31請荘意本文件的某些內(nèi)容可能逆及專利，本文件的岌布機構下承擔識別這些專利的貢任。本文件規(guī)定√城市道路支持自動罵駛附屬設施設計的總體要求及交通感知設施、交通控制與誘導J.I支撐智能網(wǎng)聯(lián)汽車在城市道路開展道路測試、示范應用、示范運營的道路附屬布設在道路沿線，具備信息匯聚和轉發(fā)、數(shù)據(jù)快速處理與融合計算等功能的路側通信設施發(fā)送信息的時間與車輛接收到信息J.I.J城市道路支持自動駕駛附屬設施的系統(tǒng)配置應按照道路環(huán)境分級、設計配置要求合理選擇相關應與道路新建工程統(tǒng)籌設計、同步實施、專J.I.J對于開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試、示范應用、示范運營的已建道路，應按照“能合則合、設備的數(shù)據(jù)流向，并考慮設備設施及接口協(xié)議的兼容性J.I./城市道路支持自動駕駛附屬設施設計宜統(tǒng)籌考慮各智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試示范區(qū)對智能網(wǎng)聯(lián)汽車示實現(xiàn)路側計算設施與智能網(wǎng)聯(lián)汽車之間、附屬設施各智能化設備與上級平臺之間的信為附屬設施各智能化設備提供正常電源，按需提供應急電源或備用電源；為智能網(wǎng)聯(lián)面向智慧交通出行服務、運輸服務典型場景的城市道路支持自動駕駛附屬設施，包括J.J.I對于開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試、示范應用、示范運營的城市道路，其道路環(huán)境分級宜分路>(OU>(OU△○●●△○●●△○●●△○○●△○●●△△△△△△○●J.J.I城市道路支持自動駕駛附屬設施的工程設計直包括道路專業(yè)、橋梁專業(yè)、結構專業(yè)、交通工程氣專業(yè)負責設計，交通標志和標線應由交通工程專業(yè)負J.J.J對于開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試、示范應用、示范運營的新建道路，其支持自動駕駛附屬設施影響導致事故多發(fā)的城市道路，直具備氣象與環(huán)境感知的d,具備對機動車、非機動車、行人等動、靜態(tài)目標檢測、分類及按耑輸出結果的功N,視頻攝像機具備獲取道路與目標物的圖像和視頻數(shù)據(jù)等功能，以供給路側計算設施進行后續(xù)d,具備檢測車輛停止事件、逆行事件、行人事件、拋灑物事件、擁堵事件、低速/冰、積雪）、風速、風向等監(jiān)測項目，監(jiān)測內(nèi)容及性能指標應符合ID/lOOUJ(的有關規(guī)定。合并、設備炅用，并應統(tǒng)籌設計設備的安裝高度、角度及朝向，確保覆蓋目標檢測匹域且無N,易積水的路段布設路面溫、濕度監(jiān)測設備；/.I.I交通控制與誘導設施宜包括交通信/.I.J交通控制與誘導設施應具備交通信號控制、交通信息發(fā)布等功能，問智能網(wǎng)聯(lián)汽類信號機的功能要求；對丁城市道路改建交叉口設置的交通信號市道路設置的交通信息發(fā)布設施，宜通過改造便其具備聯(lián)網(wǎng)及果，經(jīng)由路側通信設施對計算結果進行傳輸。其典型設備宜包理、高精度時鐘同步、遠程重啟、遠程更新、設備運維耗，以及各類道路測試場景下實時處理數(shù)據(jù)的最大預期算力，并作冗提下，根據(jù)建設要求、工程投資等因素綜合考慮，合理選建路側Θ.J./對于城市道路的諤道及I點7.I.I路側通信設施直包括直連通信設施、蜂窩移動通信設施、城市道路N,具備摟收和岌送無線信號的功能，支持單插或組插數(shù)據(jù)岌送；u,直支持基于網(wǎng)絡切片的無線資源塊管理、數(shù)據(jù)信7.J.I直連通信設施的布設應確保專用網(wǎng)聯(lián)無線信號覆蓋開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試、示范應用、示d,同頻站點避免對打，宜背靠背布設以減少N,安裝在合適高度位置，避免射頻模塊主瓣覆蓋方向受金屬物遮擋；u,薦需新增移動通信設施，應按照運營商基站設置兩路不同來源的電源，或在現(xiàn)狀電源的基礎上另申請一路不同來道路交通禁止、限制、遵行狀況，告知道路運行和交通狀況等信態(tài)等信息，并根據(jù)需求對所承載的交通規(guī)則、道路狀態(tài)等信息進行調(diào)整據(jù)交通管理需求現(xiàn)場調(diào)整或更改所承載的交通規(guī)則、道路狀態(tài)等路側計算設施進行通信并接收指令，調(diào)整或更改所承載的交通規(guī)則、道路狀II.J.人數(shù)字化交通標志標線的設置應根據(jù)智能網(wǎng)聯(lián)汽I人.I.J支持自動駕駛附屬設施的智能化設備應采用交d,采用校驗技術或密碼技術保證通信過程中數(shù)據(jù)N,采用基于數(shù)字證書的簽名機制保證直連通信消息的真實性和完整性，證書格式應符合1y/lu,驗證接收到的其他直連通信設施發(fā)送數(shù)據(jù)消息的證書數(shù)據(jù)的完整性、真實性、機密性，且不存在數(shù)據(jù)N,按現(xiàn)行標準進行分類和分級，添加必要的標記便于監(jiān)管、追溯及后期分析；u,當監(jiān)測到數(shù)據(jù)傳輸?shù)耐暾浴C密性遭到破壞時，及時向I人.人.J網(wǎng)絡安全設施宜支持對路側通信設施的系統(tǒng)引I人.J.I支持自動駕駛附屬設施的智能化設備應遠胬強測等手段對窒外機柜開啟情況進行監(jiān)控記錄，及時發(fā)現(xiàn)設備的丟失、損壞等異IJ.I.I路側輔助定位設施應能在無法IJ.J.I路側輔助定位設施宜在道路隧道內(nèi)部、快速路高罘下萬等衛(wèi)星導航信號不可用或爻干擾的場工程設施等，可包括車位智能管控設施和視頻d,具備檢測車道交通流、平均車速、時間占有率等信N,具備聯(lián)網(wǎng)通信功能，支持與路側通信設施、上級平臺的信息交互；N,具備以文字、圖像、語茸等形式向乘客提供信息服務的功能；U,具備聯(lián)網(wǎng)通信功能，支持與智能網(wǎng)聯(lián)公交車、上級平臺之d,具備實時監(jiān)測停車區(qū)域、感知停車區(qū)域內(nèi)障礙物及交通事件的N,具備聯(lián)網(wǎng)通信功能，支持與自動泊車車輛、上級平臺之間的信息交互；U,具備自動采集停車位狀態(tài)信息、車位占用異常情u,宜具備自動采集停車車輛信息、車輛駛入I葉.J.I公交車站智能化設施的設計與布設應遵循全齡上級平臺上級平臺市級主管鄙門或測試、運營主體相關平臺區(qū)級主管鄙門或測試、運營主體相關平臺數(shù)據(jù)及指令交互城市道路支持自動駕駛附屬設施特定場景設施特定場景設施路側計算設施路側通信設施交通控制與誘導設施車路通信路側計算設施路側通信設施交通控制與誘導設施交通感知信懇采集交通感知信懇采集交通感知設施交通感知信懇采集交通感知信懇采集交通感知設施交通?與者智能網(wǎng)聯(lián)汽車交通?與者智能網(wǎng)聯(lián)汽車路側輔助定位設施網(wǎng)絡安全設施路側輔助定位設施網(wǎng)絡安全設施供電供配電及照明設施供配電及照明設施交通標志和標線交通標志和標線△△△△●●△△△△△△△△●●●●○●△●△△△△△△○△○△○△○△●●○○○△○△○△○△○△○△●●●●○●△●○○○△○△●●●○●○●●●○●○○△●●●●○○●●●○●○●●●○●○●●○○○△●●●●●●●●○●△●●○○△●●●○●○用電負荷及負荷等級、管道預埋需求及敷設路由、用電負荷及負荷等級、管道預埋需求及敷設路由、合桿設備點位、預埋件類型點位、預埋件類型、預埋管需求提資（智桿件/門架設計