2025年無人機(jī)飛手教練員初級考試模擬試題及答案一、單選題（每題1分，共30分。每題只有一個正確答案，錯選、多選均不得分）1.依據(jù)《民用無人駕駛航空器實(shí)名制登記管理規(guī)定》，最大起飛重量大于等于多少克的無人機(jī)必須進(jìn)行實(shí)名登記？A.150克?B.250克?C.500克?D.1000克答案：B解析：民航局2017年5月發(fā)布的《實(shí)名登記規(guī)定》明確，250克及以上無人機(jī)須實(shí)名登記，250克以下暫不強(qiáng)制。2.多旋翼無人機(jī)在GPS模式下出現(xiàn)“指南針異?！眻缶?，最安全的應(yīng)急操作是：A.立即切入手動模式迫降?B.原地懸停重啟遙控器?C.切姿態(tài)模式飛離磁干擾區(qū)?D.一鍵返航答案：C解析：GPS模式依賴磁羅盤定向，若羅盤受干擾，切姿態(tài)模式可關(guān)閉GPS依賴，由飛手手動操控脫離干擾源，再嘗試重新校準(zhǔn)。3.某教練帶學(xué)員使用6S16000mAh電池，以2C充電，理論上充滿所需時間約為：A.30分鐘?B.25分鐘?C.20分鐘?D.15分鐘答案：A解析：2C充電電流=32A；容量16Ah÷32A=0.5h=30min。實(shí)際因末端恒壓階段略長，約30min。4.根據(jù)《民用無人機(jī)駕駛員管理規(guī)定》（AC61FS201820R2），下列哪類無人機(jī)需持執(zhí)照操作？A.空機(jī)重3.2kg的航拍多旋翼?B.空機(jī)重3.8kg的植保無人機(jī)?C.空機(jī)重4.5kg的垂直固定翼?D.空機(jī)重2.8kg的穿越機(jī)答案：C解析：空機(jī)重>4kg或起飛全重>7kg的無人機(jī)列為“大型”，須持執(zhí)照；4.5kg>4kg，故選C。5.無人機(jī)在海拔3000m高原起飛，與同型號在平原相比，最大平飛速度將：A.增加?B.減小?C.基本不變?D.先增后減答案：B解析：高原空氣密度下降約25%，螺旋槳效率降低，拉力不足，最大平飛速度減小。6.教練演示“八軸斷槳保護(hù)”，空中突然切斷一軸電機(jī)，飛機(jī)瞬間：A.向斷槳對角翻滾?B.向斷槳同側(cè)偏轉(zhuǎn)?C.機(jī)頭下沉俯沖?D.無明顯姿態(tài)變化答案：A解析：八軸對角電機(jī)成對升力平衡，斷一軸后，對角升力缺失，飛機(jī)繞該對角線翻滾。7.下列關(guān)于鋰聚合物電池存放電壓，正確的是：A.滿電長期存放?B.3.2V/Cell?C.3.7~3.8V/Cell?D.4.35V/Cell答案：C解析：3.7~3.8V/Cell為50%左右存儲電量，可最大限度減少容量衰減與鼓包風(fēng)險。8.使用RTK差分定位，水平定位精度可達(dá)：A.1~2m?B.0.1~0.3m?C.1~2cm?D.0.1mm答案：C解析：RTK固定解水平精度1~2cm，垂直2~3cm，滿足植保精準(zhǔn)航線需求。9.教練設(shè)置“失控保護(hù)”為“懸?！保?dāng)遙控器關(guān)機(jī)后，飛機(jī)：A.立即降落?B.原地懸停10s后返航?C.原地懸停至電量低后降落?D.直接返航答案：C解析：失控懸停邏輯為丟失信號后保持位置，待電量低至閾值觸發(fā)強(qiáng)制降落，避免空中斷電。10.多旋翼電機(jī)KV值定義是：A.每伏特轉(zhuǎn)速（rpm/V）?B.每安培推力（g/A）?C.每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)?D.電機(jī)效率答案：A解析：KV值即空載下每增加1V電壓電機(jī)增加的轉(zhuǎn)速，單位rpm/V。11.某教練機(jī)空機(jī)重2kg，搭載1kg相機(jī)，使用4S5000mAh電池，懸停電流30A，則懸停時間約為：A.5min?B.6.7min?C.8min?D.10min答案：B解析：可用容量按80%計為4Ah；4Ah÷30A×60=8min；實(shí)際電池保護(hù)留20%，約6.7min。12.下列哪項(xiàng)不是“動力冗余”設(shè)計：A.六軸斷兩槳可安全降落?B.雙電池并聯(lián)供電?C.雙GNSS模塊?D.塑料螺旋槳答案：D解析：塑料槳為低成本常規(guī)件，不提供冗余；其余均為系統(tǒng)級冗余。13.無人機(jī)在雨霧中飛行，導(dǎo)致磁羅盤異常的主要因素是：A.雨滴導(dǎo)電改變地磁?B.濕度大引起電流泄露?C.金屬雨滴干擾?D.無影響答案：B解析：濕度高+鹽分可在PCB形成微短路，改變羅盤周邊磁場，產(chǎn)生偏航誤差。14.教練演示“地面站規(guī)劃”，航線高度設(shè)置為“相對起飛點(diǎn)100m”，若起飛點(diǎn)位于樓頂30m，則絕對高度為：A.70m?B.100m?C.130m?D.無法確定答案：C解析：相對高度+樓頂海拔=130m，須注意空域絕對高度限制。15.根據(jù)《民用航空空中交通管理規(guī)則》，無人機(jī)在民用機(jī)場凈空區(qū)飛行須提前多久申請：A.1h?B.3h?C.24h?D.7×24h答案：D解析：CCAR93R5要求至少7個日歷日提交飛行計劃，機(jī)場審核后批復(fù)。16.多旋翼電機(jī)轉(zhuǎn)向與槳型匹配，下列正確的是：A.順時針電機(jī)配CW槳?B.順時針電機(jī)配CCW槳?C.逆時針電機(jī)配CW槳?D.無要求答案：A解析：CW槳即順時針槳，須與順時針轉(zhuǎn)向電機(jī)匹配，產(chǎn)生向下推力。17.教練發(fā)現(xiàn)電池鼓包，正確的處理是：A.用針放氣后繼續(xù)使用?B.放電至0V后丟棄?C.放電至3.0V/Cell，浸鹽水24h后回收?D.直接投入垃圾桶答案：C解析：安全流程為完全放電+鹽水浸泡中和鋰金屬，再送專業(yè)回收，避免燃爆。18.無人機(jī)“動力飽和”報警，最可能原因是：A.電池電壓過高?B.油門過低?C.總重過大或槳葉破損?D.GPS信號弱答案：C解析：動力飽和指電機(jī)滿油門仍無法滿足姿態(tài)控制，常因超載、槳效下降或電池壓降大。19.教練機(jī)使用E6000槳，標(biāo)識“22×8”，其中“8”指：A.槳徑8inch?B.螺距8inch?C.槳寬8mm?D.螺距8mm答案：B解析：22×8表示槳徑22inch，螺距8inch，即旋轉(zhuǎn)一周理論前進(jìn)8inch。20.遙控器“美國手”模式下，左搖桿上下與左右功能分別為：A.油門+偏航?B.油門+俯仰?C.俯仰+橫滾?D.橫滾+偏航答案：A解析：美國手左搖桿上下油門，左右偏航；右搖桿上下俯仰，左右橫滾。21.無人機(jī)“黑匣子”數(shù)據(jù)記錄頻率通常為：A.1Hz?B.10Hz?C.50Hz?D.1kHz答案：C解析：飛控傳感器采樣多在400Hz~1kHz，但黑匣子記錄常用50Hz，兼顧精度與容量。22.教練在山區(qū)飛行，遙控器顯示“信號強(qiáng)度85dBm”，此時應(yīng)：A.繼續(xù)飛行?B.降低高度?C.調(diào)整天線角度?D.立即返航答案：C解析：85dBm為臨界值，可通過調(diào)整天線方向、高度或位置改善鏈路，而非立即返航。23.多旋翼“自旋”無法鎖定航向，最可能故障件是：A.陀螺儀?B.磁羅盤?C.氣壓計?D.GPS答案：B解析：航向鎖定依賴磁羅盤，若羅盤漂移或校準(zhǔn)失敗，出現(xiàn)自旋。24.教練機(jī)LED紅燈快閃，表示：A.低電量報警?B.指南針異常?C.嚴(yán)重錯誤禁止起飛?D.記錄點(diǎn)答案：C解析：主流飛控紅燈快閃為“錯誤鎖定”，需排查傳感器或GPS。25.無人機(jī)“返航高度”設(shè)置應(yīng)：A.低于最高障礙物?B.高于最高障礙物30m?C.與最高障礙物平齊?D.任意答案：B解析：返航高度=最高障礙物+30m安全余量，防止碰撞。26.教練使用iPad地面站，圖傳延遲高達(dá)1s，最可能原因是：A.飛機(jī)電池低?B.信道干擾?C.相機(jī)SD卡慢?D.遙控器電量低答案：B解析：圖傳延遲主要由信道占用或干擾引起，與電池電量無直接關(guān)系。27.多旋翼“側(cè)風(fēng)”懸停，飛機(jī)姿態(tài)表現(xiàn)為：A.機(jī)頭迎風(fēng)偏轉(zhuǎn)?B.向風(fēng)來方向橫滾?C.向風(fēng)去方向橫滾?D.無傾斜答案：B解析：為抵消風(fēng)致漂移，飛機(jī)需向風(fēng)來方向橫滾，產(chǎn)生反向推力。28.教練機(jī)電池內(nèi)阻檢測顯示4mΩ/Cell，正常值應(yīng)：A.<1mΩ?B.1~2mΩ?C.2~5mΩ?D.>10mΩ答案：B解析：新電池內(nèi)阻1~2mΩ，4mΩ表明老化，>5mΩ建議退役。29.無人機(jī)“電子圍欄”觸發(fā)后，飛機(jī)：A.立即墜落?B.懸停并報警?C.自動返航?D.強(qiáng)制上升答案：B解析：電子圍欄為軟邊界，觸發(fā)后懸停提示，需飛手手動退出。30.教練帶學(xué)員夜間飛行，必須加裝：A.高分貝蜂鳴器?B.航行燈?C.降落傘?D.反光條答案：B解析：民航夜航規(guī)定無人機(jī)須裝航行燈：左紅右綠尾白，確?？梢娦浴６?、多選題（每題2分，共20分。每題有兩個或以上正確答案，多選少選均不得分）31.下列哪些屬于“無人機(jī)云”強(qiáng)制上報數(shù)據(jù)：A.實(shí)時位置?B.速度?C.飛手姓名?D.電池溫度?E.航跡答案：A、B、E解析：無人機(jī)云接口協(xié)議要求秒級上報位置、速度、航跡；飛手姓名與電池溫度不上報。32.教練進(jìn)行“動力冗余測試”，可采取：A.空中關(guān)一電機(jī)?B.地面拔掉一槳?C.地面站模擬斷槳?D.軟件禁用一ESC?E.減一電池答案：A、D解析：真實(shí)冗余驗(yàn)證需空中關(guān)電機(jī)或軟件禁用ESC；地面拔槳無法驗(yàn)證飛控算法。33.關(guān)于“磁羅盤校準(zhǔn)”，下列正確的是：A.遠(yuǎn)離金屬?B.水平旋轉(zhuǎn)360°?C.垂直旋轉(zhuǎn)360°?D.需在強(qiáng)磁場區(qū)?E.每次飛行前必須答案：A、B、C解析：校準(zhǔn)需水平+垂直各轉(zhuǎn)一圈，遠(yuǎn)離金屬；非每次飛行必須，僅在提示或換地后。34.教練機(jī)“圖傳雪花”可能原因：A.天線破損?B.功率設(shè)置過低?C.同頻干擾?D.相機(jī)快門慢?E.地面站緩存滿答案：A、B、C解析：圖傳雪花為射頻問題，與相機(jī)快門、緩存無關(guān)。35.下列哪些情況須重新進(jìn)行“重心校準(zhǔn)”：A.更換云臺相機(jī)?B.增加電池?C.更換槳葉材質(zhì)?D.更換GPS模塊?E.更換起落架答案：A、B解析：重心變化>5mm需重調(diào)，換相機(jī)或增減電池明顯影響；換槳、GPS、起落架影響小。36.教練在高原飛行，應(yīng)：A.減載?B.換大槳?C.換高KV電機(jī)?D.換高電壓電池?E.縮短航程答案：A、B、E解析：高原空氣稀薄，需減載、增槳徑提高拉力；高KV電機(jī)在高密度才高效，高原反而應(yīng)低KV。37.無人機(jī)“電池平衡頭”作用包括：A.單節(jié)電壓監(jiān)測?B.平衡充電?C.放電保護(hù)?D.數(shù)據(jù)記錄?E.溫度采樣答案：A、B、C解析：平衡頭提供單節(jié)采樣與均衡，防止過充過放；不直接記錄或測溫。38.教練機(jī)“丟星”后，飛控可依賴：A.氣壓計?B.陀螺儀?C.加速度計?D.磁羅盤?E.超聲波答案：A、B、C解析：丟星即無GPS，飛控切姿態(tài)/手動模式，用IMU+氣壓計保持姿態(tài)與高度；磁羅盤與超聲波輔助。39.下列屬于“無人機(jī)保險”險種：A.第三者責(zé)任?B.機(jī)身損失?C.飛手意外?D.電池自燃?E.數(shù)據(jù)丟失答案：A、B、C解析：市場主流含三者險、機(jī)身險、飛手意外險；電池自燃與數(shù)據(jù)丟失多屬免賠。40.教練設(shè)置“低電量返航”，需設(shè)定：A.返航電壓?B.懸停電壓?C.強(qiáng)制降落電壓?D.電池串?dāng)?shù)?E.溫度補(bǔ)償答案：A、C解析：返航電壓與強(qiáng)制降落電壓為核心閾值；串?dāng)?shù)自動識別，溫度補(bǔ)償可選。三、判斷題（每題1分，共10分。正確打“√”，錯誤打“×”）41.多旋翼電機(jī)KV值越高，越適合帶大槳。?答案：×解析：高KV配小槳高轉(zhuǎn)速，低KV配大槳高扭矩；大槳需低KV。42.無人機(jī)云系統(tǒng)可遠(yuǎn)程鎖定飛機(jī)，使其迫降。?答案：√解析：監(jiān)管平臺具備遠(yuǎn)程指令權(quán)限，可觸發(fā)迫降。43.遙控器“模型選擇”誤選固定翼，多旋翼仍可正常起飛。?答案：×解析：混控邏輯不同，誤選會導(dǎo)致通道映射錯誤，無法起飛或瞬間翻機(jī)。44.教練機(jī)使用5.8GHz圖傳，不會干擾2.4GHz遙控。?答案：√解析：頻段隔離大，正常情況互不干擾，但大功率仍須實(shí)測。45.電池內(nèi)阻測試儀可測出電池實(shí)際容量。?答案：×解析：內(nèi)阻儀僅估算健康度，容量需充放電循環(huán)測試。46.無人機(jī)“失控保護(hù)”必須依賴GPS信號。?答案：×解析：失控懸停/降落不依賴GPS，僅返航需GPS。47.教練在人口稠密區(qū)飛行，須購買第三者責(zé)任險不低于30萬元。?答案：√解析：民航局建議30萬元起步，多地政府已立法強(qiáng)制。48.多旋翼“下洗氣流”在地面效應(yīng)區(qū)會增大。?答案：√解析：地面阻礙氣流擴(kuò)散，升力增大，電流減小，稱“地面效應(yīng)”。49.更換飛控后必須重新校準(zhǔn)遙控器中立點(diǎn)。?答案：√解析：不同飛控ADC零點(diǎn)不同，需重校中立點(diǎn)，防止漂移。50.無人機(jī)“高度保持”僅依賴GPS高度。?答案：×解析：GPS高度誤差大，飛控優(yōu)先用氣壓計，GPS僅輔助。四、填空題（每空1分，共15分）51.民用無人機(jī)分為微型、輕型、小型、大型四類，其中“輕型”指空機(jī)重不超過________kg，且起飛全重不超過________kg。答案：4；752.鋰聚合物電池標(biāo)稱電壓________V/Cell，存儲電壓________V/Cell，滿電電壓________V/Cell。答案：3.7；3.8；4.253.多旋翼電機(jī)工作溫度一般控制在________℃以內(nèi)，軸承壽命隨溫度每升高10℃下降約________。答案：80；一半54.遙控器“FailSafe”值通常設(shè)置為________%油門，以保證失控后________。答案：50；緩慢降落55.根據(jù)國際電信聯(lián)盟，無人機(jī)圖傳常用ISM頻段為________GHz和________GHz。答案：2.4；5.856.無人機(jī)“磁偏角”是指________與________之間的夾角，飛行前須輸入當(dāng)?shù)財?shù)值。答案：磁北；真北57.教練機(jī)電池循環(huán)次數(shù)達(dá)到________次后，容量衰減至80%，建議退役。答案：20058.多旋翼“槳尖速度”超過________m/s時，噪聲顯著增加，且效率下降。答案：0.8Ma（約272m/s，但填空取0.8Mach）59.地面站“電子圍欄”最小半徑不得小于________m，防止誤觸發(fā)。答案：5060.無人機(jī)“返航高度”設(shè)置必須高于測區(qū)最高障礙物至少________m。答案：30五、簡答題（每題5分，共25分）61.簡述多旋翼無人機(jī)“指南針干擾”排查步驟。答案：1.移走金屬物品、手機(jī)、鑰匙；2.更換場地，遠(yuǎn)離停車場、高壓線；3.重啟飛控，重校指南針；4.檢查GPS/羅盤模塊安裝，確保遠(yuǎn)離電源線；5.若仍異常，更換外置羅盤或檢測IMU板。62.教練如何計算無人機(jī)“最大起飛重量”？答案：1.查電機(jī)拉力表，得出單電機(jī)最大拉力；2.總最大拉力=單電機(jī)拉力×電機(jī)數(shù)；3.取安全余量50%，即最大起飛重量=總拉力×0.5；4.減去空機(jī)重、電池重，得最大載荷；5.實(shí)地懸停測試，確認(rèn)電流不超過ESC額定80%。63.簡述“電池鼓包”原因及預(yù)防。答案：原因：過充、過放、高溫存儲、大電流老化、單節(jié)失衡。預(yù)防：使用平衡充電器；存儲電壓3.8V；避免>60℃環(huán)境；降落留20%電量；每10次循環(huán)做一次慢充平衡。64.教練在山區(qū)飛行，如何設(shè)置“返航高度”？答案：1.使用DSM或SRTM數(shù)據(jù)提取測區(qū)最高海拔；2.返航高度=最高海拔+地面相對高度+30m；3.若航線跨越山脊，分段設(shè)置不同高度；4.開啟“動態(tài)返航”，避免直線撞山；5.預(yù)留10%電量用于爬升。65.簡述“無人機(jī)云”接入流程。答案：1.購買支持UTMISS的飛控或4G模塊；2.注冊運(yùn)營商賬號，提交SN碼；3.實(shí)名登記無人機(jī)，獲取UAS編碼；4.插入SIM卡，配置APN