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某堆垛機(jī)的起升裝置設(shè)計(jì)計(jì)算案例目錄TOC\o"1-3"\h\u13222某堆垛機(jī)的起升裝置設(shè)計(jì)計(jì)算案例 1153531.1堆垛機(jī)鋼絲繩選取與直徑的確定 1129961.2卷筒計(jì)算 160271.2.1卷筒的主要尺寸計(jì)算 2257161.3滑輪設(shè)計(jì)計(jì)算 3184131.1.1滑輪的尺寸確定 3192191.1.2輪轂尺寸 4216001.1.3滑輪組強(qiáng)度計(jì)算 6281401.4選擇堆垛機(jī)電機(jī) 6本章節(jié)主要對(duì)雙立柱堆垛機(jī)的起升裝置的主要組成:鋼絲繩,卷筒,輪轂,滑輪進(jìn)行計(jì)算,更實(shí)際的情況,以及計(jì)算結(jié)果確定各個(gè)組成部分進(jìn)行的參數(shù)。要求整個(gè)機(jī)構(gòu)能在保證安全的情況下能夠承載足夠重量的貨物,并且在實(shí)際使用過程中能夠滿足順暢的進(jìn)行上下起降,定位精度應(yīng)該盡可能精準(zhǔn)等。1.1堆垛機(jī)鋼絲繩選取與直徑的確定查《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》表,得出鋼絲繩結(jié)構(gòu)為6×37通過計(jì)算鋼絲繩的最大靜拉力sq——mg即貨物的重量Q——滑輪的倍率h——每組滑輪有多少根鋼絲繩n1鋼絲繩直徑d=A√A——系數(shù)查表取d=13故鋼絲繩選6×37+13?1550?I?光?右交1.2卷筒計(jì)算1.2.1卷筒的主要尺寸計(jì)算卷筒的名義直徑D1=h?d繩槽深度(標(biāo)準(zhǔn)槽)H1=(0.25~0.4)d取H1繩槽節(jié)距(標(biāo)準(zhǔn)槽)P1=d+(2~4)取卷筒厚度(鑄鐵卷筒)δ≈0.02D+6~10(D=D1卷筒長(zhǎng)度(雙聯(lián)卷筒)LL0L=2=332槽底半徑為R=7.0,極限偏差為L(zhǎng)2—固定繩尾所需長(zhǎng)度,L_2≈3t圖3-1卷筒1.3滑輪設(shè)計(jì)計(jì)算1.1.1滑輪的尺寸確定查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)表得鋼絲繩直徑d=13,滑輪直徑為d=315繩槽半徑BRRBHMEBSBNC37134022.582811102.501即選E1查表1.5得軸承尺寸如下:DDBBBBDSE寬度B180100957985751201012034951.1.2輪轂尺寸輪轂孔圓柱度公差查表得以下尺寸參數(shù)DFDDDRDD尺寸1806.511M101851221011通過上述分析確定4個(gè)螺栓孔,8個(gè)螺釘孔圖3-2輪轂表1.2滑輪斷面尺寸D1≈155.3rs=2.1安裝時(shí)(ds=112基本額定負(fù)荷:Cr=122KN故極限轉(zhuǎn)速選擇3400r/min。1.1.3滑輪組強(qiáng)度計(jì)算繩索拉力合力:P=2S?sin輪緣最大彎矩:Mwmax=輪緣最大彎曲應(yīng)力:σσmax=σy—許用壓應(yīng)力,取100N/經(jīng)校驗(yàn),符合要求。1.4選擇堆垛機(jī)電機(jī)多速籠型異步電動(dòng)機(jī)型號(hào)功率因素額定功率效率額定電流轉(zhuǎn)速YZ
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