無人機(jī)模塊5無人機(jī)機(jī)載數(shù)據(jù)終端認(rèn)知與維護(hù)地面站系統(tǒng)視距鏈路機(jī)載數(shù)據(jù)終端系統(tǒng)無人機(jī)數(shù)據(jù)鏈系統(tǒng)C波段天線收到上行C波段信號(hào)，經(jīng)射頻前端進(jìn)行放大，濾波等處理后送密碼機(jī)進(jìn)行解密，隨后輸出上行數(shù)據(jù)給數(shù)據(jù)處理單元。數(shù)據(jù)處理單元根基鏈路數(shù)據(jù)控制機(jī)載設(shè)備工作狀態(tài)，同時(shí)將上行指令轉(zhuǎn)發(fā)至其他機(jī)載計(jì)算機(jī)。射頻前端放大，濾波等處理密碼機(jī)解密數(shù)據(jù)處理單元上行數(shù)據(jù)控制機(jī)載設(shè)備工作狀態(tài)其他機(jī)載計(jì)算機(jī)上行指令C波段視距鏈路機(jī)載數(shù)據(jù)終端（接收）數(shù)據(jù)處理單元密碼機(jī)加密天線（發(fā)送）數(shù)據(jù)處理單元接收飛機(jī)遙測(cè)數(shù)據(jù)，視頻數(shù)據(jù)以及載荷數(shù)據(jù)，同設(shè)備的狀態(tài)數(shù)據(jù)統(tǒng)一進(jìn)行組幀，隨后送密碼機(jī)進(jìn)行加密，將加密后的數(shù)據(jù)進(jìn)行信道編碼，濾波，放大后送天線發(fā)往地面數(shù)據(jù)終端。

遙測(cè)數(shù)據(jù)視頻數(shù)據(jù)載荷數(shù)據(jù)組幀信道編碼，濾波，放大C波段視距鏈路機(jī)載數(shù)據(jù)終端UHF波段接收天線接收到上行UHF波段信號(hào)，送射頻前端進(jìn)行放大，濾波等處理后送密碼機(jī)進(jìn)行解密，隨后輸出上行數(shù)據(jù)飛數(shù)據(jù)處理單元。數(shù)據(jù)處理單元根據(jù)鏈路數(shù)據(jù)控制機(jī)載設(shè)備工作狀態(tài)，并將上行指令轉(zhuǎn)發(fā)至其他機(jī)載計(jì)算機(jī)。射頻前端放大，濾波等處理密碼機(jī)解密數(shù)據(jù)處理單元上行數(shù)據(jù)控制機(jī)載設(shè)備工作狀態(tài)其他機(jī)載計(jì)算機(jī)上行指令UHF波段視距鏈路機(jī)載數(shù)據(jù)終端（接收）數(shù)據(jù)處理單元密碼機(jī)加密天線（發(fā)送）遙測(cè)數(shù)據(jù)組幀信道編碼，濾波，放大UHF波段視距鏈路機(jī)載數(shù)據(jù)終端數(shù)據(jù)處理單元接收飛機(jī)遙測(cè)數(shù)據(jù)，同設(shè)備的狀態(tài)數(shù)據(jù)統(tǒng)一進(jìn)行信源組幀，組幀后送密碼機(jī)進(jìn)行加密，將加密后的數(shù)據(jù)進(jìn)行信道編碼，濾波放大后送發(fā)射天線發(fā)往地面數(shù)據(jù)終端。

謝謝。無人機(jī)模塊5無人機(jī)機(jī)載數(shù)據(jù)終端認(rèn)知與維護(hù)數(shù)據(jù)鏈與指揮控制系統(tǒng)成都航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院視距鏈路機(jī)載數(shù)據(jù)終端系統(tǒng)無人機(jī)數(shù)據(jù)鏈系統(tǒng)C波段UHF波段視距鏈路機(jī)載數(shù)據(jù)終端系統(tǒng)UHF波段為窄帶,只能用于傳輸?shù)退俾蕯?shù)據(jù),如遙控和遙測(cè)數(shù)據(jù)。一般情況下,視距內(nèi)C波段和UHF波段冗余備份工作。

C波段為寬帶,可以傳輸高速率數(shù)據(jù),如圖像與遙測(cè)數(shù)據(jù)組成的復(fù)合數(shù)據(jù).C波段天線收到上行C波段信號(hào)，經(jīng)射頻前端進(jìn)行放大，濾波等處理后送密碼機(jī)進(jìn)行解密，隨后輸出上行數(shù)據(jù)給數(shù)據(jù)處理單元。數(shù)據(jù)處理單元根據(jù)鏈路數(shù)據(jù)控制機(jī)載設(shè)備工作狀態(tài)，同時(shí)將上行指令轉(zhuǎn)發(fā)至其他機(jī)載計(jì)算機(jī)。射頻前端放大，濾波等處理密碼機(jī)解密數(shù)據(jù)處理單元上行數(shù)據(jù)控制機(jī)載設(shè)備工作狀態(tài)其他機(jī)載計(jì)算機(jī)上行指令C波段視距鏈路機(jī)載數(shù)據(jù)終端（接收）數(shù)據(jù)處理單元密碼機(jī)加密天線（發(fā)送）數(shù)據(jù)處理單元接收飛機(jī)遙測(cè)數(shù)據(jù)，視頻數(shù)據(jù)以及載荷數(shù)據(jù)，同設(shè)備的狀態(tài)數(shù)據(jù)統(tǒng)一進(jìn)行組幀，隨后送密碼機(jī)進(jìn)行加密，將加密后的數(shù)據(jù)進(jìn)行信道編碼，濾波，放大后送天線發(fā)往地面數(shù)據(jù)終端。

遙測(cè)數(shù)據(jù)視頻數(shù)據(jù)載荷數(shù)據(jù)組幀信道編碼，濾波，放大C波段視距鏈路機(jī)載數(shù)據(jù)終端UHF波段接收天線接收到上行UHF波段信號(hào)，送射頻前端進(jìn)行放大，濾波等處理后送密碼機(jī)進(jìn)行解密，隨后輸出上行數(shù)據(jù)飛數(shù)據(jù)處理單元。數(shù)據(jù)處理單元根據(jù)鏈路數(shù)據(jù)控制機(jī)載設(shè)備工作狀態(tài)，并將上行指令轉(zhuǎn)發(fā)至其他機(jī)載計(jì)算機(jī)。射頻前端放大，濾波等處理密碼機(jī)解密數(shù)據(jù)處理單元上行數(shù)據(jù)控制機(jī)載設(shè)備工作狀態(tài)其他機(jī)載計(jì)算機(jī)上行指令UHF波段視距鏈路機(jī)載數(shù)據(jù)終端（接收）數(shù)據(jù)處理單元密碼機(jī)加密天線（發(fā)送）遙測(cè)數(shù)據(jù)組幀信道編碼，濾波，放大UHF波段視距鏈路機(jī)載數(shù)據(jù)終端數(shù)據(jù)處理單元接收飛機(jī)遙測(cè)數(shù)據(jù)，同設(shè)備的狀態(tài)數(shù)據(jù)統(tǒng)一進(jìn)行信源組幀，組幀后送密碼機(jī)進(jìn)行加密，將加密后的數(shù)據(jù)進(jìn)行信道編碼，濾波放大后送發(fā)射天線發(fā)往地面數(shù)據(jù)終端。

視距鏈路機(jī)載終端由機(jī)載C波段鏈路機(jī)載數(shù)據(jù)終端和UHF波段鏈路機(jī)載數(shù)據(jù)終端組成。C波段鏈路機(jī)載數(shù)據(jù)終端由定向天線組合、機(jī)頂全向天線、射頻前端和收發(fā)組合組成。UHF波段鏈路機(jī)載數(shù)據(jù)終端由機(jī)頂天線、機(jī)腹天線、射頻前端和收發(fā)組合組成。謝謝。無人機(jī)模塊5無人機(jī)機(jī)載數(shù)據(jù)終端認(rèn)知與維護(hù)數(shù)據(jù)鏈與指揮控制系統(tǒng)成都航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)載數(shù)據(jù)終端組成無人機(jī)數(shù)據(jù)鏈系統(tǒng)C波段和衛(wèi)通為寬帶,可以傳輸高速率數(shù)據(jù),如圖像與遙測(cè)數(shù)據(jù)組成的復(fù)合數(shù)據(jù)而UHF波段為窄帶,只能用于傳輸?shù)退俾蕯?shù)據(jù),如遙控和遙測(cè)數(shù)據(jù)。無人機(jī)系統(tǒng)鏈路機(jī)載數(shù)據(jù)終端主要由視距鏈路機(jī)載終端(C波段視距鏈路機(jī)載終端和UHF波段視距鏈路機(jī)載終端)、衛(wèi)通鏈路機(jī)載數(shù)據(jù)終端(Ka波段衛(wèi)通鏈路機(jī)載數(shù)據(jù)終端)、語(yǔ)音中繼電臺(tái)以及圖像采集處理系統(tǒng)四部分組成。無人機(jī)數(shù)據(jù)終端組成語(yǔ)音中繼系統(tǒng)語(yǔ)音中繼電臺(tái)可與空管等其他超短波電臺(tái)實(shí)現(xiàn)互聯(lián)互通，為無人機(jī)指揮控制站與不同平臺(tái)提供實(shí)時(shí)，可靠的語(yǔ)音通信能力。超短波電臺(tái)？人們通常將功率小、體積小的手持式的無線電話機(jī)叫做“對(duì)講機(jī)”，將功率大、體積較大的可裝在車（船）等交通工具或固定使用的無線電話機(jī)又叫做“電臺(tái)”，如車載臺(tái)（車載機(jī)）、船用臺(tái)、固定臺(tái)、基地臺(tái)、中轉(zhuǎn)臺(tái)等工作頻率為30～300MHz（工作波長(zhǎng)為10～1m）；亦稱甚高頻（VHF）波、米波（波長(zhǎng)范圍為1米至10米），它主要由收發(fā)信機(jī)、天線和電源等部分組成。超短波接力電路的超短波電臺(tái)，有終端站和中繼站之分。超短波電臺(tái)？圖像采集處理系統(tǒng)思考：無人機(jī)操控員根據(jù)什么對(duì)無人機(jī)進(jìn)行操控？你是如何開車的？?jī)x表數(shù)據(jù)：是否有油/是否超速/有無異常警告等前視景象：實(shí)時(shí)觀察路況信息飛機(jī)或無人機(jī)是否需要前視景象？無人機(jī)與有人機(jī)獲取前視景象的區(qū)別？有人機(jī)：人眼直接觀察——無延遲無人機(jī)：通過攝像機(jī)以及圖傳設(shè)備轉(zhuǎn)發(fā)至地面站顯示——存在延遲思考：當(dāng)你在開車時(shí)，打了右轉(zhuǎn)方向盤后，汽車沒反應(yīng)，你會(huì)怎么做？當(dāng)收到的圖像存在延遲，也會(huì)存在錯(cuò)誤操作的情況。解決方法：延遲補(bǔ)償怎么辦？圖像采集處理系統(tǒng)圖像采集處理系統(tǒng)由前視攝像機(jī)和時(shí)延補(bǔ)償器組成。其中前視攝像機(jī)采集前視數(shù)字視頻，時(shí)延補(bǔ)償器接受視頻，壓縮復(fù)接后通過C和Ka鏈路傳輸至地面控制站。圖像采集處理系統(tǒng)相當(dāng)于無人機(jī)的眼睛，在降落時(shí)，必須要靠它進(jìn)行引導(dǎo)。時(shí)延補(bǔ)償器則為解決無人機(jī)誤判提供了一個(gè)很好的解決方案。無人機(jī)在空中接收到36000公里衛(wèi)星信號(hào)后，通過機(jī)身電腦自主操作，中間有個(gè)大約幾秒鐘的延遲時(shí)間，這就造成接收信號(hào)和操控指令信號(hào)不一致的問題，加上空中飛行速度快，很容易造成無人機(jī)誤判。時(shí)間延遲補(bǔ)償器的出現(xiàn)就可以完全解決這個(gè)問題。謝謝。無人機(jī)模塊5無人機(jī)機(jī)載數(shù)據(jù)終端認(rèn)知與維護(hù)數(shù)據(jù)鏈與指揮控制系統(tǒng)成都航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院視距鏈路機(jī)載數(shù)據(jù)終端系統(tǒng)無人機(jī)數(shù)據(jù)鏈系統(tǒng)謝謝。無人機(jī)模塊5無人機(jī)機(jī)載數(shù)據(jù)終端認(rèn)知與維護(hù)地面站系統(tǒng)成都航空職業(yè)技術(shù)大學(xué)無人機(jī)機(jī)載數(shù)據(jù)終端使用與維護(hù)目錄1學(xué)習(xí)目標(biāo)2機(jī)載設(shè)備信息流簡(jiǎn)介視距鏈路機(jī)載終端組成34機(jī)載數(shù)據(jù)終端使用與維護(hù)要點(diǎn)5飛行前檢查與日常維護(hù)6安全注意事項(xiàng)與應(yīng)急處理學(xué)習(xí)目標(biāo)知識(shí)目標(biāo)掌握無人機(jī)機(jī)載數(shù)據(jù)終端的使用方法。掌握無人機(jī)機(jī)載數(shù)據(jù)終端的維護(hù)方法。理解設(shè)備間的連接關(guān)系。能力目標(biāo)具備定向天線的拆卸與安裝能力。具備常規(guī)航空接插件識(shí)別能力。素質(zhì)目標(biāo)培養(yǎng)團(tuán)隊(duì)協(xié)作與崗位職責(zé)意識(shí)。樹立飛行安全與風(fēng)險(xiǎn)管控意識(shí)。通過本次學(xué)習(xí)，我們期望大家在知識(shí)、能力和素質(zhì)三個(gè)方面都能有所提升。機(jī)載設(shè)備信息流簡(jiǎn)介無人機(jī)系統(tǒng)數(shù)據(jù)流動(dòng)核心原理機(jī)載設(shè)備信息流簡(jiǎn)介數(shù)據(jù)信息包括飛控下行遙測(cè)、地面站上遙控?cái)?shù)據(jù)，以及圖像傳輸系統(tǒng)發(fā)送的圖像數(shù)據(jù)。監(jiān)控信息由收發(fā)組合接收解調(diào)的遙控信息，確保指令傳達(dá)。信息通過數(shù)據(jù)鏈路傳輸，構(gòu)成無人機(jī)系統(tǒng)的“神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)”。機(jī)載設(shè)備信息流程視距鏈路機(jī)載終端組成了解其內(nèi)部結(jié)構(gòu)，對(duì)于我們正確使用和維護(hù)設(shè)備至關(guān)重要視距鏈路機(jī)載終端組成視距鏈路機(jī)載終端通常由C波段和UHF波段兩部分設(shè)備協(xié)同工作，確保無人機(jī)在視距范圍內(nèi)的可靠通信。C波段設(shè)備主要負(fù)責(zé)傳輸高清圖像和高速數(shù)據(jù)，帶寬大，但穿透力較弱。UHF波段設(shè)備主要負(fù)責(zé)傳輸遙控指令和遙測(cè)數(shù)據(jù)，穿透力強(qiáng)，作用距離遠(yuǎn)。這種組合設(shè)計(jì)兼顧了數(shù)據(jù)傳輸?shù)乃俾屎涂刂频目煽啃?，是無人機(jī)通信的關(guān)鍵保障。CUHF視距鏈路機(jī)載終端組成示意圖C波段vsUHF波段C波段(C-Band)傳輸帶寬:大，適合高清數(shù)據(jù)典型用途:高清圖傳、衛(wèi)星通信UHF波段(UHF-Band)穿透力:強(qiáng)，衍射能力好典型用途:遙控、遙測(cè)、語(yǔ)音通信頻率范圍:4-8GHz頻率范圍:300MHz-3GHz機(jī)載數(shù)據(jù)終端使用與維護(hù)要點(diǎn)理論知識(shí)介紹完畢，現(xiàn)在我們進(jìn)入大家最關(guān)心的部分使用與維護(hù)要點(diǎn)-外觀檢查在每次使用前和使用后，都應(yīng)進(jìn)行仔細(xì)的外觀檢查：天線檢查天線是否有晃動(dòng)、損壞或斷裂。螺釘檢查所有固定螺釘是否松動(dòng)。接插件觀察射頻接插件是否完好無損，連接是否松動(dòng)。風(fēng)扇設(shè)備加電后，檢查射頻前端的風(fēng)扇是否正常轉(zhuǎn)動(dòng)。使用與維護(hù)要點(diǎn)-天線檢查天線是通信系統(tǒng)的“眼睛”和“耳朵”，其狀態(tài)直接影響通信質(zhì)量。C波段機(jī)頂全向天線檢查天線與機(jī)身連接是否牢固，有無松動(dòng)。C波段定向天線組合檢查定向天線的指向是否正確，連