工業(yè)機(jī)器人諧波減速器裝配技師（中級）考試試卷及答案一、填空題（每題1分，共10分）1.諧波減速器核心部件包括波發(fā)生器、______和剛輪。2.柔輪齒數(shù)比剛輪齒數(shù)通常______1-2齒。3.諧波減速器常用潤滑脂類型為______潤滑脂。4.裝配前需對部件進(jìn)行______處理（去除油污、鐵屑）。5.波發(fā)生器多采用______軸承（薄壁型）。6.柔輪材料一般為______合金鋼（如40CrNiMoA）。7.裝配時(shí)波發(fā)生器需用______緩慢壓入（禁止敲擊）。8.剛輪與安裝面的連接方式多為______連接。9.柔輪與輸出軸常采用______連接。10.諧波減速器傳動效率一般在______%以上。二、單項(xiàng)選擇題（每題2分，共20分）1.諧波減速器中，柔輪齒數(shù)比剛輪（）A.多1-2B.少1-2C.相等D.多5以上2.以下不屬于裝配前準(zhǔn)備的是（）A.部件清洗B.尺寸檢測C.通電測試D.去毛刺3.波發(fā)生器裝配正確操作是（）A.直接敲擊B.加熱柔輪后裝入C.冷裝D.液壓機(jī)壓入4.諧波減速器主要失效形式不包括（）A.柔輪疲勞斷裂B.軸承磨損C.剛輪變形D.電機(jī)燒毀5.潤滑脂加注量一般為內(nèi)部空間的（）A.1/3-1/2B.2/3-3/4C.滿裝D.1/4以下6.導(dǎo)致異響的原因是（）A.潤滑脂過多B.嚙合間隙過大C.清潔度高D.過盈量合適7.剛輪齒形公差一般為（）A.IT5-IT6B.IT7-IT8C.IT9-IT10D.IT11以上8.柔輪輸出是諧波減速器（）結(jié)構(gòu)A.常見B.罕見C.僅重載D.僅輕載9.裝配后檢測項(xiàng)目不包括（）A.傳動精度B.輸出扭矩C.芯片編程D.噪聲10.波發(fā)生器類型不包括（）A.單波B.雙波C.三波D.四波三、多項(xiàng)選擇題（每題2分，共20分）1.諧波減速器特點(diǎn)包括（）A.傳動比大B.精度高C.體積小D.效率低2.裝配需檢查的尺寸有（）A.柔輪齒形B.軸承內(nèi)徑C.剛輪孔徑D.電機(jī)軸直徑3.裝配工具包括（）A.千分尺B.扭矩扳手C.液壓壓裝機(jī)D.示波器4.常見故障現(xiàn)象有（）A.異響B(tài).間隙大C.發(fā)熱D.轉(zhuǎn)速過快5.柔輪加工工藝包括（）A.車削B.銑齒C.熱處理D.電鍍6.裝配需控制的參數(shù)有（）A.嚙合間隙B.過盈量C.螺栓扭矩D.潤滑溫度7.應(yīng)用領(lǐng)域包括（）A.工業(yè)機(jī)器人B.航空航天C.汽車制造D.紡織機(jī)械8.影響壽命的因素有（）A.潤滑不良B.間隙不當(dāng)C.負(fù)載過大D.清潔度差9.裝配后檢測項(xiàng)目有（）A.定位精度B.噪聲C.振動D.輸出扭矩10.波發(fā)生器類型有（）A.單波B.雙波C.三波D.五波四、判斷題（每題2分，共20分）1.柔輪齒數(shù)比剛輪多1-2齒（）2.諧波減速器傳動比可達(dá)1000以上（）3.可直接敲擊波發(fā)生器裝配（）4.剛輪與柔輪材料相同（）5.潤滑脂加注越多越好（）6.中級技師需掌握故障診斷（）7.傳動比越大效率越低（）8.裝配前需防銹處理（）9.柔輪疲勞斷裂是常見失效（）10.剛輪固定、柔輪輸出是常見結(jié)構(gòu)（）五、簡答題（每題5分，共20分）1.簡述諧波減速器裝配前的準(zhǔn)備要點(diǎn)。2.柔輪與波發(fā)生器裝配的注意事項(xiàng)。3.傳動間隙過大的原因及解決方法。4.裝配后檢測的主要項(xiàng)目及方法。六、討論題（每題5分，共10分）1.如何提高諧波減速器的傳動精度？2.工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)中諧波減速器裝配的關(guān)鍵注意事項(xiàng)。---答案部分一、填空題1.柔輪2.少3.合成4.清洗5.薄壁球6.高強(qiáng)度7.液壓機(jī)8.螺栓9.花鍵10.80二、單項(xiàng)選擇題1.B2.C3.D4.D5.A6.B7.A8.A9.C10.D三、多項(xiàng)選擇題1.ABC2.ABC3.ABC4.ABC5.ABC6.ABC7.ABCD8.ABCD9.ABCD10.ABC四、判斷題1.×2.√3.×4.×5.×6.√7.√8.√9.√10.√五、簡答題1.準(zhǔn)備要點(diǎn)：①部件清洗：用煤油清洗，去除油污鐵屑；②尺寸檢測：千分尺測齒形、軸承內(nèi)徑等；③工具準(zhǔn)備：扭矩扳手、液壓機(jī)等；④部件檢查：無裂紋、毛刺，軸承靈活；⑤潤滑準(zhǔn)備：備專用合成潤滑脂。2.裝配注意：①禁止敲擊，用液壓機(jī)壓入；②軸承轉(zhuǎn)動靈活；③柔輪加熱≤80℃；④過盈量符合圖紙（0.02-0.05mm）；⑤保持清潔；⑥轉(zhuǎn)動無卡滯異響。3.原因及解決：原因：嚙合間隙大、連接松動、軸承磨損。解決：①更換磨損齒件；②緊固花鍵連接；③換軸承；④調(diào)整間隙至0.01-0.03mm。4.檢測項(xiàng)目：①傳動精度：激光干涉儀測定位誤差≤±0.01mm；②噪聲：噪聲計(jì)測≤60dB(A)；③振動：測試儀測≤1.6mm/s；④輸出扭矩：扭矩扳手檢測；⑤轉(zhuǎn)動靈活：無卡滯。六、討論題1.提高精度方法：①部件精度：齒形公差I(lǐng)T5-IT6，軸承跳動≤0.002mm；②間隙調(diào)整：塞尺調(diào)至0.01-0.02mm；③清潔度：10萬級潔凈區(qū)；④過盈控制：液壓壓裝避免變形；⑤檢測：激光干涉儀復(fù)核，不達(dá)標(biāo)則調(diào)整/換件。2.關(guān)節(jié)裝配注意