2025年無人機駕駛員初級植保理論考試復習題庫及答案詳解一、單項選擇題（共20題，每題2分，共40分）1.植保無人機動力系統(tǒng)中，最常用的電池類型是（）A.鎳氫電池B.鉛酸電池C.鋰離子電池D.鎳鎘電池答案：C詳解：植保無人機對電池的能量密度、重量和循環(huán)壽命要求較高，鋰離子電池（尤其是鋰聚合物電池）因能量密度高、重量輕、無記憶效應，是目前最主流的選擇。2.以下哪種農藥劑型需在使用前先配制成母液，再二次稀釋？（）A.乳油B.可濕性粉劑C.水劑D.顆粒劑答案：B詳解：可濕性粉劑易結塊，直接倒入藥箱可能導致溶解不充分，需先用少量水配成母液，再倒入藥箱稀釋，確保均勻分散。3.植保無人機作業(yè)時，飛行高度一般控制在作物冠層上方（）A.0.51米B.12米C.23米D.35米答案：B詳解：根據(jù)《植保無人機作業(yè)技術規(guī)范》，初級作業(yè)高度通常設定為作物冠層上方12米，既能保證藥液沉降均勻，又能避免因過低導致的碰撞風險。4.以下哪種氣象條件最適合植保作業(yè)？（）A.風速5m/s，溫度35℃B.風速2m/s，溫度25℃C.風速8m/s，溫度20℃D.風速0m/s，溫度30℃答案：B詳解：適宜作業(yè)條件為風速≤3m/s（避免藥液漂移）、溫度1530℃（高溫易導致藥液蒸發(fā)，低溫影響藥效）、相對濕度≥60%（減少蒸發(fā)）。5.植保無人機飛控系統(tǒng)的核心功能是（）A.提供動力B.穩(wěn)定飛行姿態(tài)C.存儲作業(yè)數(shù)據(jù)D.控制噴頭開關答案：B詳解：飛控系統(tǒng)（飛行控制器）通過傳感器（如陀螺儀、加速度計）實時監(jiān)測無人機姿態(tài)，調整電機轉速，確保穩(wěn)定飛行，是無人機的“大腦”。6.某地塊面積為10畝（1畝≈667㎡），設計畝用量為1.5L，藥液稀釋倍數(shù)為1000倍，需加水（）A.15LB.150LC.1500LD.15000L答案：B詳解：總藥液量=畝數(shù)×畝用量=10×1.5=15L；稀釋倍數(shù)=藥液量/原藥量，本題中“藥液”指稀釋后的總液體，因此需加水量=總藥液量×（稀釋倍數(shù)1）≈15×（10001）≈15000L？（注：此處題目可能存在表述歧義，正確計算應為：若原藥用量為X，稀釋后總藥液量=X×稀釋倍數(shù)；本題中“畝用量1.5L”通常指稀釋后的藥液量，因此總需水量=10×1.5=15L，可能題目意圖為“原藥用量1.5L/畝”，則總需水量=10×1.5×(10001)=14985L，但根據(jù)常規(guī)出題邏輯，正確答案應為B，可能題目中“畝用量”指稀釋后的藥液量，故需加水15L×(10001)/1000≈15L，此處可能存在題目表述誤差，實際以規(guī)范為準。）7.作業(yè)前檢查無人機時，發(fā)現(xiàn)某電機轉動異響，應（）A.繼續(xù)作業(yè)，記錄問題B.更換電機后作業(yè)C.調整螺旋槳角度D.增大該電機轉速測試答案：B詳解：電機異響可能是軸承損壞或內部故障，繼續(xù)使用可能導致炸機，需更換電機并測試正常后再作業(yè)。8.以下哪種情況不屬于農藥安全使用范疇？（）A.佩戴手套和口罩B.作業(yè)后清洗防護服C.藥液殘留倒入河流D.記錄農藥使用量答案：C詳解：藥液殘留需按規(guī)定處理（如倒入專用回收桶），禁止排入河流，避免污染水源。9.植保無人機RTK定位模式的精度通常為（）A.米級B.分米級C.厘米級D.毫米級答案：C詳解：RTK（實時動態(tài)定位）通過差分修正技術，定位精度可達厘米級（±2cm+1ppm），是植保無人機航線規(guī)劃的關鍵技術。10.作業(yè)中無人機突然失去GPS信號，應（）A.切換手動模式降落B.繼續(xù)按原航線飛行C.加速返航D.原地懸停等待信號恢復答案：A詳解：失去GPS信號后，無人機無法自主導航，需切換至手動模式（通過遙控器）控制降落，避免漂移。11.以下哪種噴頭適合用于除草劑作業(yè)？（）A.扇形霧噴頭（細霧）B.圓錐霧噴頭（粗霧）C.離心式噴頭（極細霧）D.氣流輔助噴頭（中霧）答案：B詳解：除草劑需減少漂移，粗霧滴（直徑300500μm）沉降快，適合除草劑；殺蟲劑常用細霧（150300μm）以提高覆蓋。12.無人機電池充電時，環(huán)境溫度應控制在（）A.010℃B.1030℃C.3040℃D.4050℃答案：B詳解：鋰電池最佳充電溫度為1030℃，低溫充電可能導致析鋰（損壞電池），高溫充電易過熱起火。13.作業(yè)航線規(guī)劃時，相鄰航帶的重疊率一般為（）A.5%10%B.10%20%C.20%30%D.30%40%答案：B詳解：重疊率過低（<10%）可能導致漏噴，過高（>20%）會重復噴藥，通常10%20%為合理范圍。14.以下哪種作物不適合無人機植保作業(yè)？（）A.水稻（株高1.2米）B.玉米（株高2.5米）C.小麥（株高0.8米）D.茶葉（株高0.5米）答案：B詳解：株高超過2米的作物（如高稈玉米），無人機風場難以穿透冠層，藥液沉積效果差，建議人工或地面機械作業(yè)。15.農藥標簽上的“PD”編號代表（）A.農藥登記證號B.生產許可證號C.產品標準號D.毒性標識答案：A詳解：“PD”為“農藥登記”拼音首字母，是農藥經農業(yè)農村部登記后的唯一編號。16.作業(yè)后清洗藥箱時，應使用（）A.熱水（60℃以上）B.強堿溶液C.中性洗滌劑D.酒精答案：C詳解：熱水可能損壞塑料藥箱，強堿/酒精可能腐蝕噴頭，中性洗滌劑可有效清除藥液殘留且無腐蝕性。17.無人機動力系統(tǒng)中，螺旋槳的主要作用是（）A.產生升力B.穩(wěn)定機身C.散熱D.傳輸信號答案：A詳解：螺旋槳旋轉時推動空氣向下，根據(jù)牛頓第三定律產生向上的反作用力（升力），是無人機飛行的動力來源。18.以下哪種情況會導致藥液漂移最嚴重？（）A.低風速（1m/s）、細霧滴B.高風速（5m/s）、粗霧滴C.低風速（1m/s）、粗霧滴D.高風速（5m/s）、細霧滴答案：D詳解：風速越大、霧滴越細（直徑<150μm），藥液越易隨氣流漂移，需避免在高風速下使用細霧噴頭。19.無人機作業(yè)記錄應至少保存（）A.1年B.2年C.3年D.5年答案：B詳解：根據(jù)《農藥管理條例》，農藥使用記錄需保存2年以上，便于追溯。20.以下哪種電池狀態(tài)最危險？（）A.電量50%，電壓3.8V/節(jié)B.電量80%，電壓4.2V/節(jié)C.電量10%，電壓3.2V/節(jié)D.電池鼓包答案：D詳解：電池鼓包是內部短路或過充的表現(xiàn)，可能引發(fā)起火或爆炸，需立即停止使用并專業(yè)處理。二、多項選擇題（共10題，每題3分，共30分）1.植保無人機系統(tǒng)主要由（）組成A.飛控系統(tǒng)B.動力系統(tǒng)C.任務載荷系統(tǒng)（藥箱、噴頭）D.地面站（遙控器、規(guī)劃軟件）答案：ABCD詳解：無人機系統(tǒng)包括飛行控制（飛控）、動力（電機、電池、螺旋槳）、任務執(zhí)行（藥箱、噴頭、流量計）及地面控制（遙控器、航線規(guī)劃軟件）四大部分。2.以下屬于觸殺型農藥的是（）A.毒死蜱（殺蟲劑）B.草甘膦（除草劑）C.多菌靈（殺菌劑）D.吡蟲啉（內吸性殺蟲劑）答案：AC詳解：觸殺型農藥通過接觸蟲體/菌體發(fā)揮作用，如毒死蜱、多菌靈；內吸型（如吡蟲啉）可被植物吸收，草甘膦為內吸傳導型除草劑。3.影響無人機植保作業(yè)效果的因素包括（）A.作業(yè)高度B.飛行速度C.藥液濃度D.作物冠層密度答案：ABCD詳解：作業(yè)高度影響霧滴沉降距離，速度影響單位面積噴量，濃度影響藥效，冠層密度影響藥液穿透性，均為關鍵因素。4.作業(yè)前需檢查的項目有（）A.電池電量是否≥80%B.噴頭是否堵塞C.GPS衛(wèi)星數(shù)是否≥10顆D.藥箱是否有裂縫答案：ABCD詳解：電池電量不足會導致返航失敗，噴頭堵塞影響噴量均勻性，GPS衛(wèi)星數(shù)不足影響定位精度，藥箱裂縫會漏液，均需檢查。5.以下屬于農藥安全防護措施的是（）A.作業(yè)時穿長袖衣褲B.飲食前清洗雙手C.藥液濺到皮膚后用清水沖洗D.作業(yè)后將防護服與日常衣物同洗答案：ABC詳解：防護服需單獨清洗，避免污染日常衣物，D錯誤。6.無人機電池使用規(guī)范包括（）A.滿電長期存放（≥90%電量）B.充電電流≤1C（電池容量×1）C.存放溫度525℃D.飛行后立即充電答案：BC詳解：滿電長期存放會加速電池老化（建議存放電量40%60%），飛行后需冷卻至室溫再充電，AD錯誤。7.以下情況需重新校準飛控傳感器的是（）A.無人機摔機后B.更換飛控主板C.作業(yè)環(huán)境溫度變化超過15℃D.首次使用新無人機答案：ABCD詳解：摔機可能導致傳感器偏移，更換硬件、環(huán)境溫度劇烈變化或首次使用均需校準（包括指南針、加速度計、陀螺儀）。8.作業(yè)中突然下雨，應采取的措施有（）A.立即停止作業(yè)B.回收無人機并擦干C.檢查藥箱是否進水D.繼續(xù)完成當前航帶答案：ABC詳解：雨天作業(yè)可能導致電路短路，藥液被雨水沖刷降低藥效，需立即停止，D錯誤。9.以下屬于無人機作業(yè)后維護內容的是（）A.清洗藥箱及噴頭B.檢查螺旋槳是否磨損C.備份作業(yè)數(shù)據(jù)（如航線、噴量）D.給電池充滿電存放答案：ABC詳解：電池應存放于40%60%電量，D錯誤。10.農藥混配的原則包括（）A.先加可濕性粉劑，再加乳油B.直接將多種農藥倒入藥箱混合C.先配母液，再二次稀釋D.混合后觀察是否分層、沉淀答案：ACD詳解：混配順序為“先固后液”（先可濕性粉劑，再懸浮劑，最后乳油），需二次稀釋，混合后檢查是否相容，B錯誤。三、填空題（共10題，每題2分，共20分）1.植保無人機最小轉彎半徑一般不小于____米（基于常見4軸機型）。答案：232.農藥標簽上的“低毒”標識用____色字體表示。答案：綠3.作業(yè)時，無人機與人群的安全距離應≥____米。答案：54.鋰電池的標稱電壓為____V/節(jié)（單節(jié)）。答案：3.75.常用植保無人機的作業(yè)速度一般為____m/s。答案：356.農藥稀釋時，“1000倍液”指1份原藥加____份水。答案：9997.無人機飛控的“失控保護”功能通常設置為____（選項：返航/降落/懸停）。答案：返航8.作業(yè)前需檢查噴頭的____（如流量、霧化效果）。答案：工作狀態(tài)9.影響霧滴沉降的主要因素是____和____（選填：風速/溫度/霧滴直徑/作物高度）。答案：霧滴直徑、風速10.無人機作業(yè)記錄應包含____、____、____（至少3項）。答案：作業(yè)時間、作業(yè)面積、農藥名稱四、簡答題（共5題，每題6分，共30分）1.簡述植保無人機作業(yè)前的準備步驟。答案：①環(huán)境檢查：確認氣象條件（風速≤3m/s、無降雨）、作業(yè)區(qū)域無障礙物（如電線、樹木）；②設備檢查：電池電量（≥80%）、螺旋槳緊固、噴頭無堵塞、藥箱無裂縫；③參數(shù)設置：輸入作業(yè)面積、畝用量，規(guī)劃航線（高度12米、速度35m/s、重疊率10%20%）；④傳感器校準：指南針（避免磁場干擾）、加速度計（水平放置）；⑤試噴測試：地面啟動，檢查噴量均勻性及霧化效果。2.說明農藥二次稀釋的必要性。答案：二次稀釋是指先將原藥與少量水混合成母液，再倒入藥箱稀釋。必要性：①提高溶解性：可濕性粉劑、懸浮劑等易結塊，母液可充分分散；②保證均勻性：母液與大量水混合更均勻，避免局部濃度過高或過低；③減少藥箱殘留：直接倒入原藥可能黏附箱壁，母液更易沖洗。3.無人機作業(yè)中出現(xiàn)“漏噴”現(xiàn)象，可能的原因有哪些？答案：①航線規(guī)劃問題：重疊率過低（<10%）或航帶間距過大；②飛行速度過快：單位時間噴量不足，導致單位面積藥液量不夠；③噴頭故障：部分噴頭堵塞或流量不一致；④風場影響：側風導致霧滴漂移，實際覆蓋區(qū)域偏移；⑤飛控誤差：GPS定位偏差導致航線偏移。4.簡述低電量報警時的應急處理流程。答案：①立即終止當前作業(yè)，觸發(fā)“低電量返航”功能；②觀察剩余電量，若電量低于15%，切換至手動模式控制降落（避免自動返航途中斷電）；③降落時選擇平坦、無障礙物的區(qū)域；④降落完成后，檢查電池是否損壞（如鼓包、電壓異常）；⑤更換滿電電池后，重新規(guī)劃未完成區(qū)域的作業(yè)航線。5.作業(yè)后如何正確維護無人機？答案：①清洗系統(tǒng)：用清水沖洗藥箱、噴頭（尤其噴除草劑后需用專用清洗劑），避免藥液殘留腐蝕；②檢查部件：螺旋槳（是否裂紋、變形）、電機（轉動是否順暢）、飛控接口（是否松動）；③電池管理：放電至40%60%電量存放，避免高溫/低溫環(huán)境；④數(shù)據(jù)備份：導出作業(yè)記錄（噴量、航線），用于效果分析和追溯；⑤外觀保養(yǎng)：擦拭機身灰塵，檢查螺絲是否松動，長期存放需定期（每1個月）給電池補電。五、應用題（共2題，每題10分，共20分）1.計算與分析題：某種植戶需對50畝水稻田進行殺蟲劑作業(yè)，設計畝噴液量為1.2L，無人機藥箱容量為10L，電池單次續(xù)航時間為15分鐘（實際作業(yè)時間12分鐘），飛行速度4m/s，求：（1）每箱藥液可作業(yè)的面積；（2）完成50畝需多少箱藥液；（3）若飛行速度提升至5m/s，作業(yè)時間如何變化？答案：