2025年高職機(jī)電一體化技術(shù)（機(jī)電設(shè)備安裝）試題及答案

（考試時(shí)間：90分鐘滿分100分）班級(jí)______姓名______第I卷（選擇題共40分）答題要求：本卷共20小題，每小題2分。在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的。請(qǐng)將正確答案的序號(hào)填在題后的括號(hào)內(nèi)。1.機(jī)電一體化系統(tǒng)中，機(jī)械傳動(dòng)部件的作用不包括以下哪一項(xiàng)？（）A.傳遞動(dòng)力B.改變運(yùn)動(dòng)形式C.提高系統(tǒng)精度D.存儲(chǔ)能量2.以下哪種傳感器不屬于位置傳感器？（）A.光柵尺B.磁電式傳感器C.光電編碼器D.超聲波傳感器3.步進(jìn)電機(jī)的步距角取決于（）A.電機(jī)的相數(shù)、轉(zhuǎn)子齒數(shù)和通電方式B.電機(jī)的轉(zhuǎn)速和負(fù)載大小C.電機(jī)的電壓和電流D.電機(jī)的功率和效率4.滾珠絲杠副的傳動(dòng)效率一般在（）A.60%-70%B.70%-80%C.80%-90%D.90%-95%5.機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，可靠性設(shè)計(jì)的核心是（）A.提高系統(tǒng)的平均無(wú)故障工作時(shí)間B.降低系統(tǒng)的成本C.增加系統(tǒng)的功能D.提高系統(tǒng)的外觀質(zhì)量6.以下哪種控制算法不屬于智能控制算法？（）A.模糊控制B.神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制C.PID控制D.遺傳算法控制7.工業(yè)機(jī)器人的手部通常由（）組成。A.手指、手掌和手腕B.手臂、肩部和肘部C.腰部、腿部和腳部D.頭部、胸部和腹部8.機(jī)電一體化產(chǎn)品的設(shè)計(jì)流程一般不包括以下哪個(gè)階段？（）A.方案設(shè)計(jì)B.技術(shù)設(shè)計(jì)C.工藝設(shè)計(jì)D.市場(chǎng)調(diào)研9.直流伺服電機(jī)的調(diào)速方法不包括（）A.改變電樞電壓調(diào)速B.改變磁通調(diào)速C.改變電樞回路電阻調(diào)速D.改變電機(jī)極對(duì)數(shù)調(diào)速10.光柵尺的分辨率取決于（）A.光柵的柵距B.測(cè)量長(zhǎng)度C.光源強(qiáng)度D.信號(hào)處理電路11.以下哪種聯(lián)軸器不屬于剛性聯(lián)軸器？（）A.凸緣聯(lián)軸器B.套筒聯(lián)軸器C.彈性柱銷聯(lián)軸器D.夾殼聯(lián)軸器12.機(jī)電一體化系統(tǒng)中，檢測(cè)與轉(zhuǎn)換技術(shù)的作用是（）A.將非電量轉(zhuǎn)換為電量B.提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性C.降低系統(tǒng)的功耗D.增加系統(tǒng)的復(fù)雜性13.交流異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法中，最節(jié)能的是（）A.變極調(diào)速B.變頻調(diào)速C.調(diào)壓調(diào)速D.電磁轉(zhuǎn)差離合器調(diào)速14.工業(yè)機(jī)器人的編程方式不包括以下哪種？（）A.示教編程B.離線編程C.在線編程D.語(yǔ)音編程15.機(jī)電一體化系統(tǒng)中，執(zhí)行元件的作用是（）A.將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能B.檢測(cè)系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)C.對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行控制D.存儲(chǔ)系統(tǒng)的信息16.以下哪種傳感器屬于溫度傳感器？（）A.熱電偶B.霍爾傳感器C.應(yīng)變片D.光纖傳感器17.滾珠絲杠副的預(yù)緊方式不包括（）A.雙螺母墊片預(yù)緊B.雙螺母螺紋預(yù)緊C.單螺母變位導(dǎo)程預(yù)緊D.彈簧預(yù)緊18.機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，優(yōu)化設(shè)計(jì)的目的是（）A.提高系統(tǒng)的性能價(jià)格比B.增加系統(tǒng)的體積C.降低系統(tǒng)的可靠性D.提高系統(tǒng)的成本19.以下哪種控制方式不屬于閉環(huán)控制？（）A.轉(zhuǎn)速負(fù)反饋控制B.位置閉環(huán)控制C.開(kāi)環(huán)控制D.溫度閉環(huán)控制20.工業(yè)機(jī)器人的自由度一般不低于（）A.3個(gè)B.4個(gè)C.5個(gè)D.6個(gè)第II卷（非選擇題共60分）（一）填空題（共10分）答題要求：本大題共5小題，每小題2分。請(qǐng)?jiān)陬}中的橫線上填上正確答案。1.機(jī)電一體化系統(tǒng)是機(jī)械技術(shù)、______、______、自動(dòng)控制技術(shù)、______和______等多學(xué)科技術(shù)相互融合的產(chǎn)物。2.傳感器的靜態(tài)特性指標(biāo)主要有______、______、______、______等。3.步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)方式主要有______、______、______等。4.機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原則包括______、______、______、______等。5.工業(yè)機(jī)器人的主要技術(shù)參數(shù)包括______、______、______、______等。（二）簡(jiǎn)答題（共20分）答題要求：本大題共4小題，每小題5分。簡(jiǎn)要回答問(wèn)題。1.簡(jiǎn)述機(jī)電一體化系統(tǒng)中機(jī)械傳動(dòng)部件的作用及設(shè)計(jì)要求。2.說(shuō)明傳感器在機(jī)電一體化系統(tǒng)中的作用及分類。3.簡(jiǎn)述直流伺服電機(jī)的調(diào)速方法及特點(diǎn)。4.工業(yè)機(jī)器人的編程步驟一般有哪些？（三）分析題（共15分）答題要求：本大題共1小題，15分。分析以下問(wèn)題。某機(jī)電一體化系統(tǒng)中，采用了滾珠絲杠副傳動(dòng)，已知滾珠絲杠副的基本導(dǎo)程為5mm，傳動(dòng)效率為90%，電機(jī)轉(zhuǎn)速為1500r/min，負(fù)載重量為1000N。要求計(jì)算：（1）滾珠絲杠副的線速度。（2）電機(jī)輸出的扭矩。（四）材料分析題（共10分）答題要求：本大題共2小題，每小題5分。閱讀以下材料，回答問(wèn)題。材料：在某自動(dòng)化生產(chǎn)線中，采用了工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行零件的搬運(yùn)和裝配工作。該工業(yè)機(jī)器人的重復(fù)定位精度為±0.05mm，工作范圍為1m×1m×1m，負(fù)載能力為5kg。在一次裝配過(guò)程中，發(fā)現(xiàn)機(jī)器人抓取零件的位置存在偏差，導(dǎo)致裝配失敗。問(wèn)題：1.分析機(jī)器人抓取零件位置偏差可能的原因。2.如何提高該工業(yè)機(jī)器人的裝配精度？（五）設(shè)計(jì)題（共5分）答題要求：本大題共1小題，5分。設(shè)計(jì)一個(gè)簡(jiǎn)單的機(jī)電一體化系統(tǒng)，要求說(shuō)明系統(tǒng)的組成部分、工作原理及各部分的作用。答案：1.D2.D3.A4.D5.A6.C7.A8.D9.D10.A11.C12.A13.B14.C15.A16.A17.D18.A19.C20.D填空題答案：1.電子技術(shù)、信息技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、傳感器技術(shù)2.精度、重復(fù)性、線性度、靈敏度3.單電壓驅(qū)動(dòng)、雙電壓驅(qū)動(dòng)、細(xì)分驅(qū)動(dòng)4.機(jī)電互補(bǔ)原則、功能優(yōu)化原則、自動(dòng)化、人性化5.自由度、工作范圍、重復(fù)定位精度、負(fù)載能力簡(jiǎn)答題答案：1.作用：傳遞動(dòng)力、改變運(yùn)動(dòng)形式、實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換和傳遞。設(shè)計(jì)要求：具有足夠的強(qiáng)度和剛度、傳動(dòng)精度高、傳動(dòng)效率高、可靠性好、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊等。2.作用：獲取系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中的各種信息并轉(zhuǎn)換為電量輸出。分類：按被測(cè)物理量分有位移、速度、加速度、溫度、壓力等傳感器；按工作原理分有電阻式、電容式、電感式、壓電式等傳感器。3.調(diào)速方法：改變電樞電壓調(diào)速、改變磁通調(diào)速、改變電樞回路電阻調(diào)速。特點(diǎn)：改變電樞電壓調(diào)速范圍寬、平滑性好；改變磁通調(diào)速調(diào)速范圍??；改變電樞回路電阻調(diào)速能耗大、調(diào)速范圍小。4.編程步驟：任務(wù)規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃、程序編制、程序調(diào)試。分析題答案：（1）線速度v=電機(jī)轉(zhuǎn)速×基本導(dǎo)程=1500×5÷1000=7.5m/min。（2）扭矩T=負(fù)載重量×基本導(dǎo)程÷（2π×傳動(dòng)效率）=1000×5÷（2π×0.9）≈884.2N·mm。材料分析題答案：1.可能原因：機(jī)器人自身精度問(wèn)題、安裝調(diào)試不準(zhǔn)確、環(huán)境干擾、零件定位不準(zhǔn)確等。2.提高方法：重新校準(zhǔn)機(jī)器人精度、優(yōu)化安裝調(diào)試、改善工作環(huán)境、采用更精確的零件定位方式等。設(shè)計(jì)題答案：例如設(shè)計(jì)一個(gè)自動(dòng)送料機(jī)電