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某鋼筋矯直機的牽引輥與減速裝置的設計計算案例目錄TOC\o"1-3"\h\u24052某鋼筋矯直機的牽引輥與減速裝置的設計計算案例 1320451.1牽引輥設計 138791.2減速裝置設計 2167641.3軸的設計 63104(1)軸的轉矩 630711(2)傳動軸扭轉直徑 616156(3)軸的倒角 71.1牽引輥設計1.主動牽引輥如圖,輥1的直徑=60mm,輥2為壓輥,直徑=80mm。記鋼筋直徑=12mm。設電機的速度=1500r/min,電機初選Y90S-2,額定轉速=1440r/min,電機的輸出軸直徑,電機額定功率為。圖1.1牽引輥示意圖設。做出設計:由,,得=選深溝球軸承61905,,。2.從動牽引輥后牽引輥的作用是將已經調直過的鋼筋送進切斷機構,由于前牽引輥和調直筒已經給鋼筋一個軸向速度,所以后牽引輥可以是無源輥,即不需要提供動力。1.2減速裝置設計圓周速度v:v=1.6m/s工作機的功率pw:pw=eq\f(F×V,1000)=\f(3400×1.6,1000)=5.44KW電動機所需工作功率為:pd=eq\f(p\s(,w),ηa)=\f(5.44,0.859)=6.33KW工作機的轉速為:n=eq\f(60×1000V,π×D)=\f(60×1000×1.6,π×400)=76.4r/min根據(jù)推薦的可接受的傳動比,整體傳動比的合理范圍為IA=4~24,可選擇的范圍為發(fā)動機旋轉速度nd=ia×n=(4×24)×76.4=305.6~1833.6r/min。根據(jù)電動機和齒輪的尺寸、重量和價格,以及皮帶和減速器的傳動比,選用額定功率為7.5kW的Y160M-6三相異步電動機。滿載轉速nm=970r/min,同步轉速1000r/min。電動機主要外形尺寸:1.確定傳動裝置的總傳動比和分配傳動比(1)總傳動比:由設備選擇的滿載電動機的總滿載額定轉速比為n和設備工作時滿載電動機的兩個主軸的總滿載傳動轉速比為n,可計算得到該滿載傳動機和設備的總滿載傳動轉速比。(2)傳動裝置的傳動比:上式中的i0、i表示了是齒輪帶動的傳動與齒輪減速器的最大傳動量和功率系數(shù)的比值。為了明確使這種v帶直軸傳動減速機床的外形輪廓圖和尺寸不致使其變得太小過大,初步設計如果能采取公式i0=3,則其與絲帶減速器的絲帶傳動相位度對比則其公式定義為:i=ia/i0=12.7/3=1.232.各軸轉速(1)各軸轉速:輸入軸:nI=nm/i0=970/3=323.33r/min輸出軸:nII=nI/i=323.33/1.23=76.44r/min
工作機軸:nIII=nII=76.44r/min(2)各軸輸入功率:輸入軸:PI=Pd×0.96=6.08KW輸出軸:PII=PI×0.99×0.97=5.84KW工作機軸:PIII=PII×0.99×0.99=5.72KW
則各軸的輸出功率:輸入軸:PI'=PI×0.99=6.02KW輸出軸:PII'=PII×0.99=5.78KW工作機軸:PIII'=PIII×0.99=5.66KW(3)電動機軸的輸出轉矩:Td=eq9550×\f(p\s(,d),n\s(,m))=eq9550×\f(6.33,970)=62.32Nm所以:輸入軸:TI=Td×i0×0.96=179.48Nm輸出軸:TII=TI×i×0.99×0.97=729.06Nm工作機軸:TIII=TII×0.99×0.99=711.55Nm
輸出轉矩為:輸入軸:TI'=TI×0.99=177.69Nm輸出軸:TII'=TII×0.99=721.77Nm工作機軸:TIII'=TIII×0.99=707.4Nm3.齒輪設計:齒輪一般都是有螺旋的,根據(jù)不同的應用場合,螺旋角的大小是不一樣的,本次設計的機構采用齒輪的螺旋角為。本次設計的齒輪機構,根據(jù)機械設計手冊,可以用以下公式來進行齒輪的強度強度教校核。式子(0-0)(1)齒輪載荷的確定由于傳動的過程中載荷比較恒定,所以計算時按無沖擊:(3)確定齒輪當量因為按無沖擊計算,所以:根據(jù)機械設計手冊得齒輪和齒形的參數(shù)用同樣的方法得到齒輪壓力參數(shù)的較和系數(shù)(4)大齒輪和小齒輪的疲勞極限為。查得齒輪的彎曲的疲勞極限參數(shù)為根據(jù)疲勞彎曲參數(shù)和疲勞強度得:(5)齒輪分比的確定傳動的過程中,齒輪與齒輪的嚙合會產生摩擦磨損,根據(jù)嚙合摩擦磨損的原理,可得;計算參數(shù)根據(jù)計算結果,可得小齒輪大齒輪嚙合時,由于根部的根切作用產生不作用力不一樣,基圓的大小與安裝的位置固定不變,因此兩圓一側的內功結緣是唯一。直線與連心線的交點p固定,所以兩輪的傳動比是常數(shù),可得齒數(shù):所以可以確定兩個計算出來的尺寸和剛才假設的尺寸基本相似。因為齒輪在工作中是相互嚙合運動的,所以要確定二者的中心距:中心距必須為整數(shù),所以近似為90。根據(jù)螺旋角:齒輪的螺旋角與當時的確定的螺旋槳相差不大,故這三個系數(shù)不變分度圓在齒輪的傳動過程中作為基圓的切線,所以必須要求出齒輪的分度圓:本次設計的齒輪的寬度B為:,圓整后的參數(shù)為:傳動比的驗算:所以根據(jù)以上的計算,本次設計的齒輪合理。1.3軸的設計需要考慮很多,有傳動的精度固定方式、裝配方便、裝配工藝等。軸上部分零件裝配機構設計方案及裝備機構運動方向的順序。是確定軸工藝的前提。(1)軸的轉矩傳統(tǒng)的這種結構扭矩不大,傳輸?shù)臅r候震動不大,傳動穩(wěn)定可得到45鋼許用應力(2)傳動軸扭轉直徑本次設計軸的直徑范圍為: -因為所以選直徑為。軸的中間固定階梯軸的長度L1,L2,L
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