工業(yè)機器人激光焊接工程師崗位招聘考試試卷及答案填空題（10題，1分/題）1.激光焊接按輸出模式分為連續(xù)激光焊接和______激光焊接。答案：脈沖2.工業(yè)機器人常用坐標系包括關(guān)節(jié)、直角和______坐標系。答案：工具3.激光波長常用單位是______（符號：μm）。答案：微米4.焊縫跟蹤傳感器分為接觸式和______式。答案：非接觸5.機器人重復定位精度常用單位是______（符號：mm）。答案：毫米6.激光焊接最常用保護氣體是______。答案：氬氣（Ar）7.六軸機器人前3軸控制______的位置。答案：工具中心點（TCP）8.熔池監(jiān)測常用方法有視覺和______監(jiān)測。答案：光譜9.TCP全稱是______。答案：工具中心點10.激光功率常用單位是______（符號：W）。答案：瓦特單項選擇題（10題，2分/題）1.適合薄板精密焊接的激光光源是？A.CO?激光B.YAG激光C.光纖激光D.半導體激光答案：C2.TCP校準的核心目的是？A.提高精度B.降低能耗C.增加負載D.縮短時間答案：A3.保護氣體主要作用是？A.冷卻熔池B.防氧化C.增熔深D.減飛濺答案：B4.機器人激光焊接系統(tǒng)不含的組件是？A.激光器B.變位機C.壓力機D.控制柜答案：C5.脈沖激光焊接優(yōu)勢是？A.速度快B.熱影響區(qū)小C.熔深大D.成本低答案：B6.TCP與焊縫相對位置稱為？A.姿態(tài)B.軌跡C.偏移D.示教答案：A7.不適合激光焊接的材料是？A.不銹鋼B.鋁合金C.陶瓷D.低碳鋼答案：C8.影響熔深的非主要參數(shù)是？A.激光功率B.焊接速度C.氣體流量D.機器人速度答案：C9.示教器主要功能是？A.存儲程序B.控制激光輸出C.校準TCPD.調(diào)氣體答案：A10.連續(xù)激光適合的場景是？A.厚板拼接B.薄板高速焊C.精密點焊D.異種材料焊答案：B多項選擇題（10題，2分/題）1.激光焊接優(yōu)點包括？A.熱影響區(qū)小B.變形小C.焊縫質(zhì)量高D.設備成本低答案：ABC2.系統(tǒng)核心組成有？A.機器人本體B.激光器C.焊縫跟蹤D.冷卻系統(tǒng)答案：ABCD3.常用保護氣體有？A.ArB.HeC.N?D.CO?答案：AB4.TCP校準常用方法有？A.四點法B.六點法C.九點法D.三點法答案：ABC5.常見焊接缺陷有？A.氣孔B.咬邊C.未熔合D.裂紋答案：ABCD6.影響精度的因素有？A.重復定位精度B.TCP誤差C.跟蹤精度D.功率波動答案：ABCD7.應用領(lǐng)域包括？A.汽車制造B.航空航天C.電子D.船舶答案：ABCD8.脈沖參數(shù)包括？A.頻率B.寬度C.峰值功率D.占空比答案：ABCD9.防飛濺措施有？A.優(yōu)化參數(shù)B.調(diào)氣體流量C.防飛濺劑D.提高速度答案：ABC10.安全防護措施有？A.防護鏡B.防護簾C.急停D.安全光柵答案：ABCD判斷題（10題，2分/題）1.激光可焊接所有金屬/非金屬。答案：錯2.換工具后TCP無需重新校準。答案：錯3.連續(xù)激光熱影響區(qū)比脈沖大。答案：對4.熔深由功率和速度決定。答案：對5.焊縫跟蹤可提高精度。答案：對6.負載越大精度越高。答案：錯7.氬氣成本低于氦氣。答案：對8.激光焊無需填充金屬。答案：對9.TCP必須與焊縫中心重合。答案：錯10.激光焊維護成本比電弧焊低。答案：錯簡答題（4題，5分/題）1.簡述機器人激光焊接系統(tǒng)核心組成。答案：核心由4部分構(gòu)成：①機器人本體：提供運動軌跡，承載焊槍；②激光器：產(chǎn)生焊接能量（如光纖、YAG）；③激光焊槍：聚焦激光并傳輸，配保護氣噴嘴；④輔助系統(tǒng)：焊縫跟蹤傳感器（調(diào)軌跡）、冷卻系統(tǒng)（降溫）、變位機（固定工件）、控制柜（控制參數(shù)）。各部分協(xié)同實現(xiàn)精準焊接。2.保護氣體選擇原則是什么？答案：①防氧化：優(yōu)先惰性氣體（Ar、He），避免焊縫氧化；②成本控制：Ar成本低（薄板常用），He導熱好（厚板/鋁適用）；③工藝匹配：不與工件反應（如N?不適鈦合金），流量需覆蓋熔池（防湍流混入空氣）。3.TCP校準基本步驟？答案：①安裝焊槍并固定；②示教器進入校準模式，選工具坐標系；③6個不同姿態(tài)下，示教焊槍尖端與基準點重合；④機器人自動計算TCP位置/姿態(tài)；⑤驗證：移動機器人，檢查尖端是否始終對齊基準點，偏差大則重校。4.列舉2種常見缺陷及預防措施。答案：①氣孔：原因（氣體不足、工件油污/水分）→預防（清理工件、調(diào)氣體流量、用干燥氣體）；②未熔合：原因（功率不足、速度過快）→預防（提高功率、降速度、調(diào)焊槍角度直射焊縫）。討論題（2題，5分/題）1.如何優(yōu)化機器人激光焊接焊縫質(zhì)量？答案：①參數(shù)優(yōu)化：正交試驗匹配功率、速度、脈沖參數(shù)；②軌跡精度：定期校準TCP，用視覺跟蹤實時調(diào)軌跡；③環(huán)境控制：保持區(qū)域清潔，氣體純度≥99.99%；④工件定位：高精度變位機固定，減少定位誤差；⑤設備維護：定期檢查激光器/機器人狀態(tài)，確保穩(wěn)定。2.汽車制造中激光焊接的優(yōu)勢及挑戰(zhàn)？答案：優(yōu)勢：①效率高（連續(xù)焊速度10m/min，機器人2