2025年無人機(jī)控制系統(tǒng)合作合同雙方根據(jù)《中華人民共和國(guó)民法典》及相關(guān)法律法規(guī)，本著平等互利、誠(chéng)實(shí)信用的原則，就合作開發(fā)2025年無人機(jī)控制系統(tǒng)（以下簡(jiǎn)稱“本項(xiàng)目”）事宜，經(jīng)友好協(xié)商，達(dá)成如下協(xié)議：第一條合作范圍與目標(biāo)1.1合作內(nèi)容雙方同意共同合作開發(fā)2025年無人機(jī)控制系統(tǒng)，包括但不限于：（1）進(jìn)行相關(guān)市場(chǎng)調(diào)研和技術(shù)趨勢(shì)分析；（2）設(shè)計(jì)無人機(jī)控制系統(tǒng)的整體架構(gòu)；（3）研發(fā)關(guān)鍵飛行控制算法與軟件模塊；（4）開發(fā)地面站人機(jī)交互界面及數(shù)據(jù)管理功能；（5）進(jìn)行系統(tǒng)集成、聯(lián)調(diào)測(cè)試與性能驗(yàn)證；（6）共同制定系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范和測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)；（7）合作申請(qǐng)相關(guān)技術(shù)專利及軟件著作權(quán)（具體權(quán)利歸屬另行協(xié)商或遵循本合同第十三條約定）；（8）根據(jù)最終成果，探討小批量試制或技術(shù)成果轉(zhuǎn)化事宜。1.2合作目標(biāo)本項(xiàng)目旨在開發(fā)一套具有先進(jìn)性、可靠性和實(shí)用性的2025年無人機(jī)控制系統(tǒng)，具體目標(biāo)包括：（1）系統(tǒng)應(yīng)具備高精度的定位導(dǎo)航能力，定位誤差不大于XX米；（2）實(shí)現(xiàn)XX小時(shí)以上的自主續(xù)航飛行；（3）支持XX公斤級(jí)別的有效載荷；（4）具備完善的故障診斷與安全保護(hù)機(jī)制；（5）系統(tǒng)應(yīng)滿足國(guó)家相關(guān)航空電子及數(shù)據(jù)安全標(biāo)準(zhǔn)要求；（6）項(xiàng)目整體研發(fā)周期預(yù)計(jì)為XX個(gè)月，自合同生效之日起計(jì)算。第二條雙方權(quán)利與義務(wù)2.1甲方的權(quán)利與義務(wù)（1）甲方負(fù)責(zé)提供本項(xiàng)目所需的初步資金投入，具體金額及支付方式依據(jù)本合同第十一條約定；（2）甲方有權(quán)對(duì)項(xiàng)目進(jìn)展進(jìn)行監(jiān)督，并要求乙方定期匯報(bào)工作進(jìn)展、提交階段性成果報(bào)告及測(cè)試數(shù)據(jù)；（3）甲方應(yīng)向乙方提供合作所需的必要背景資料、現(xiàn)有技術(shù)基礎(chǔ)及相關(guān)文檔，并保證其擁有相關(guān)權(quán)利或已獲得合法授權(quán)；（4）甲方應(yīng)配合乙方進(jìn)行系統(tǒng)測(cè)試和驗(yàn)證工作，并提供必要的應(yīng)用場(chǎng)景支持；（5）甲方對(duì)乙方在合作期間產(chǎn)生的保密信息負(fù)有保密義務(wù)，具體內(nèi)容依據(jù)本合同第八條約定；（6）甲方應(yīng)按照合同約定及時(shí)支付乙方應(yīng)得的研發(fā)費(fèi)用。2.2乙方的權(quán)利與義務(wù)（1）乙方負(fù)責(zé)按照合同約定的合作內(nèi)容和技術(shù)目標(biāo)，全面負(fù)責(zé)本項(xiàng)目的研發(fā)工作，組建項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)，制定詳細(xì)研發(fā)計(jì)劃并執(zhí)行；（2）乙方應(yīng)確保研發(fā)工作符合約定的進(jìn)度安排和技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，按時(shí)提交各階段交付物，并保證交付物的質(zhì)量；（3）乙方有權(quán)要求甲方按照合同約定提供資金支持、背景資料及應(yīng)用場(chǎng)景信息，如甲方未能及時(shí)提供，影響項(xiàng)目進(jìn)度，乙方有權(quán)順延工期并要求甲方承擔(dān)相應(yīng)責(zé)任；（4）乙方應(yīng)對(duì)在合作中接觸到的甲方的商業(yè)秘密和技術(shù)信息嚴(yán)格保密，未經(jīng)甲方書面同意，不得向任何第三方泄露；（5）乙方應(yīng)配合甲方進(jìn)行系統(tǒng)測(cè)試，并根據(jù)測(cè)試結(jié)果進(jìn)行必要的調(diào)整和優(yōu)化；（6）乙方應(yīng)確保其提交的成果不侵犯任何第三方的知識(shí)產(chǎn)權(quán)，如因此發(fā)生糾紛，由乙方負(fù)責(zé)解決并承擔(dān)全部法律責(zé)任和費(fèi)用。第三條項(xiàng)目進(jìn)度與里程碑3.1項(xiàng)目總體周期本項(xiàng)目預(yù)計(jì)總研發(fā)周期為XX個(gè)月，自合同生效之日起計(jì)算。3.2主要里程碑節(jié)點(diǎn)（1）第一階段：完成需求分析、系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)及詳細(xì)技術(shù)方案制定，并提交評(píng)審。預(yù)計(jì)時(shí)間：XX個(gè)月。（2）第二階段：完成核心算法開發(fā)與仿真驗(yàn)證，并提交階段性成果報(bào)告。預(yù)計(jì)時(shí)間：XX個(gè)月。（3）第三階段：完成軟件模塊開發(fā)與初步集成，并進(jìn)行實(shí)驗(yàn)室測(cè)試。預(yù)計(jì)時(shí)間：XX個(gè)月。（4）第四階段：完成系統(tǒng)集成聯(lián)調(diào)，進(jìn)行綜合性能測(cè)試，并提交測(cè)試報(bào)告。預(yù)計(jì)時(shí)間：XX個(gè)月。（5）第五階段：完成最終成果驗(yàn)收，并協(xié)助進(jìn)行專利申請(qǐng)等相關(guān)工作。預(yù)計(jì)時(shí)間：XX個(gè)月。3.3里程碑確認(rèn)每個(gè)里程碑節(jié)點(diǎn)完成后，乙方應(yīng)向甲方提交相應(yīng)的交付物，甲方應(yīng)在收到后XX日內(nèi)進(jìn)行驗(yàn)收確認(rèn)。甲方逾期未確認(rèn)，視為驗(yàn)收通過。第四條費(fèi)用、支付方式與條件4.1項(xiàng)目總費(fèi)用經(jīng)雙方協(xié)商，本項(xiàng)目總費(fèi)用為人民幣XX萬(wàn)元（大寫：XX元整）。4.2費(fèi)用構(gòu)成（可選，如需細(xì)化可列明）總費(fèi)用包含但不限于研發(fā)人員成本、軟硬件購(gòu)置費(fèi)、測(cè)試費(fèi)、差旅費(fèi)、知識(shí)產(chǎn)權(quán)申請(qǐng)費(fèi)等。4.3支付方式雙方同意采用銀行轉(zhuǎn)賬方式支付項(xiàng)目款項(xiàng)。甲方指定收款賬戶信息如下：賬戶名稱：XXX開戶銀行：XXX銀行XXX支行銀行賬號(hào)：XXX4.4支付節(jié)點(diǎn)與條件（1）合同生效后XX日內(nèi)，甲方支付項(xiàng)目總費(fèi)用的XX%（即人民幣XX萬(wàn)元），作為預(yù)付款；（2）第一個(gè)里程碑節(jié)點(diǎn)驗(yàn)收通過后XX日內(nèi)，甲方支付項(xiàng)目總費(fèi)用的XX%（即人民幣XX萬(wàn)元），作為階段款；（3）第二個(gè)里程碑節(jié)點(diǎn)驗(yàn)收通過后XX日內(nèi)，甲方支付項(xiàng)目總費(fèi)用的XX%（即人民幣XX萬(wàn)元），作為階段款；（4）第三個(gè)里程碑節(jié)點(diǎn)驗(yàn)收通過后XX日內(nèi)，甲方支付項(xiàng)目總費(fèi)用的XX%（即人民幣XX萬(wàn)元），作為階段款；（5）項(xiàng)目最終成果驗(yàn)收通過后XX日內(nèi)，甲方支付剩余的XX%（即人民幣XX萬(wàn)元），作為尾款。4.5支付條件乙方應(yīng)在收到每筆款項(xiàng)前，向甲方提供等額有效的發(fā)票。第五條知識(shí)產(chǎn)權(quán)歸屬與使用5.1背景知識(shí)產(chǎn)權(quán)雙方同意，在本合同生效前，各自已經(jīng)擁有或控制的知識(shí)產(chǎn)權(quán)（包括但不限于專利、商標(biāo)、著作權(quán)、技術(shù)秘密等）仍歸各自所有。為履行本合同目的，一方（許可方）同意授予另一方（被許可方）在合同期限內(nèi)、為本合同項(xiàng)下合作內(nèi)容之用的、非獨(dú)家的、不可轉(zhuǎn)讓的許可，被許可方無需向許可方支付許可費(fèi)。5.2前景知識(shí)產(chǎn)權(quán)在本合同履行期間，雙方共同或單獨(dú)投入資源完成的、屬于本項(xiàng)目產(chǎn)生的新的知識(shí)產(chǎn)權(quán)（包括但不限于發(fā)明、實(shí)用新型、外觀設(shè)計(jì)專利申請(qǐng)權(quán)、軟件著作權(quán)、技術(shù)秘密等），其歸屬方式約定如下：（1）凡是以甲方名義申請(qǐng)專利或登記軟件著作權(quán)，且該專利或軟件著作權(quán)所包含的技術(shù)方案主要基于甲方提供的背景技術(shù)并實(shí)質(zhì)性由甲方投入資金完成的，相關(guān)權(quán)利歸甲方所有。乙方享有免費(fèi)實(shí)施權(quán)。（2）凡是以乙方名義申請(qǐng)專利或登記軟件著作權(quán)，且該專利或軟件著作權(quán)所包含的技術(shù)方案主要基于乙方提供的背景技術(shù)并實(shí)質(zhì)性由乙方投入資金完成的，相關(guān)權(quán)利歸乙方所有。甲方享有免費(fèi)實(shí)施權(quán)。（3）凡是在本合同合作期間共同完成、難以區(qū)分各自貢獻(xiàn)的技術(shù)成果，相關(guān)知識(shí)產(chǎn)權(quán)由雙方共同所有。雙方均有權(quán)申請(qǐng)相關(guān)知識(shí)產(chǎn)權(quán)，但應(yīng)就權(quán)利的歸屬和使用進(jìn)行協(xié)商，協(xié)商不成的，可提交仲裁或訴訟解決。共同所有的知識(shí)產(chǎn)權(quán)由雙方共同行使權(quán)利，任何一方未經(jīng)另一方同意，不得單獨(dú)轉(zhuǎn)讓或許可第三方使用。（4）雙方均有義務(wù)共同維護(hù)合作期間產(chǎn)生的共同知識(shí)產(chǎn)權(quán)，相關(guān)費(fèi)用由雙方按貢獻(xiàn)比例分擔(dān)。5.3技術(shù)秘密保護(hù)雙方應(yīng)對(duì)在本合作過程中獲悉的對(duì)方的未公開信息（包括技術(shù)信息、經(jīng)營(yíng)信息等）承擔(dān)保密義務(wù)，未經(jīng)信息披露方書面同意，不得以任何方式泄露、使用或允許他人使用。保密期限為本合同有效期內(nèi)及合同終止后XX年。第六條保密條款6.1保密信息定義本合同所稱保密信息是指一方（披露方）以書面、口頭、電子或其他形式向另一方（接收方）披露的，標(biāo)明為“保密”或根據(jù)其性質(zhì)應(yīng)合理認(rèn)定為保密的所有技術(shù)信息、經(jīng)營(yíng)信息、客戶信息、財(cái)務(wù)信息、人員信息以及其他未公開信息，包括但不限于設(shè)計(jì)圖紙、技術(shù)規(guī)格、源代碼、算法、測(cè)試數(shù)據(jù)、樣品、商業(yè)計(jì)劃、價(jià)格策略等。6.2保密義務(wù)接收方同意僅為履行本合同之目的使用披露方的保密信息，不得用于任何其他用途，不得向任何第三方披露（但披露給接收方員工僅需要求其承擔(dān)同等保密義務(wù)，或用于履行合同所必需的供應(yīng)商）。6.3例外情況接收方有權(quán)向政府機(jī)構(gòu)提供根據(jù)法律法規(guī)或合法程序要求披露的保密信息，但應(yīng)在法律允許的范圍內(nèi)盡力保護(hù)披露方的利益，并及時(shí)通知披露方。6.4保密期限本保密義務(wù)自接收方知悉保密信息之日起生效，并在本合同終止后持續(xù)有效XX年。6.5違約責(zé)任任何一方違反本保密條款，應(yīng)賠償因此給對(duì)方造成的全部損失。第七條違約責(zé)任7.1若一方未能按時(shí)支付應(yīng)付款項(xiàng)，每逾期一日，應(yīng)按逾期支付金額的XX%向?qū)Ψ街Ц哆`約金。逾期超過XX日的，守約方有權(quán)解除合同，并要求違約方賠償損失。7.2若乙方未能按合同約定的時(shí)間、質(zhì)量和數(shù)量完成交付物，甲方有權(quán)要求乙方在合理期限內(nèi)改正。若乙方在合理期限內(nèi)未能糾正，或交付物經(jīng)糾正后仍不符合合同要求，甲方有權(quán)拒收并要求乙方承擔(dān)違約責(zé)任，違約金不超過合同總金額的XX%。若乙方違約行為嚴(yán)重影響合同目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)，甲方有權(quán)解除合同，并要求乙方賠償全部損失。7.3若甲方未能按時(shí)提供乙方履行合同所必需的資料、資金或支持，影響項(xiàng)目進(jìn)度，乙方有權(quán)順延工期，并要求甲方賠償因此造成的損失。7.4任何一方違反知識(shí)產(chǎn)權(quán)或保密義務(wù)，給對(duì)方造成損失的，應(yīng)承擔(dān)全部賠償責(zé)任。7.5本合同約定的其他違約責(zé)任。第八條不可抗力8.1若發(fā)生地震、臺(tái)風(fēng)、洪水、戰(zhàn)爭(zhēng)、罷工、政府行為等不可預(yù)見、不能避免且不能克服的客觀情況，導(dǎo)致任何一方無法履行合同義務(wù)，該方不應(yīng)承擔(dān)違約責(zé)任。8.2遭遇不可抗力的一方應(yīng)在不可抗力發(fā)生后XX日內(nèi)通知對(duì)方，并提供相關(guān)證明文件。雙方應(yīng)根據(jù)不可抗力的影響，協(xié)商決定是否延期履行、部分履行或解除合同。第九條爭(zhēng)議解決凡因本合同引起的或與本合同有關(guān)的任何爭(zhēng)議，雙方應(yīng)首先通過友好協(xié)商解決。協(xié)商不成的，任何一方均有權(quán)向合同簽訂地有管轄權(quán)的人民法院提起訴訟。第十條通知與送達(dá)雙方在本合同中載明的地址為正式通知地址。任何書面通知均應(yīng)采用書面形式（包括但不限于專人送達(dá)、掛號(hào)信、傳真、電子郵件）發(fā)送至該地址。發(fā)出后XX日內(nèi)視為送達(dá)。第十一條其他11.1完整協(xié)議本合同及其附件構(gòu)成雙方就合作事宜達(dá)成的完整協(xié)議，取代雙方此前就此達(dá)成的所有口頭或書面協(xié)議、諒解。11.2合同修訂對(duì)本合同的任何修改或補(bǔ)充，均需以書面形式作出，并經(jīng)雙方授權(quán)代表簽字蓋章后生效。11.3可分割性若本合同任何條款被認(rèn)定為無效或不可執(zhí)行，不影響其他條款的效力。11.4轉(zhuǎn)讓未經(jīng)對(duì)方事先書面同意，任何一方不得將其在本合同項(xiàng)下的權(quán)利或義務(wù)部分或全部轉(zhuǎn)讓給第三方。11.5附件效力本合同的附件是本合同不可分割的組成部分，與本合同具有同等法律效力。第十二