2025年中職（工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用）機(jī)器人傳感器應(yīng)用試題及答案

（考試時(shí)間：90分鐘滿分100分）班級(jí)______姓名______第I卷（選擇題共30分）答題要求：本大題共10小題，每小題3分。在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的。1.工業(yè)機(jī)器人常用的傳感器中，用于檢測(cè)物體位置的是A.視覺(jué)傳感器B.力傳感器C.位置傳感器D.溫度傳感器2.下列哪種傳感器不屬于機(jī)器人的內(nèi)部傳感器A.關(guān)節(jié)位置傳感器B.速度傳感器C.觸覺(jué)傳感器D.加速度傳感器3.視覺(jué)傳感器主要用于A.檢測(cè)顏色B.識(shí)別物體形狀和位置C.測(cè)量溫度D.感知壓力4.力傳感器能夠檢測(cè)的物理量是A.光線強(qiáng)度B.力的大小C.溫度變化D.聲音頻率5.機(jī)器人通過(guò)（）傳感器來(lái)感知自身的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。A.觸覺(jué)B.聽(tīng)覺(jué)C.內(nèi)部D.外部6.位置傳感器可以采用的技術(shù)不包括A.激光定位B.超聲波定位C.電磁感應(yīng)D.化學(xué)感應(yīng)7.用于檢測(cè)機(jī)器人與周圍環(huán)境是否接觸的傳感器是A.接近傳感器B.視覺(jué)傳感器C.溫度傳感器D.濕度傳感器8.加速度傳感器主要用于檢測(cè)機(jī)器人的A.速度變化B.加速度C.位置變化D.角度變化9.機(jī)器人傳感器中，能對(duì)多種氣體進(jìn)行檢測(cè)的是A.氣體傳感器B.視覺(jué)傳感器C.力傳感器D.溫度傳感器10.下列關(guān)于機(jī)器人傳感器的說(shuō)法，錯(cuò)誤的是A.傳感器是機(jī)器人獲取信息的重要部件B.不同類型傳感器功能不同，不能相互替代C.傳感器精度對(duì)機(jī)器人工作影響不大D.傳感器的穩(wěn)定性很重要第II卷（非選擇題共70分）11.（10分）簡(jiǎn)述工業(yè)機(jī)器人傳感器的分類及各類傳感器的作用。12.（15分）說(shuō)明視覺(jué)傳感器在工業(yè)機(jī)器人中的工作原理及應(yīng)用場(chǎng)景。13.（15分）分析力傳感器在工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行裝配作業(yè)時(shí)的重要性。14.（15分）材料：在一個(gè)自動(dòng)化生產(chǎn)線上，工業(yè)機(jī)器人負(fù)責(zé)將不同形狀和顏色的零件進(jìn)行分類和組裝。現(xiàn)有一臺(tái)機(jī)器人出現(xiàn)了零件分類錯(cuò)誤的情況。已知該機(jī)器人配備了視覺(jué)傳感器。問(wèn)題：請(qǐng)分析可能導(dǎo)致零件分類錯(cuò)誤的原因，并提出解決措施。15.（15分）材料：某工業(yè)機(jī)器人在進(jìn)行焊接作業(yè)時(shí)，焊接質(zhì)量不穩(wěn)定。該機(jī)器人安裝了力傳感器。問(wèn)題：從力傳感器的角度分析焊接質(zhì)量不穩(wěn)定可能的原因，并給出改進(jìn)建議。答案：1.C2.C3.B4.B5.C6.D7.A8.B9.A10.C11.工業(yè)機(jī)器人傳感器分為內(nèi)部傳感器和外部傳感器。內(nèi)部傳感器用于檢測(cè)機(jī)器人自身的狀態(tài)，如關(guān)節(jié)位置傳感器檢測(cè)關(guān)節(jié)角度，速度傳感器檢測(cè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)速度，加速度傳感器檢測(cè)加速度等，幫助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自身運(yùn)動(dòng)控制和姿態(tài)調(diào)整。外部傳感器用于感知機(jī)器人與外界環(huán)境的信息，如視覺(jué)傳感器識(shí)別物體形狀、位置和顏色等；力傳感器檢測(cè)力的大?。唤咏鼈鞲衅鳈z測(cè)與物體的接近程度；觸覺(jué)傳感器感知接觸等，使機(jī)器人能與外界更好交互。12.視覺(jué)傳感器工作原理：通過(guò)攝像頭采集圖像，利用圖像處理技術(shù)對(duì)圖像進(jìn)行分析處理，提取物體的特征信息，如形狀、位置、顏色等。應(yīng)用場(chǎng)景：在工業(yè)生產(chǎn)中用于零件識(shí)別與定位，如汽車制造中識(shí)別發(fā)動(dòng)機(jī)零部件并準(zhǔn)確抓取安裝；產(chǎn)品外觀檢測(cè)，檢測(cè)產(chǎn)品表面是否有缺陷、劃痕等；裝配作業(yè)中的零件匹配，確保零件正確組裝。13.在工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行裝配作業(yè)時(shí)，力傳感器非常重要。它能實(shí)時(shí)感知裝配過(guò)程中的力的大小和方向。當(dāng)機(jī)器人進(jìn)行零件裝配時(shí)，力傳感器可檢測(cè)到零件之間的配合力，避免因用力過(guò)大損壞零件或因用力不足導(dǎo)致裝配不牢固。通過(guò)力傳感器反饋的信息，機(jī)器人能精確調(diào)整裝配力度和位置，提高裝配精度和質(zhì)量，確保產(chǎn)品的穩(wěn)定性和可靠性。14.可能原因：視覺(jué)傳感器鏡頭有污漬或損壞，影響圖像采集質(zhì)量；圖像處理算法不準(zhǔn)確，不能準(zhǔn)確識(shí)別零件形狀和顏色；環(huán)境光線變化影響傳感器對(duì)零件的識(shí)別。解決措施：定期清潔視覺(jué)傳感器鏡頭；檢查并優(yōu)化圖像處理算法；在生產(chǎn)線設(shè)置穩(wěn)定的光照環(huán)境，如安裝遮光罩或合適的照明設(shè)備。15.可能原因：力傳感器精度不夠，無(wú)法準(zhǔn)確檢測(cè)焊接時(shí)的壓力和力度變化；力傳感器安裝位置不準(zhǔn)確，不能正確反饋焊接過(guò)程中的力信息；力傳