2026機(jī)器人算法工程師招聘題目及答案

一、單項(xiàng)選擇題（每題2分，共10題）1.以下哪種算法常用于圖像識(shí)別？A.K-meansB.SIFTC.AprioriD.PageRank答案：B2.機(jī)器人路徑規(guī)劃中，Dijkstra算法適用于什么情況？A.動(dòng)態(tài)環(huán)境B.靜態(tài)環(huán)境C.復(fù)雜障礙物環(huán)境D.未知環(huán)境答案：B3.強(qiáng)化學(xué)習(xí)中，智能體的目標(biāo)是？A.最大化即時(shí)獎(jiǎng)勵(lì)B.最大化累積獎(jiǎng)勵(lì)C.最小化即時(shí)獎(jiǎng)勵(lì)D.最小化累積獎(jiǎng)勵(lì)答案：B4.以下哪種傳感器常用于機(jī)器人的距離測(cè)量？A.攝像頭B.麥克風(fēng)C.激光雷達(dá)D.陀螺儀答案：C5.機(jī)器學(xué)習(xí)中，過(guò)擬合是指？A.模型在訓(xùn)練集上表現(xiàn)差，在測(cè)試集上表現(xiàn)好B.模型在訓(xùn)練集上表現(xiàn)好，在測(cè)試集上表現(xiàn)差C.模型在訓(xùn)練集和測(cè)試集上表現(xiàn)都好D.模型在訓(xùn)練集和測(cè)試集上表現(xiàn)都差答案：B6.哪種算法屬于無(wú)監(jiān)督學(xué)習(xí)？A.決策樹(shù)B.支持向量機(jī)C.主成分分析D.邏輯回歸答案：C7.機(jī)器人手眼標(biāo)定的目的是？A.確定機(jī)器人與環(huán)境的關(guān)系B.確定相機(jī)與機(jī)器人末端執(zhí)行器的關(guān)系C.確定機(jī)器人各關(guān)節(jié)的角度D.確定機(jī)器人的工作范圍答案：B8.以下哪個(gè)是深度學(xué)習(xí)框架？A.Scikit-learnB.TensorFlowC.NumpyD.Pandas答案：B9.用于機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制的算法是？A.A算法B.PID算法C.蟻群算法D.貝葉斯算法答案：B10.在SLAM中，激光SLAM比視覺(jué)SLAM？A.更依賴光照B.更適用于動(dòng)態(tài)環(huán)境C.測(cè)距更精準(zhǔn)D.計(jì)算量更大答案：C二、多項(xiàng)選擇題（每題2分，共10題）1.機(jī)器人算法包含以下哪些方面？A.感知算法B.決策算法C.控制算法D.通信算法答案：ABC2.深度學(xué)習(xí)中的優(yōu)化算法有？A.SGDB.AdagradC.RMSPropD.Adam答案：ABCD3.機(jī)器人視覺(jué)處理中常用的特征有？A.角點(diǎn)B.邊緣C.紋理D.顏色答案：ABCD4.機(jī)器人路徑規(guī)劃算法有？A.AB.RRTC.DijkstraD.LDA答案：ABC5.機(jī)器學(xué)習(xí)中的評(píng)估指標(biāo)有？A.準(zhǔn)確率B.召回率C.F1值D.均方誤差答案：ABCD6.下列哪些屬于傳感器數(shù)據(jù)融合方法？A.加權(quán)平均法B.卡爾曼濾波法C.貝葉斯估計(jì)法D.D-S證據(jù)理論答案：ABCD7.深度學(xué)習(xí)中常用的激活函數(shù)有？A.SigmoidB.ReLUC.TanhD.LeakyReLU答案：ABCD8.以下關(guān)于機(jī)器人避障的說(shuō)法正確的是？A.可以基于傳感器實(shí)現(xiàn)B.路徑規(guī)劃算法可用于避障C.實(shí)時(shí)避障依賴快速計(jì)算D.只適用于移動(dòng)機(jī)器人答案：ABC9.降低深度學(xué)習(xí)模型過(guò)擬合的方法有？A.增加訓(xùn)練數(shù)據(jù)B.正則化C.早停法D.減少模型復(fù)雜度答案：ABCD10.機(jī)器人定位方法有？A.GPS定位B.視覺(jué)定位C.激光定位D.慣性定位答案：ABCD三、判斷題（每題2分，共10題）1.所有機(jī)器學(xué)習(xí)算法都需要標(biāo)注數(shù)據(jù)。（×）2.強(qiáng)化學(xué)習(xí)可以直接應(yīng)用于復(fù)雜未知環(huán)境。（×）3.機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型描述了關(guān)節(jié)空間和笛卡爾空間的轉(zhuǎn)換關(guān)系。（√）4.深度學(xué)習(xí)一定比傳統(tǒng)機(jī)器學(xué)習(xí)算法效果好。（×）5.激光雷達(dá)獲取的是二維圖像數(shù)據(jù)。（×）6.避免過(guò)擬合只能通過(guò)減少模型參數(shù)實(shí)現(xiàn)。（×）7.機(jī)器人的感知系統(tǒng)主要負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)處理和決策。（×）8.Dijkstra算法比A算法搜索效率更高。（×）9.主成分分析用于數(shù)據(jù)降維。（√）10.機(jī)器人的控制算法只需要考慮運(yùn)動(dòng)速度。（×）四、簡(jiǎn)答題（每題5分，共4題）1.簡(jiǎn)述機(jī)器學(xué)習(xí)中監(jiān)督學(xué)習(xí)和無(wú)監(jiān)督學(xué)習(xí)的區(qū)別。答案：監(jiān)督學(xué)習(xí)有標(biāo)注數(shù)據(jù)，模型學(xué)習(xí)輸入與輸出的映射關(guān)系用于預(yù)測(cè)；無(wú)監(jiān)督學(xué)習(xí)無(wú)標(biāo)注數(shù)據(jù)，模型挖掘數(shù)據(jù)內(nèi)在結(jié)構(gòu)和規(guī)律，如聚類(lèi)、降維。2.什么是機(jī)器人的SLAM技術(shù)？答案：SLAM即同時(shí)定位與地圖構(gòu)建。機(jī)器人在未知環(huán)境中運(yùn)動(dòng)，通過(guò)傳感器獲取數(shù)據(jù)，實(shí)時(shí)確定自身位置，同時(shí)構(gòu)建環(huán)境地圖，為路徑規(guī)劃等提供基礎(chǔ)。3.簡(jiǎn)述強(qiáng)化學(xué)習(xí)中策略的概念。答案：策略是智能體在每個(gè)狀態(tài)下選擇動(dòng)作的規(guī)則。它決定了智能體在不同環(huán)境狀態(tài)時(shí)采取何種行動(dòng)，目標(biāo)是使累積獎(jiǎng)勵(lì)最大化。4.機(jī)器人視覺(jué)處理的基本步驟有哪些？答案：包括圖像采集，用相機(jī)獲取圖像；預(yù)處理，改善圖像質(zhì)量；特征提取，找到關(guān)鍵特征；目標(biāo)檢測(cè)與識(shí)別，確定目標(biāo)并分類(lèi)；最后進(jìn)行高級(jí)分析。五、討論題（每題5分，共4題）1.討論深度學(xué)習(xí)在機(jī)器人算法中的優(yōu)勢(shì)和挑戰(zhàn)。答案：優(yōu)勢(shì)是能處理復(fù)雜數(shù)據(jù)、自主學(xué)習(xí)特征、提升性能；挑戰(zhàn)是需大量數(shù)據(jù)和計(jì)算資源、難以解釋決策過(guò)程、訓(xùn)練時(shí)間長(zhǎng)。2.談?wù)剻C(jī)器人路徑規(guī)劃算法在實(shí)際應(yīng)用中的選擇考慮因素。答案：考慮環(huán)境，如靜態(tài)或動(dòng)態(tài)；計(jì)算資源，復(fù)雜算法需更多資源；搜索效率，對(duì)實(shí)時(shí)性要求高的選快的；路徑質(zhì)量，如平滑度和最優(yōu)性。3.如何評(píng)估一個(gè)機(jī)器人算法的性能？答案：可從準(zhǔn)確性，即結(jié)果與真實(shí)值的接近程度；實(shí)時(shí)性，滿足任務(wù)時(shí)間要求；