2025年高職智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)（自動駕駛測試）試題及答案

（考試時間：90分鐘滿分100分）班級______姓名______第I卷（選擇題，共40分）答題要求：本卷共8小題，每小題5分。在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的。1.以下哪種傳感器不屬于智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛測試中常用的環(huán)境感知傳感器？（）A.激光雷達B.攝像頭C.超聲波傳感器D.霍爾傳感器2.智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛系統(tǒng)中的決策與規(guī)劃模塊主要功能是（）A.采集車輛周圍環(huán)境信息B.根據(jù)感知信息做出行駛決策并規(guī)劃路徑C.控制車輛的加速、減速和轉(zhuǎn)向D.監(jiān)測車輛的狀態(tài)參數(shù)3.自動駕駛測試中，用于模擬各種復(fù)雜交通場景的設(shè)備是（）A.動態(tài)測試場B.數(shù)據(jù)采集儀C.信號發(fā)生器D.功率分析儀4.智能網(wǎng)聯(lián)汽車的V2X技術(shù)中，V代表的是（）A.VehicleB.VisionC.VoiceD.Virtual5.自動駕駛車輛在進行路徑規(guī)劃時，通常不會考慮以下哪個因素？（）A.交通規(guī)則B.道路擁堵情況C.車輛顏色D.目的地位置6.以下關(guān)于自動駕駛等級劃分的說法，正確的是（）A.目前最高等級為L5B.L3級車輛在特定條件下可由系統(tǒng)完成動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)C.L2級是完全自動駕駛D.L1級車輛具備部分自動駕駛功能7.在自動駕駛測試中，驗證車輛對行人的識別與避讓能力屬于（）測試內(nèi)容。A.功能安全B.信息安全C.可靠性D.環(huán)境適應(yīng)性8.智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛系統(tǒng)中的通信模塊主要負責(zé)（）A.車輛內(nèi)部各部件之間的通信B.車輛與外界設(shè)備（如基站、其他車輛等）的信息交互C.傳感器數(shù)據(jù)的處理D.決策指令的執(zhí)行第II卷（非選擇題，共60分）（一）填空題（每題5分，共15分）9.智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛測試中的數(shù)據(jù)采集包括車輛運行狀態(tài)數(shù)據(jù)、________數(shù)據(jù)和環(huán)境感知數(shù)據(jù)等。10.自動駕駛系統(tǒng)的可靠性評估主要從硬件可靠性、軟件可靠性和________等方面進行。11.車輛到基礎(chǔ)設(shè)施（V2I）通信技術(shù)是智能網(wǎng)聯(lián)汽車V2X技術(shù)的重要組成部分，它主要用于車輛與________之間的信息交互。（二）簡答題（每題10分，共20分）12.簡述激光雷達在智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛測試中的工作原理及優(yōu)勢。13.智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛測試中，如何進行功能安全測試？請簡要說明。（三）材料分析題（每題15分，共30分）材料：在一次自動駕駛測試中，車輛在正常行駛過程中突然出現(xiàn)緊急制動情況。經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)，是由于傳感器受到外界干擾，導(dǎo)致采集到的環(huán)境信息出現(xiàn)偏差，進而使自動駕駛系統(tǒng)做出了錯誤的決策。14.請分析該事件中傳感器故障對自動駕駛系統(tǒng)的影響，并提出預(yù)防此類故障的措施。15.結(jié)合上述材料，談?wù)勗谥悄芫W(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛測試中，如何確保信息安全？答案：1.D2.B3.A4.A5.C6.ABD（注：C選項錯誤，L2級是部分自動駕駛，L5級才是完全自動駕駛）7.A8.B9.傳感器10.系統(tǒng)可靠性11.基礎(chǔ)設(shè)施12.激光雷達工作原理：通過發(fā)射激光束并接收反射光，測量目標(biāo)物體的距離、角度等信息，從而構(gòu)建周圍環(huán)境的三維點云圖。優(yōu)勢：具有高精度、高分辨率、實時性好等優(yōu)點，能精確感知車輛周圍環(huán)境，為自動駕駛提供準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)支持。13.功能安全測試主要包括：對系統(tǒng)進行故障注入測試，檢查系統(tǒng)在故障情況下能否安全降級或采取安全措施；驗證系統(tǒng)的冗余設(shè)計是否有效，當(dāng)部分組件故障時仍能保證基本功能；測試安全機制的觸發(fā)和執(zhí)行情況，如緊急制動、報警等功能是否正常。14.影響：傳感器故障導(dǎo)致環(huán)境信息偏差，使自動駕駛系統(tǒng)做出錯誤決策，引發(fā)緊急制動。預(yù)防措施：采用多傳感器融合技術(shù)，降低單一傳感器故障影響；對傳感器進行定期校準(zhǔn)和檢測；增加傳感器的冗余備份；提高傳感器的抗干擾能力。15.確保信息安全措施：加強傳感器的防