模塊三順序功能圖編程及應(yīng)用參考答案任務(wù)3.1參考答案（1）答：順序功能圖是描述控制系統(tǒng)的控制過程、功能和特性的一種圖形，也是設(shè)計(jì)PLC順序控制程序的有力工具。所謂順序控制，就是將一個(gè)復(fù)雜的控制過程按照生產(chǎn)工藝預(yù)先規(guī)定的順序分解為若干個(gè)工作步，弄清各個(gè)步的工作細(xì)節(jié)（步的功能、轉(zhuǎn)移條件和轉(zhuǎn)移方向），再依據(jù)總的控制順序要求，將這些步聯(lián)系起來，形成順序功能圖，進(jìn)而編制梯形圖程序。順序功能圖主要由步、動(dòng)作、有向連線、轉(zhuǎn)移條件組成。順序功能圖可分為單循環(huán)序列、選擇序列、并行序列3種。（2）答：S7-200SMART系列PLC有專門用于編寫順序控制程序的順序控制指令LSCR、SCRT、SCRE。（3）答：將順序功能圖轉(zhuǎn)化為步進(jìn)梯形圖時(shí)，編程順序?yàn)榈?步寫“步的開始”，用裝載指令LSCR，將S2.0置為1變?yōu)榛顒?dòng)步；第2步寫“步的動(dòng)作”，用SM0.0常開觸點(diǎn)來驅(qū)動(dòng)該步中對應(yīng)的各種線圈（可以是Q、M、T、C的線圈）及前面講到的功能指令或通過觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)線圈，此時(shí)Q0.5=1，假設(shè)I0.5=1，則Q1.0=1；第3步寫“步的轉(zhuǎn)移”，用轉(zhuǎn)移條件I0.0的常開觸點(diǎn)來驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)移后續(xù)步S2.1的SCRT指令，如果I0.0=1，則將S2.0步變?yōu)殪o步，同時(shí)將S2.1步變?yōu)榛顒?dòng)步；第4步寫“步的結(jié)束”，用結(jié)束指令SCRE，結(jié)束步S2.0的程序段。（4）答：（5）答：梯形圖：指令表：（6）答：任務(wù)3.2參考答案1．答：選擇序列每個(gè)分支的動(dòng)作由轉(zhuǎn)移條件決定，但每次只能選擇一條分支進(jìn)行轉(zhuǎn)移。在進(jìn)行選擇分支的順序功能圖與步進(jìn)梯形圖之間的轉(zhuǎn)換時(shí)，應(yīng)首先處理分支狀態(tài)的元件。處理方法為：按照各個(gè)分支的轉(zhuǎn)移條件用SCRT指令置位各轉(zhuǎn)移分支的首轉(zhuǎn)移狀態(tài)S元件；接著每個(gè)分支依順序按照單序列的轉(zhuǎn)換方法轉(zhuǎn)換各分支；最后處理合并狀態(tài)。合并狀態(tài)的處理方法為：每一分支最后一步用SCRT指令對合并點(diǎn)的S進(jìn)行置位。2．答：3．答：只需要把圖3-14程序中的第29、30、31、32程序段修改為下圖即可：