2025年中職第三學年（工業(yè)機器人技術(shù)應(yīng)用）機器人生產(chǎn)線搭建試題及答案

（考試時間：90分鐘滿分100分）班級______姓名______第I卷（選擇題共30分）答題要求：每題只有一個正確答案，請將正確答案的序號填在括號內(nèi)。(總共10題，每題3分)1.工業(yè)機器人的編程方式中，（）是通過示教器手動操作機器人，記錄下機器人的運動軌跡和動作，從而生成程序。A.在線編程B.離線編程C.示教編程D.自主編程2.機器人生產(chǎn)線中，用于搬運物料的機器人通常采用（）坐標系。A.直角坐標系B.圓柱坐標系C.球坐標系D.關(guān)節(jié)坐標系3.工業(yè)機器人的重復(fù)定位精度是指（）。A.機器人重復(fù)到達目標位置的精確程度B.機器人在一次運動中到達目標位置的精確程度C.機器人在不同任務(wù)中完成動作的精確程度D.機器人在復(fù)雜環(huán)境下工作的精確程度4.以下哪種傳感器常用于檢測機器人周圍物體的距離（）。A.視覺傳感器B.觸覺傳感器C.激光位移傳感器D.力傳感器5.在機器人生產(chǎn)線搭建中，機器人的選型主要考慮的因素不包括（）。A.負載能力B.工作半徑C.品牌知名度D.重復(fù)定位精度6.機器人末端執(zhí)行器的類型有很多，用于抓取零件的通常是（）。A.吸盤B.夾爪C.噴槍D.焊槍7.工業(yè)機器人的控制系統(tǒng)主要由（）組成。A.控制器、驅(qū)動器、傳感器B.控制器、示教器、機器人本體C.驅(qū)動器、編碼器、電機D.傳感器、執(zhí)行器、電源8.機器人生產(chǎn)線的節(jié)拍時間是指（）。A.生產(chǎn)一個產(chǎn)品所需的總時間B.相鄰兩個產(chǎn)品生產(chǎn)之間的時間間隔C.機器人完成一個動作所需的時間D.生產(chǎn)線設(shè)備啟動到停止的時間9.以下關(guān)于機器人安全防護裝置的說法，錯誤的是（）。A.光幕可防止人員進入機器人工作區(qū)域B.安全門鎖可防止非授權(quán)人員進入危險區(qū)域C.急停按鈕用于緊急情況下立即停止機器人運行D.防護欄只是一種裝飾，沒有實際安全作用10.在機器人編程中，用于控制機器人運動速度的指令是（）。A.MOVJB.MOVLC.SPEEDD.ACC第II卷（非選擇題共70分）二、填空題（每空2分，共分）答題要求：請在橫線上填寫正確的內(nèi)容。(總共5空，每空2分)1.工業(yè)機器人主要由______、______、______、______和______五大部分組成。2.機器人的運動指令中，MOVJ表示______運動，MOVL表示______運動。三、判斷題（每題2分，共10分）答題要求：判斷下列各題的正誤，正確的打“√”，錯誤的打“×”。1.工業(yè)機器人只能用于工業(yè)生產(chǎn)，不能用于其他領(lǐng)域。（）2.機器人的負載能力越大越好，不需要考慮其他因素。（）3.離線編程可以在計算機上模擬機器人的運動，提高編程效率和準確性。（）4.機器人生產(chǎn)線的布局設(shè)計只需要考慮生產(chǎn)效率，不需要考慮空間利用。（）5.機器人的精度越高，其工作質(zhì)量就一定越好。（）四、簡答題（每題10分，共30分）答題要求：簡要回答問題，條理清晰。1.簡述工業(yè)機器人編程的主要步驟。2.說明機器人生產(chǎn)線中常用的物料輸送方式及其特點。3.如何進行機器人與周邊設(shè)備的通信與協(xié)調(diào)？五、綜合分析題（共20分）答題要求：結(jié)合給定材料，進行深入分析和解答。材料：在一個汽車零部件生產(chǎn)的機器人生產(chǎn)線中，有一臺用于焊接零部件的工業(yè)機器人。該生產(chǎn)線近期出現(xiàn)了焊接質(zhì)量不穩(wěn)定的問題。經(jīng)過檢查，發(fā)現(xiàn)機器人的焊接參數(shù)設(shè)置存在一些不合理之處，同時焊接槍的損耗也比較嚴重。1.請分析焊接質(zhì)量不穩(wěn)定可能與哪些因素有關(guān)？（10分）2.針對焊接槍損耗嚴重的問題，提出合理的解決措施。（10分）答案：一、1.C2.A3.A4.C5.C6.B7.A8.B9.D10.C二、1.機器人本體、控制器、驅(qū)動器、末端執(zhí)行器、傳感器2.關(guān)節(jié)插補、直線插補三、1.×2.×3.√4.×5.×四、1.確定任務(wù)需求，分析工作流程；選擇合適的編程語言；建立機器人模型；編寫程序代碼；調(diào)試程序；優(yōu)化程序。2.皮帶輸送：輸送平穩(wěn)，可連續(xù)輸送大量物料；鏈式輸送：能適應(yīng)復(fù)雜線路，承載能力較強；輥道輸送：定位準確，便于物料的暫存和轉(zhuǎn)接。3.采用合適的通信協(xié)議，如以太網(wǎng)、Profibus等；配置相應(yīng)的通信接口模塊；編寫通信程序，實現(xiàn)數(shù)據(jù)的傳輸和交互；通過信號反饋和協(xié)調(diào)機制，使機器人與周邊設(shè)備動作協(xié)同。五、1.焊接參數(shù)設(shè)置不合理，如焊接電流、電壓、焊接速度等；焊接槍損耗嚴重，影響焊接質(zhì)量；機器人的運動精度可能存在偏差，導(dǎo)致焊接位置不準確；工件的表面清潔度和裝配精