2025年高職（無人機應(yīng)用技術(shù)）農(nóng)林植保飛控操作綜合測試題

（考試時間：90分鐘滿分100分）班級______姓名______第I卷（選擇題，共30分）答題要求：本卷共10小題，每小題3分。在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的。請將正確答案的序號填在括號內(nèi)。1.無人機在農(nóng)林植保飛控操作中，懸停精度主要受以下哪種因素影響最大（）A.風(fēng)速B.電池電量C.飛控算法D.衛(wèi)星信號強度2.以下哪種農(nóng)藥噴灑方式能更好地利用無人機進行精準植保（）A.常量噴霧B.低量噴霧C.超低量噴霧D.淋洗式噴霧3.無人機在農(nóng)林植保作業(yè)時，航線規(guī)劃需要考慮的關(guān)鍵因素不包括（）A.地形地貌B.農(nóng)作物分布C.天氣狀況D.無人機顏色4.飛控系統(tǒng)中用于感知無人機姿態(tài)的傳感器是（）A.氣壓計B.陀螺儀C.GPS模塊D.超聲波傳感器5.當(dāng)無人機在農(nóng)林植保作業(yè)中遇到強風(fēng)時，應(yīng)采取的措施是（）A.降低飛行高度B.加快飛行速度C.調(diào)整航線避開D.增加農(nóng)藥噴灑量6.以下關(guān)于無人機農(nóng)林植保飛控操作中，農(nóng)藥流量控制的說法正確的是（）A.只與飛行速度有關(guān)B.只與噴頭類型有關(guān)C.與飛行速度和噴頭類型都有關(guān)D.與電池電量有關(guān)7.在進行大面積農(nóng)林植保作業(yè)時，無人機編隊飛行的主要優(yōu)勢是（）A.增加視覺效果B.提高作業(yè)效率C.降低飛行成本D.便于管理維護8.飛控系統(tǒng)中用于確定無人機位置的是（）A.加速度計B.電子羅盤C.GPS模塊D.舵機9.無人機在農(nóng)林植保飛控操作中，為保證農(nóng)藥噴灑均勻度，飛行高度一般保持在（）A.1-2米B.3-5米C.5-10米D.10-15米10.以下哪種情況會導(dǎo)致無人機在農(nóng)林植保飛控操作中出現(xiàn)姿態(tài)不穩(wěn)定（）A.傳感器校準不準確B.電池充滿電C.航線規(guī)劃合理D.天氣晴朗第II卷（非選擇題，共70分）二、填空題（每空2分，共20分）答題要求：請在橫線上填寫正確答案。1.無人機農(nóng)林植保飛控操作中，常用的飛行模式有手動模式、______模式和智能模式。2.飛控系統(tǒng)中的______用于測量無人機的高度。3.農(nóng)藥噴灑系統(tǒng)主要由噴頭、______和流量控制器等組成。4.無人機在農(nóng)林植保作業(yè)時，航線重疊率一般應(yīng)控制在______左右。5.為保證無人機在農(nóng)林植保飛控操作中的安全性，需要設(shè)置______和限高。6.飛控系統(tǒng)中的______能感知無人機的航向。7.在進行農(nóng)林植保作業(yè)前，需要對無人機進行______檢查。8.無人機在農(nóng)林植保飛控操作中，根據(jù)農(nóng)作物的______調(diào)整農(nóng)藥噴灑量。9.飛控系統(tǒng)中的______用于控制無人機的飛行姿態(tài)。10.農(nóng)林植保無人機的有效噴幅一般在______米左右。三、簡答題（每題10分，共20分）答題要求：簡要回答問題，條理清晰。1.簡述無人機農(nóng)林植保飛控操作中，如何進行航線規(guī)劃？2.說明飛控系統(tǒng)在無人機農(nóng)林植保作業(yè)中的主要作用。四、材料分析題（每題15分，共30分）材料：在一次無人機農(nóng)林植保作業(yè)中，操作人員按照正常流程設(shè)置好飛控參數(shù)，起飛后發(fā)現(xiàn)無人機姿態(tài)異常，飛行不穩(wěn)定。經(jīng)過檢查，發(fā)現(xiàn)飛控系統(tǒng)的傳感器校準出現(xiàn)偏差。答題要求：根據(jù)材料內(nèi)容，回答以下問題。1.請分析傳感器校準偏差對無人機農(nóng)林植保飛控操作的具體影響。2.針對傳感器校準偏差問題，提出解決措施。五、綜合應(yīng)用題（共20分）材料：某農(nóng)場有一片面積為500畝的果園，主要種植蘋果樹?，F(xiàn)計劃使用無人機進行農(nóng)藥噴灑作業(yè)。已知該果園地形較為平坦，蘋果樹分布均勻。答題要求：請根據(jù)上述材料，設(shè)計一套無人機農(nóng)林植保飛控操作方案，包括飛行模式選擇、航線規(guī)劃、農(nóng)藥噴灑參數(shù)設(shè)置等，并說明方案的合理性。答案：一、1.C2.C3.D答案：4.B5.C6.C7.B8.C9.B10.A二、1.半自動2.氣壓計3.藥箱4.50%5.禁飛區(qū)6.電子羅盤7.全面8.生長階段9.陀螺儀10.5-10三、1.首先要對作業(yè)區(qū)域進行詳細勘察，了解地形地貌、農(nóng)作物分布等情況。根據(jù)果園形狀和布局確定航線走向，保證覆蓋全面且無遺漏。合理設(shè)置航線間距，考慮飛行速度、噴幅等因素來確定，確保農(nóng)藥噴灑均勻。同時要結(jié)合風(fēng)向，盡量使飛行方向與風(fēng)向一致或夾角較小，減少農(nóng)藥漂移。還要設(shè)置好起降點和轉(zhuǎn)彎點等關(guān)鍵位置。2.飛控系統(tǒng)在無人機農(nóng)林植保作業(yè)中主要作用有：精確控制無人機的飛行姿態(tài)（如俯仰、滾轉(zhuǎn)、航向），保證飛行穩(wěn)定，使農(nóng)藥噴灑均勻；通過傳感器實時感知無人機的位置、高度、速度等信息，為航線規(guī)劃和作業(yè)提供數(shù)據(jù)支持；能根據(jù)預(yù)設(shè)的參數(shù)和實際作業(yè)情況，自動調(diào)整飛行速度、高度、農(nóng)藥噴灑量等，實現(xiàn)精準作業(yè)；具備故障診斷和安全保護功能，當(dāng)出現(xiàn)異常情況時及時采取措施保障作業(yè)安全。四、1.傳感器校準偏差會導(dǎo)致無人機姿態(tài)感知不準確，無法正確執(zhí)行飛控指令。例如，陀螺儀校準偏差可能使無人機在飛行中出現(xiàn)翻滾、俯仰角度失控，影響飛行穩(wěn)定性，進而無法按照預(yù)設(shè)航線飛行，農(nóng)藥噴灑不均勻，甚至可能導(dǎo)致碰撞農(nóng)作物或其他物體，造成作業(yè)事故和設(shè)備損壞。2.解決措施：重新進行傳感器校準，按照飛控系統(tǒng)的校準程序，使用專業(yè)校準工具或軟件，精確校準氣壓計、陀螺儀、電子羅盤等傳感器。校準后進行試飛測試，觀察無人機姿態(tài)是否恢復(fù)正常，飛行是否穩(wěn)定。若仍有問題，檢查傳感器硬件是否損壞，如有損壞及時更換傳感器。五、飛行模式選擇半自動模式，可在保證一定自主性的同時，讓操作人員能隨時干預(yù)。航線規(guī)劃：將果園劃分成多個網(wǎng)格，采用平行航線覆蓋，相鄰航線重疊率50%左右，從果園一端開始依次飛行，轉(zhuǎn)彎點設(shè)置在果園邊界。農(nóng)藥噴灑參