉降<2mm；4.交通便利，市電與光纖可達(dá)；5.遠(yuǎn)離強(qiáng)反射體，多路徑<5mm。5.2說(shuō)明低空網(wǎng)格化系統(tǒng)中“動(dòng)態(tài)容量”計(jì)算流程。答案：1.獲取網(wǎng)格內(nèi)實(shí)時(shí)航空器數(shù)量與類型；2.調(diào)取性能數(shù)據(jù)庫(kù)得單機(jī)最小安全間隔；3.疊加氣象、電磁、障礙物約束系數(shù)；4.采用蒙特卡洛仿真生成沖突概率；5.以沖突概率<107為上限，反推最大航空器數(shù)；6.每30s滾動(dòng)更新。5.3列舉視覺(jué)導(dǎo)航在城市低空環(huán)境的三類失效場(chǎng)景并給出應(yīng)對(duì)。答案：1.玻璃幕墻反光導(dǎo)致特征缺失：?jiǎn)⒂肐MU短時(shí)積分+激光雷達(dá)備用；2.夜間光照不足：開(kāi)啟主動(dòng)紅外照明并切換雙目視覺(jué)；3.動(dòng)態(tài)廣告牌造成誤匹配：采用光流RANSAC+語(yǔ)義分割濾除。5.4簡(jiǎn)述GNSS周跳探測(cè)與修復(fù)的“TurboEdit”算法步驟。答案：1.寬巷組合求差分序列；2.MW組合檢測(cè)周跳；3.構(gòu)造檢驗(yàn)統(tǒng)計(jì)量并設(shè)定閾值；4.采用滑動(dòng)窗口最小二乘估計(jì)跳變大小；5.對(duì)L1/L2分別修正整周模糊度；6.反饋至EKF重收斂。5.5說(shuō)明低空導(dǎo)航地面站日檢中“駐波比”測(cè)試操作要點(diǎn)。答案：1.關(guān)閉功放，接校準(zhǔn)負(fù)載，記錄基準(zhǔn)值；2.切換至天線端口，讀取正向與反向功率；3.計(jì)算VSWR=(1+√(Pr/Pf))/(1√(Pr/Pf))；4.若VSWR>1.5，檢查饋線接頭與避雷器；5.填寫工卡并拍照存檔。6.計(jì)算題（每題10分，共30分）6.1已知RTK基站坐標(biāo)（30.000000°N,120.000000°E,50m），無(wú)人機(jī)坐標(biāo)（30.001000°N,120.001000°E,100m），求水平距離與基線長(zhǎng)度。（地球半徑取6371000m，1°=111km，結(jié)果保留米）答案：ΔN=0.001°×111000=111mΔE=0.001°×111000×cos30°=96.2m水平距離=√(1112+96.22)=147m基線長(zhǎng)度=√(1472+502)=155m6.2某低空網(wǎng)格邊長(zhǎng)1000m，最大允許航空器數(shù)N滿足N(N1)×πR2≤0.3×網(wǎng)格面積，R=25m，求N。答案：N(N1)≤0.3×10002/(π×252)=152.8解得N≤13.3，取整N=136.3視覺(jué)光流測(cè)速，相機(jī)高度10m，幀率30Hz，像素位移5pixel，焦距800pixel，求地速。答案：尺度因子=10/800=0.0125m/pixel速度=5×0.0125×30=1.875m/s7.綜合分析題（每題20分，共40分）7.1某城市核心區(qū)規(guī)劃eVTOL航線，需穿越紅色網(wǎng)格上空，網(wǎng)格內(nèi)最高建筑物280m，電磁噪聲85dBm，人口密度15000人/km2，風(fēng)速3m/s。請(qǐng)從導(dǎo)航冗余、電磁兼容、航跡規(guī)劃、應(yīng)急策略四方面給出完整運(yùn)維方案。答案：導(dǎo)航冗余：采用GNSS+RTK+視覺(jué)+激光雷達(dá)+5G測(cè)距五冗余，雙天線測(cè)向，IMU200Hz高頻備份，EKF融合，HPL<2m。電磁兼容：選址樓頂基準(zhǔn)站，頻譜掃描確認(rèn)840845MHz干擾<100dBm；機(jī)載GNSS天線加帶通濾波+前置低噪放；5G專網(wǎng)采用4.9GHz頻段，基站間同步100ns。航跡規(guī)劃：采用A算法四維約束，橫向偏移網(wǎng)格中心線50m，垂直剖面采用350mMSA，爬升率5m/s，下降率3m/s，沖突探測(cè)周期1s。應(yīng)急策略：設(shè)置三處應(yīng)急降落點(diǎn)，間距<500m，配備消防與醫(yī)療；機(jī)載降落傘系統(tǒng)觸發(fā)高度>80m；電子圍欄觸發(fā)后1s內(nèi)切換至備用航路點(diǎn)；地面站遠(yuǎn)程接管時(shí)延<100ms。7.2某日14:00，低空導(dǎo)航監(jiān)控中心收到多架無(wú)人機(jī)報(bào)告RTK浮動(dòng)解，基站C/N0由45dBHz降至38dBHz，同時(shí)5G專網(wǎng)丟包率升至8%?，F(xiàn)場(chǎng)排查發(fā)現(xiàn)2km外新建工地啟用塔吊遠(yuǎn)程遙控系統(tǒng)。請(qǐng)給出干擾定位、定量評(píng)估、緩解措施、效果驗(yàn)證四步完整閉環(huán)流程。答案：干擾定位：采用車載頻譜儀，天線高度3m，沿道路每200m停車，記錄840MHz頻段功率，繪制等