2025年高職無人機操控與維護（設(shè)備故障排查）試題及答案

（考試時間：90分鐘滿分100分）班級______姓名______第I卷（選擇題，共30分）（總共10題，每題3分，每題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的，請將正確選項填涂在答題卡相應(yīng)位置。）w1.無人機飛行過程中出現(xiàn)姿態(tài)不穩(wěn)定，可能是以下哪種設(shè)備故障導致的？A.飛控系統(tǒng)故障B.電池電量不足C.螺旋槳損壞D.遙控器信號干擾w2.若無人機在懸停時出現(xiàn)明顯的抖動，檢查后發(fā)現(xiàn)電機轉(zhuǎn)速不穩(wěn)定，最有可能的故障部位是？A.電機B.電調(diào)C.飛控D.槳葉w3.無人機在飛行中突然失去GPS信號，以下做法正確的是？A.立即手動操控降落B.嘗試重啟GPS模塊C.保持當前狀態(tài)等待信號恢復(fù)D.切換到姿態(tài)模式繼續(xù)飛行w4.當無人機的圖傳畫面出現(xiàn)卡頓現(xiàn)象，不可能的原因是？A.傳輸距離過遠B.圖傳設(shè)備故障C.電池電壓過高D.周圍信號干擾w5.無人機起飛后發(fā)現(xiàn)云臺無法正常轉(zhuǎn)動，故障原因可能是？A.云臺電機故障B.相機損壞C.飛控設(shè)置問題D.電池過熱w6.若無人機在飛行中出現(xiàn)航線偏移，首先應(yīng)檢查？A.航線規(guī)劃是否正確B.指南針校準情況C.氣壓計是否正常D.電機轉(zhuǎn)向w7.無人機電池在充電時發(fā)熱嚴重，可能是？A.充電器故障B.電池老化C.充電環(huán)境溫度過高D.以上都有可能w8.無人機飛行時提示電機過載，應(yīng)檢查？A.電機是否堵塞B.電調(diào)參數(shù)設(shè)置C.槳葉安裝是否正確D.以上全部w9.當無人機的傳感器數(shù)據(jù)顯示異常，如高度數(shù)據(jù)不準確，應(yīng)優(yōu)先排查？A.氣壓計B.超聲波傳感器C.加速度計D.陀螺儀w10.無人機降落時起落架無法正常放下，故障可能出在？A.起落架電機B.控制電路C.遙控器操作失誤D.A和B第II卷（非選擇題，共70分）w11.（10分）簡述無人機設(shè)備故障排查的一般流程。w12.（15分）列舉至少5種常見的無人機設(shè)備故障，并說明其可能導致的飛行異常情況。w13.（15分）材料：某無人機在飛行過程中突然失去動力，從空中墜落。經(jīng)檢查，電池電量顯示正常，電機外觀無損壞。請分析可能導致該故障的原因，并說明排查步驟。w14.（15分）材料：無人機在執(zhí)行任務(wù)時，圖傳畫面出現(xiàn)花屏現(xiàn)象。已知該無人機圖傳系統(tǒng)采用WiFi傳輸方式，飛行環(huán)境周圍有多個無線信號源。請分析可能導致花屏的原因，并提出解決措施。w15.（15分）材料：無人機起飛后姿態(tài)失控，不斷翻滾?，F(xiàn)場檢查發(fā)現(xiàn)遙控器操作正常，傳感器數(shù)據(jù)顯示基本正常。請分析可能的故障原因，并說明如何進行排查和修復(fù)。答案：w1.Aw2.Bw3.Aw4.Cw5.Aw6.Bw7.Dw8.Dw9.Aw10.Dw11.首先觀察無人機的異?，F(xiàn)象，包括飛行姿態(tài)、傳感器數(shù)據(jù)、動力情況等。然后檢查相關(guān)設(shè)備外觀有無損壞，如電機、槳葉、起落架等。接著根據(jù)故障現(xiàn)象判斷可能的故障部位，如飛控、電調(diào)、傳感器等。再通過專業(yè)工具和方法進行具體檢測，如萬用表測電壓、軟件查看參數(shù)等。最后根據(jù)檢測結(jié)果進行維修或更換部件。w12.電機故障，可能導致動力不足、轉(zhuǎn)速不穩(wěn)定，影響飛行姿態(tài)；電調(diào)故障，會使電機無法正常工作；飛控故障，可能造成姿態(tài)失控、航線偏移等；GPS故障，導致定位不準確、失去航線；傳感器故障，如氣壓計故障使高度數(shù)據(jù)異常，加速度計故障影響姿態(tài)判斷。w13.可能原因：電機與電調(diào)連接松動、電調(diào)故障、飛控信號傳輸問題。排查步驟：檢查電機與電調(diào)連接是否牢固；使用萬用表檢測電調(diào)輸出電壓是否正常；查看飛控日志，檢查電機控制信號是否正常傳輸。w14.可能原因：WiFi信號干擾、圖傳模塊故障。解決措施：更換圖傳頻道，避開干擾源；檢查圖傳模塊硬件連接是否松動，若有問題重新連接；若模塊損壞，更換圖傳模塊。w15.可能原因：陀螺儀故障、飛控程序出錯、電機安裝問題。排查：檢