1T/CAEEXXX—2025新能源汽車智能移動充電機器人本文件規(guī)定了新能源汽車智能移動充電機器人（以下簡稱“充電機器人”）的術(shù)語和定義、產(chǎn)品分類與型號、技術(shù)要求、試驗方法、檢驗規(guī)則、標志、包裝、運輸和貯存以及操作與維護等要求。本文件適用于在指定區(qū)域內(nèi)，通過自主或遙控模式為新能源汽車進行傳導式充電的移動式機器人設(shè)2規(guī)范性引用文件下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。GB4943.1音視頻、信息技術(shù)和通信技術(shù)設(shè)備第1部分：安全要求GB/T191包裝儲運圖示標志GB/T2423.1電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗第2部分：試驗方法試驗A：低溫GB/T2423.2電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗第2部分：試驗方法試驗B：高溫GB/T2423.3電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗第2部分：試驗方法試驗Cab：恒定濕熱試驗GB/T2423.5電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗第2部分：試驗方法試驗Ea和導則：沖擊GB/T2423.10電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗第2部分：試驗方法試驗Fc：振動（正弦）GB/T4208外殼防護等級（IP代碼）GB/T9254.1信息技術(shù)設(shè)備、多媒體設(shè)備和接收機電磁兼容第1部分：發(fā)射要求GB/T13384機電產(chǎn)品包裝通用技術(shù)條件GB/T17626.2電磁兼容試驗和測量技術(shù)靜電放電抗擾度試驗GB/T17626.3電磁兼容試驗和測量技術(shù)射頻電磁場輻射抗擾度試驗GB/T17626.4電磁兼容試驗和測量技術(shù)電快速瞬變脈沖群抗擾度試驗GB/T17626.5電磁兼容試驗和測量技術(shù)浪涌（沖擊）抗擾度試驗GB/T17626.6電磁兼容試驗和測量技術(shù)射頻場感應(yīng)的傳導騷擾抗擾度試驗GB/T18487.1電動汽車傳導充電系統(tǒng)第1部分：通用要求GB/T19596電動汽車術(shù)語GB/T20234.1電動汽車傳導充電用連接裝置第1部分：通用要求GB/T20234.3電動汽車傳導充電用連接裝置第3部分：直流充電接口GB/T27930非車載傳導式充電機與電動汽車之間的數(shù)字通信協(xié)議GB/T29317電動汽車充換電設(shè)施術(shù)語GB/T38661電動汽車用電池管理系統(tǒng)技術(shù)條件3術(shù)語和定義下列術(shù)語和定義適用于本文件。3.1智能移動充電機器人intelligentmobilechargingrobot一種集成了移動底盤、儲能單元、充電模塊、人機交互界面和智能控制系統(tǒng)的自動化或半自動化設(shè)備，能夠在特定環(huán)境下自主或遠程操控移動，并為新能源汽車提供傳導式充電服務(wù)。2T/CAEEXXX—20253.2移動平臺mobileplatform承載充電機器人全部組件，具備移動能力的底盤系統(tǒng)，通常包括驅(qū)動單元、轉(zhuǎn)向單元、懸掛系統(tǒng)和行走機構(gòu)。3.3自主導航autonomousnavigation充電機器人依靠自身傳感器和算法，在沒有人工干預(yù)的情況下，規(guī)劃路徑并安全行駛至目標位置的能力。3.4任務(wù)成功率missionsuccessrate在規(guī)定的測試周期和場景下，充電機器人成功接收訂單、導航至目標車輛、完成充電連接、執(zhí)行充電過程、正常斷開連接并返回待命點的次數(shù)占總?cè)蝿?wù)次數(shù)的百分比。3.5最大爬坡度maximumgradability充電機器人能夠持續(xù)穩(wěn)定行駛的最大斜坡坡度，以百分比表示。3.6充電機械臂chargingroboticarm充電機器人上用于自動抓取、對準并插接車輛充電接口的執(zhí)行機構(gòu)。4產(chǎn)品分類與型號4.1分類4.1.1按導航方式分類：——自主導航型；——遠程遙控型；——混合導航型（自主+遙控）。4.1.2按儲能容量分類：——小型：儲能容量≤50kWh；——中型：50kWh<儲能容量≤100kWh；——大型：儲能容量>100kWh。4.1.3按充電輸出功率分類：——常規(guī)功率：輸出功率≤60kW；——大功率：60kW<輸出功率≤120kW。4.2產(chǎn)品型號4.2.1產(chǎn)品型號編制規(guī)則如下：CR：充電機器人（ChargingRobot）代號。X：導航方式代號。A代表自主導航（Autonomous），R代表遠程遙控（Remote）。Y：額定輸出功率，單位為千瓦（kW）。Z：儲能容量，單位為千瓦時（kWh）。4.2.2示例CR-A-60-80表示一款自主導航、額定輸出功率60kW、儲能容量80kWh的充電機器人。5技術(shù)要求5.1一般要求a)充電機器人應(yīng)按規(guī)定程序批準的設(shè)計圖樣和工藝文件制造。b)所有零部件、元器件應(yīng)為合格品，外購件應(yīng)有供應(yīng)商提供的合格證明。T/CAEEXXX—20253c)充電機器人軟件系統(tǒng)應(yīng)穩(wěn)定、可靠，具備版本管理功能。5.2外觀與結(jié)構(gòu)a)外觀應(yīng)整潔，無明顯的凹痕、劃傷、裂縫、變形等現(xiàn)象。表面涂鍍層應(yīng)均勻，無剝落、銹蝕。b)結(jié)構(gòu)應(yīng)堅固、穩(wěn)定，各部件連接可靠，無松動。移動平臺應(yīng)具備良好的剛性和強度。c)充電機械臂運動應(yīng)靈活、平穩(wěn)，無卡滯現(xiàn)象。d)外殼防護等級不應(yīng)低于IP54。5.3功能要求5.3.1基本移動功能應(yīng)能實現(xiàn)前進、后退、轉(zhuǎn)向、制動等基本動作。5.3.2自主導航與定位功能：自主導航式充電機器人應(yīng)具備以下功能：——高精度定位（靜態(tài)定位誤差不大于±0.1m）；——環(huán)境感知與動態(tài)障礙物識別（包括行人、車輛等）；——全局路徑規(guī)劃與局部實時避障；——在典型應(yīng)用場景（如室內(nèi)停車場）下的穩(wěn)定運行。5.3.3充電連接功能：——應(yīng)能通過機械臂或其他執(zhí)行機構(gòu)，自動完成充電連接器與車輛充電接口的抓取、對準和插接。——插接完成應(yīng)能自動鎖止，并具備鎖止確認信號?！潆娊Y(jié)束后，應(yīng)能自動解鎖并收回充電連接器。5.3.4充電控制與通信功能：——充電過程應(yīng)符合GB/T18487.1和GB/T27930的規(guī)定，實現(xiàn)與車輛電池管理系統(tǒng)的正常通信和控制?！獞?yīng)具備充電過程的實時監(jiān)控、故障診斷和保護功能。5.3.5人機交互功能應(yīng)具備清晰的信息顯示裝置（如屏幕）和聲光提示裝置，能向用戶展示訂單狀態(tài)、充電狀態(tài)、故障信息等。5.3.6遠程監(jiān)控與管理功能應(yīng)能通過無線網(wǎng)絡(luò)與云端管理平臺進行數(shù)據(jù)交互，支持遠程狀態(tài)監(jiān)控、任務(wù)調(diào)度、故障報警和軟件升級。5.3.7應(yīng)急處理功能：——應(yīng)具備急停按鈕，觸發(fā)后立即停止所有運動并切斷充電輸出。——在導航失效、通信中斷或電量過低時，應(yīng)能執(zhí)行預(yù)設(shè)的安全策略。5.3.8自動回充功能應(yīng)能在完成任務(wù)或電量低于閾值時，自動返回指定的充電塢進行能量補給。5.4性能要求5.4.1移動性能：——最高行駛速度：不低于3km/h。——最大爬坡度：不低于10%。——最小轉(zhuǎn)彎半徑：不大于設(shè)備長度的1.5倍。5.4.2導航性能：——任務(wù)成功率：不低于98%?！ㄎ痪龋红o態(tài)定位誤差不大于±0.1m。5.4.3充電性能：——輸出電壓范圍：應(yīng)符合GB/T20234.3的要求?！敵鲭娏髡`差：不超過額定值的±1%。——輸出電壓誤差：不超過額定值的±0.5%?！剩涸陬~定負載下，整機效率（從儲能電池到車輛電池）不應(yīng)低于92%。T/CAEEXXX—202545.4.4續(xù)航與回充：——單次滿電續(xù)航里程：不低于10km（平直良好路面）?！獜牡碗娏繄缶磷詣臃祷爻潆妷]并開始充電的成功率：100%。5.4.5插拔壽命充電連接器插拔循環(huán)次數(shù)不應(yīng)低于10,000次。5.5安全要求5.5.1電氣安全：——絕緣電阻：充電輸出端子對地絕緣電阻不小于10MΩ?！殡姀姸龋撼潆娀芈窇?yīng)能承受表1規(guī)定的工頻耐壓試驗，歷時1min，無擊穿或閃絡(luò)現(xiàn)象。——接地電阻：充電機器人所有可觸及金屬部分與接地端子之間的電阻不大于0.1Ω。——充電連接界面安全：應(yīng)符合GB/T20234.1和GB/T20234.3的全部安全要求。——電池系統(tǒng)安全：儲能電池包的安全要求應(yīng)符合GB38031中的相關(guān)規(guī)定。5.5.2機械安全：——運動部件應(yīng)有可靠的防護措施，防止人員意外接觸?！潆姍C械臂運動過程中，應(yīng)具備力矩或力矩限制功能，遇阻后能立即停止或回退?！獞?yīng)具備防碰撞功能，在感知到前方障礙物時能減速或停止。5.5.3功能安全：——應(yīng)具備過壓、過流、短路、過熱、漏電等充電保護功能?！獞?yīng)具備低電量報警、驅(qū)動系統(tǒng)故障、導航系統(tǒng)失效等本體故障的預(yù)警和保護功能。5.5.4消防安全：——關(guān)鍵艙體內(nèi)應(yīng)安裝符合要求的自動滅火裝置?！墙饘俨牧蠎?yīng)使用阻燃材料，其阻燃等級不應(yīng)低于V-0級。表1介電強度試驗電壓5.6電磁兼容性要求5.6.1騷擾限值：充電機器人的傳導騷擾和輻射騷擾應(yīng)符合GB/T9254.1中A級的要求。5.6.2抗擾度要求：充電機器人應(yīng)能承受以下抗擾度試驗，試驗期間及試驗后功能正常，性能不降級：——靜電放電抗擾度：符合GB/T17626.2，試驗等級不低于±8kV（接觸放電）?！漕l電磁場輻射抗擾度：符合GB/T17626.3，試驗場強不低于10V/m?！娍焖偎沧兠}沖群抗擾度：符合GB/T17626.4，試驗等級不低于±2kV（電源端口）。——浪涌（沖擊）抗擾度：符合GB/T17626.5，試驗等級不低于±2kV（線-線）和±4kV（線-地）。——射頻場感應(yīng)的傳導騷擾抗擾度：符合GB/T17626.6，試驗等級不低于10V。5.7環(huán)境適應(yīng)性要求5.7.1工作環(huán)境a)環(huán)境溫度：-10℃~+45℃。b)相對濕度：5%～95%，無凝露。c)大氣壓力：70kPa～106kPa。5.7.2貯存與運輸環(huán)境在環(huán)境溫度-20℃~+60℃,相對濕度不大于93%的條件下，貯存和運輸后設(shè)備應(yīng)能正常工作。5.7.3機械環(huán)境適應(yīng)性充電機器人應(yīng)能承受運輸和正常使用過程中的振動和沖擊。經(jīng)GB/T2423.10（振動）和GB/T2423.5T/CAEEXXX—20255（沖擊）試驗后，不應(yīng)有機械損壞和緊固件松動，功能應(yīng)正常。5.8數(shù)據(jù)安全與隱私保護5.8.1充電機器人在與云端平臺通信時，應(yīng)對傳輸?shù)臄?shù)據(jù)進行加密。5.8.2本地存儲的用戶敏感信息應(yīng)進行脫敏或加密處理。5.8.3應(yīng)具備防止未經(jīng)授權(quán)的訪問和控制的機制。6試驗方法6.1試驗條件除另有規(guī)定外，試驗應(yīng)在下述條件下進行：a)環(huán)境溫度：15℃~35℃;b)相對濕度：25%～75%；c)大氣壓力：86kPa～106kPa。6.2外觀與結(jié)構(gòu)檢查采用目視和手感法檢查，結(jié)果應(yīng)符合5.2的要求。使用IP等級測試設(shè)備對防護等級進行驗證。6.3功能試驗6.3.1移動功能試驗在測試場地上操作充電機器人，驗證其前進、后退、轉(zhuǎn)向、制動功能。6.3.2導航功能試驗在模擬的真實場景（如劃線的停車場）中，設(shè)置多個目標點，統(tǒng)計充電機器人從起點自主導航至目標點的成功次數(shù)和定位精度，計算任務(wù)成功率。6.3.3充電連接功能試驗使用標準的車輛充電接口mock-up（模擬裝置反復(fù)進行自動插拔試驗，觀察其動作流程和鎖止確認信號。6.3.4充電控制與通信試驗連接真實的電動汽車或充電模擬器，進行完整的充電流程測試，使用協(xié)議分析儀監(jiān)測通信報文，驗證其符合GB/T27930。6.3.5人機交互試驗操作設(shè)備，檢查顯示信息和聲光提示是否清晰、準確。6.3.6遠程功能試驗通過云端管理平臺向充電機器人發(fā)送指令，驗證任務(wù)調(diào)度、狀態(tài)監(jiān)控、軟件升級等功能。6.3.7應(yīng)急功能試驗手動觸發(fā)急停按鈕，模擬導航失效、通信中斷等故障，觀察其應(yīng)急響應(yīng)是否符合5.3.7的要求。6.4性能試驗6.4.1移動性能試驗使用測速儀、坡度儀、卷尺等工具，測量最高速度、爬坡能力和轉(zhuǎn)彎半徑。6.4.2充電性能試驗使用可編程直流電子負載、功率分析儀等設(shè)備，在額定負載和不同負載點下測量輸出電壓、電流及其誤差，并計算整機效率。6.4.3續(xù)航試驗將充電機器人充滿電，在平直路面上以平均速度持續(xù)行駛，直至電量耗盡，記錄行駛里程。6.5安全試驗6.5.1電氣安全試驗：a)絕緣電阻：用絕緣電阻測試儀（500VDC）測量充電輸出端子對地之間的絕緣電阻。T/CAEEXXX—20256b)介電強度：用工頻耐壓測試儀對充電輸出回路與地之間施加表1規(guī)定的試驗電壓1min。c)接地電阻：用接地電阻測試儀測量可觸及金屬部件與接地端子間的電阻。6.5.2機械安全試驗：在機械臂運動路徑上設(shè)置障礙物，驗證其遇阻停止功能。通過測試設(shè)備驗證防碰撞傳感器的有效性。6.6電磁兼容性試驗按5.6條中引用的國家標準規(guī)定的方法進行試驗。6.7環(huán)境適應(yīng)性試驗6.7.1高低溫工作試驗：按GB/T2423.1和GB/T2423.2的規(guī)定，在-10℃和+45℃下，各保持2h后，啟動并運行充電機器人，檢查其功能。6.7.2濕熱試驗：按GB/T2423.3的規(guī)定，在40℃±2℃,93%±3%相對濕度的條件下，持續(xù)48h?；謴?fù)2h后檢查外觀和功能。6.7.3振動與沖擊試驗：按GB/T2423.10和GB/T2423.5的規(guī)定進行。6.8數(shù)據(jù)安全與隱私保護評估通過軟件工具和協(xié)議分析，檢查數(shù)據(jù)傳輸是否加密，本地存儲數(shù)據(jù)是否進行脫敏處理，并進行滲透測試以驗證其防入侵能力。7檢驗規(guī)則7.1檢驗分類檢驗分為出廠檢驗和型式檢驗。7.2出廠檢驗7.2.1每臺充電機器人出廠前必須進行出廠檢驗，檢驗合格后方可出廠。7.2.2出廠檢驗項目包括：外觀與結(jié)構(gòu)、基本移動功能、充電連接功能、充電控制與通信功能、人機交互功能、電氣安全。7.3型式檢驗7.3.1有下列情況之一時，應(yīng)進行型式檢驗：——新產(chǎn)品定型或老產(chǎn)品轉(zhuǎn)廠生產(chǎn)時；——正式生產(chǎn)后，如結(jié)構(gòu)、材料、工藝有較大改變，可能影響產(chǎn)品性能時；——產(chǎn)品停產(chǎn)一年以上，恢復(fù)生產(chǎn)時；——出廠檢驗結(jié)果與上次型式檢驗有較大差異時；——正常生產(chǎn)時，每三年進行一次。7.3.2型式檢驗樣品從出廠檢驗合格的產(chǎn)品中隨機抽取，數(shù)量為2臺。7.3.3型式檢驗項目為本標準第5章和第8章規(guī)定的全部項目。所有項目合格，則判定型式檢驗合格。如有不合格項，可加倍抽樣對不合格項進行復(fù)檢，若復(fù)檢合格，則判定合格；若仍不合格，則判定型式檢驗不合格。8標志、包裝、運輸和貯存8.1標志8.1.1產(chǎn)品本體上應(yīng)有清晰、永久的標志，內(nèi)容包括：——產(chǎn)品名稱和型號；T/CAEEXXX—20257——制造商名稱；——額定輸入/輸出電壓、電流、功率；——儲能容量；——出廠編號和生產(chǎn)日期；——商標（如有）；——IP防護等級。8.1.2包裝箱上應(yīng)有符合GB/T191規(guī)定的包裝儲運圖示標志，并注明產(chǎn)品名稱、型號、數(shù)量、毛重、外形尺寸、制造商名稱和地址、小心輕放、防潮、向上等字樣或圖案。8.2包裝8.2.1產(chǎn)品的包裝應(yīng)符合GB/T13384的規(guī)定，保證產(chǎn)品在運輸和貯存過程中不受損壞。8.2.2包裝箱內(nèi)應(yīng)附有下列文件：——產(chǎn)品合格證；——產(chǎn)品使用說明書；——裝箱單。8.3運輸運輸過程中應(yīng)防止劇烈振動、撞擊、雨淋和曝曬。嚴禁與腐蝕性物品混裝運輸。8.4貯存產(chǎn)品應(yīng)貯存在通風良好、干燥、清潔的庫房內(nèi)，環(huán)境溫度-20℃~60℃,相對濕度不大于93%。周圍不應(yīng)有腐蝕性氣體和介質(zhì)。T/CAEEXXX—20258（規(guī)范性）充電連接器插拔壽命試驗方法A.1試驗設(shè)備專用的插拔壽命試驗機，能模擬充電連接器與標準車輛接口mock-