2026年自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)合同協(xié)議鑒于甲方希望在2026年及以前實(shí)現(xiàn)特定自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)目標(biāo)，乙方具備相應(yīng)的研發(fā)能力和資源，雙方本著平等互利、誠(chéng)實(shí)信用的原則，經(jīng)友好協(xié)商，就自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)事宜達(dá)成如下協(xié)議：第一條定義與解釋1.1本合同所稱“自動(dòng)駕駛技術(shù)”是指利用傳感器、控制器、執(zhí)行器等設(shè)備，使車輛能夠感知環(huán)境、進(jìn)行決策規(guī)劃并自動(dòng)控制行駛的技術(shù)，具體包括但不限于環(huán)境感知、路徑規(guī)劃、決策控制、高精度地圖、車路協(xié)同（V2X）通信等相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域，本合同項(xiàng)下的研發(fā)目標(biāo)主要為實(shí)現(xiàn)[請(qǐng)?zhí)顚懢唧w自動(dòng)化等級(jí)，例如：L4級(jí)別]自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在[請(qǐng)?zhí)顚懢唧w應(yīng)用場(chǎng)景，例如：城市道路復(fù)雜場(chǎng)景]下的穩(wěn)定運(yùn)行。1.2“研發(fā)目標(biāo)”是指本合同約定乙方需完成的具體技術(shù)指標(biāo)，包括但不限于：研發(fā)完成[請(qǐng)?zhí)顚懢唧w算法或系統(tǒng)名稱]算法，并在仿真環(huán)境中實(shí)現(xiàn)[請(qǐng)?zhí)顚懢唧w指標(biāo)，例如：99%的識(shí)別準(zhǔn)確率]；開發(fā)自動(dòng)駕駛軟件平臺(tái)V1.0版本，通過(guò)[請(qǐng)?zhí)顚懢唧w測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)或平臺(tái)名稱]的[請(qǐng)?zhí)顚懢唧w測(cè)試輪次或時(shí)長(zhǎng)]測(cè)試；完成不少于[請(qǐng)?zhí)顚懢唧w里程數(shù)]公里的實(shí)路測(cè)試，覆蓋[請(qǐng)?zhí)顚懢唧w場(chǎng)景數(shù)量]種典型交通場(chǎng)景，系統(tǒng)穩(wěn)定性指標(biāo)達(dá)到[請(qǐng)?zhí)顚懢唧w指標(biāo)要求]。1.3“知識(shí)產(chǎn)權(quán)”是指在本合同履行過(guò)程中，一方或雙方共同完成的發(fā)明創(chuàng)造及其相關(guān)權(quán)利，包括但不限于發(fā)明專利權(quán)、實(shí)用新型專利權(quán)、外觀設(shè)計(jì)專利權(quán)、軟件著作權(quán)、技術(shù)秘密等。1.4“交付成果”是指乙方根據(jù)本合同約定完成研發(fā)任務(wù)后需向甲方交付的成果，具體包括但不限于：源代碼及相關(guān)文檔、設(shè)計(jì)說(shuō)明書、測(cè)試報(bào)告（含仿真測(cè)試報(bào)告和實(shí)路測(cè)試報(bào)告）、系統(tǒng)原型（若有）、技術(shù)報(bào)告、專利申請(qǐng)文件清單、相關(guān)數(shù)據(jù)集說(shuō)明等。1.5“商業(yè)秘密”是指不為公眾所知悉、能為權(quán)利人帶來(lái)經(jīng)濟(jì)利益、具有實(shí)用性并經(jīng)權(quán)利人采取保密措施的技術(shù)信息和經(jīng)營(yíng)信息，具體包括本合同項(xiàng)下的研發(fā)技術(shù)方案、算法參數(shù)、測(cè)試數(shù)據(jù)、未公開的文檔資料、商業(yè)計(jì)劃等。第二條研發(fā)內(nèi)容與目標(biāo)2.1乙方同意按照甲方提出的需求和本合同約定的研發(fā)目標(biāo)，負(fù)責(zé)研發(fā)[請(qǐng)?zhí)顚懢唧w研發(fā)項(xiàng)目名稱或內(nèi)容概述]項(xiàng)目。主要研發(fā)任務(wù)包括：(1)研究、設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)[請(qǐng)?zhí)顚懢唧w技術(shù)名稱1，例如：基于深度學(xué)習(xí)的目標(biāo)檢測(cè)算法]；(2)開發(fā)[請(qǐng)?zhí)顚懢唧w系統(tǒng)或模塊名稱，例如：高精度路徑規(guī)劃模塊]；(3)構(gòu)建自動(dòng)駕駛軟件平臺(tái)V1.0，實(shí)現(xiàn)感知、決策、控制等功能的集成與協(xié)同；(4)搭建仿真測(cè)試環(huán)境，對(duì)研發(fā)成果進(jìn)行功能、性能和穩(wěn)定性測(cè)試；(5)制定實(shí)路測(cè)試方案，并根據(jù)方案在指定區(qū)域進(jìn)行實(shí)車測(cè)試，收集并分析數(shù)據(jù)；(6)編寫完整的技術(shù)文檔，包括系統(tǒng)設(shè)計(jì)文檔、用戶手冊(cè)、維護(hù)手冊(cè)等。2.2本合同項(xiàng)下的研發(fā)工作將按照以下階段進(jìn)行：(1)第一階段：需求分析與方案設(shè)計(jì)（自合同生效日起至[請(qǐng)?zhí)顚懢唧w日期]止），主要完成[請(qǐng)?zhí)顚懺撾A段具體任務(wù)]；(2)第二階段：原型開發(fā)與仿真測(cè)試（自[請(qǐng)?zhí)顚懮弦浑A段結(jié)束日期]日起至[請(qǐng)?zhí)顚懢唧w日期]止），主要完成[請(qǐng)?zhí)顚懺撾A段具體任務(wù)]；(3)第三階段：實(shí)路測(cè)試與優(yōu)化（自[請(qǐng)?zhí)顚懮弦浑A段結(jié)束日期]日起至[請(qǐng)?zhí)顚懢唧w日期]止），主要完成[請(qǐng)?zhí)顚懺撾A段具體任務(wù)]；(4)第四階段：最終成果集成與驗(yàn)收（自[請(qǐng)?zhí)顚懮弦浑A段結(jié)束日期]日起至合同約定的最終交付日期止），主要完成[請(qǐng)?zhí)顚懺撾A段具體任務(wù)]。第三條雙方權(quán)利與義務(wù)3.1甲方的權(quán)利與義務(wù)：(1)有權(quán)監(jiān)督乙方研發(fā)工作的進(jìn)度和質(zhì)量，要求乙方定期提交研發(fā)進(jìn)展報(bào)告和階段性成果；(2)有權(quán)根據(jù)合同約定對(duì)乙方提交的階段性成果和最終交付成果進(jìn)行驗(yàn)收；(3)有權(quán)在合同約定的范圍內(nèi)使用乙方交付的研發(fā)成果；(4)應(yīng)按照本合同第五條的約定，按時(shí)向乙方支付研發(fā)款項(xiàng)；(5)應(yīng)為乙方的研發(fā)工作提供必要的背景資料、相關(guān)數(shù)據(jù)（若有）和測(cè)試場(chǎng)地、測(cè)試車輛等支持；(6)應(yīng)對(duì)乙方在研發(fā)過(guò)程中提出的合理建議給予必要的指導(dǎo)和支持。3.2乙方的權(quán)利與義務(wù)：(1)有權(quán)按照本合同第四條的約定，按時(shí)獲取研發(fā)經(jīng)費(fèi)；(2)應(yīng)組建專業(yè)的研發(fā)團(tuán)隊(duì)，嚴(yán)格按照合同約定的研發(fā)計(jì)劃、目標(biāo)和進(jìn)度完成研發(fā)任務(wù)；(3)應(yīng)保證研發(fā)工作的技術(shù)先進(jìn)性和方案的可行性，確保研發(fā)成果滿足合同約定的技術(shù)指標(biāo)；(4)應(yīng)按時(shí)、按質(zhì)完成各階段的研發(fā)工作，并按照本合同第六條的約定提交相應(yīng)的交付成果；(5)應(yīng)配合甲方進(jìn)行研發(fā)成果的測(cè)試、驗(yàn)證和驗(yàn)收工作；(6)應(yīng)嚴(yán)格保守甲方的商業(yè)秘密，并對(duì)在研發(fā)過(guò)程中知悉的甲方未公開信息承擔(dān)保密義務(wù)；(7)應(yīng)承擔(dān)因履行本合同而產(chǎn)生的自身研發(fā)人員工資、設(shè)備使用費(fèi)、辦公費(fèi)等合理費(fèi)用，除非本合同另有約定。第四條知識(shí)產(chǎn)權(quán)歸屬與使用4.1除雙方另有約定外，乙方在履行本合同前已經(jīng)擁有或獨(dú)立開發(fā)的知識(shí)產(chǎn)權(quán)，仍歸乙方所有。乙方為履行本合同而專門研發(fā)產(chǎn)生的知識(shí)產(chǎn)權(quán)，除合同另有約定外，歸甲方所有。4.2乙方應(yīng)協(xié)助甲方完成合同約定的知識(shí)產(chǎn)權(quán)的申請(qǐng)、登記或注冊(cè)手續(xù)，相關(guān)費(fèi)用由甲方承擔(dān)。乙方應(yīng)向甲方提供必要的協(xié)助，包括提供申請(qǐng)所需的文件資料等。4.3甲方在合同約定的期限內(nèi)和范圍內(nèi)，有權(quán)免費(fèi)或按本合同約定的方式使用乙方交付的研發(fā)成果所涉及的知識(shí)產(chǎn)權(quán)。甲方使用該知識(shí)產(chǎn)權(quán)所產(chǎn)生的新增知識(shí)產(chǎn)權(quán)，歸甲方所有。4.4雙方同意，對(duì)于本合同項(xiàng)下研發(fā)過(guò)程中產(chǎn)生的、能夠獲得專利保護(hù)的發(fā)明創(chuàng)造，雙方均有權(quán)以自己的名義申請(qǐng)專利，但申請(qǐng)費(fèi)用由[請(qǐng)?zhí)顚懗袚?dān)方，例如：甲方或雙方按約定比例]承擔(dān)。專利申請(qǐng)權(quán)歸[請(qǐng)?zhí)顚憵w屬方，例如：雙方共有]。4.5乙方應(yīng)保證其交付給甲方的成果不侵犯任何第三方的知識(shí)產(chǎn)權(quán)。如因乙方交付的成果引起第三方知識(shí)產(chǎn)權(quán)糾紛，由乙方負(fù)責(zé)解決，并承擔(dān)由此產(chǎn)生的全部責(zé)任和費(fèi)用，給甲方造成損失的，應(yīng)予以賠償。4.6本合同項(xiàng)下的技術(shù)秘密，無(wú)論是否構(gòu)成專利保護(hù)對(duì)象，均受本合同保密條款的保護(hù)。雙方及其接觸本合同項(xiàng)下技術(shù)秘密的員工、代理人等，均有義務(wù)對(duì)技術(shù)秘密進(jìn)行嚴(yán)格保密，未經(jīng)對(duì)方書面同意，不得向任何第三方泄露、轉(zhuǎn)讓或許可使用。保密期限為本合同有效期內(nèi)及合同終止后[請(qǐng)?zhí)顚懢唧w年限，例如：五]年。第五條費(fèi)用與支付5.1本合同項(xiàng)下的研發(fā)總費(fèi)用為人民幣[請(qǐng)?zhí)顚懢唧w金額]元（大寫：[請(qǐng)?zhí)顚懘髮懡痤~]整）。5.2支付方式如下：(1)合同簽訂后[請(qǐng)?zhí)顚懢唧w天數(shù)]日內(nèi)，甲方向乙方支付總費(fèi)用的[請(qǐng)?zhí)顚懓俜直萞%，即人民幣[請(qǐng)?zhí)顚懢唧w金額]元（大寫：[請(qǐng)?zhí)顚懘髮懡痤~]整），作為項(xiàng)目啟動(dòng)費(fèi)；(2)乙方完成第一階段研發(fā)任務(wù)，并通過(guò)甲方驗(yàn)收后[請(qǐng)?zhí)顚懢唧w天數(shù)]日內(nèi)，甲方向乙方支付總費(fèi)用的[請(qǐng)?zhí)顚懓俜直萞%，即人民幣[請(qǐng)?zhí)顚懢唧w金額]元（大寫：[請(qǐng)?zhí)顚懘髮懡痤~]整）；(3)乙方完成第二階段研發(fā)任務(wù)，并通過(guò)甲方驗(yàn)收后[請(qǐng)?zhí)顚懢唧w天數(shù)]日內(nèi)，甲方向乙方支付總費(fèi)用的[請(qǐng)?zhí)顚懓俜直萞%，即人民幣[請(qǐng)?zhí)顚懢唧w金額]元（大寫：[請(qǐng)?zhí)顚懘髮懡痤~]整）；(4)乙方完成第三階段研發(fā)任務(wù)，并通過(guò)甲方驗(yàn)收后[請(qǐng)?zhí)顚懢唧w天數(shù)]日內(nèi)，甲方向乙方支付總費(fèi)用的[請(qǐng)?zhí)顚懓俜直萞%，即人民幣[請(qǐng)?zhí)顚懢唧w金額]元（大寫：[請(qǐng)?zhí)顚懘髮懡痤~]整）；(5)乙方完成第四階段研發(fā)任務(wù)，并交付所有最終成果，甲方驗(yàn)收合格后[請(qǐng)?zhí)顚懢唧w天數(shù)]日內(nèi)，甲方向乙方支付剩余的[請(qǐng)?zhí)顚懓俜直萞%，即人民幣[請(qǐng)?zhí)顚懢唧w金額]元（大寫：[請(qǐng)?zhí)顚懘髮懡痤~]整）。5.3乙方應(yīng)在收到每期款項(xiàng)前[請(qǐng)?zhí)顚懢唧w天數(shù)]日內(nèi)，向甲方提供等額的、合法有效的增值稅專用發(fā)票。甲方在收到乙方提交的符合要求的發(fā)票后[請(qǐng)?zhí)顚懢唧w天數(shù)]日內(nèi)，按合同約定支付款項(xiàng)。5.4如因甲方原因?qū)е赂犊钛舆t，乙方有權(quán)要求甲方支付逾期付款利息，利息計(jì)算方式為逾期金額乘以[請(qǐng)?zhí)顚懢唧w利率]。5.5乙方因履行本合同需要墊付的合理費(fèi)用（如必要的差旅費(fèi)、測(cè)試費(fèi)等），應(yīng)事先獲得甲方的書面同意，并在收到甲方同意文件后[請(qǐng)?zhí)顚懢唧w天數(shù)]日內(nèi)，向甲方提供詳細(xì)的費(fèi)用清單及有效憑證，甲方應(yīng)在收到清單和憑證后[請(qǐng)?zhí)顚懢唧w天數(shù)]日內(nèi)，將相應(yīng)費(fèi)用支付給乙方。第六條驗(yàn)收與交付6.1乙方應(yīng)按照合同約定的內(nèi)容和進(jìn)度，向甲方交付各階段的階段性成果和最終的交付成果。6.2每個(gè)階段的成果交付后，甲方應(yīng)在[請(qǐng)?zhí)顚懢唧w天數(shù)]日內(nèi)組織驗(yàn)收。驗(yàn)收內(nèi)容包括成果是否符合合同約定的規(guī)格、性能、文檔等要求。6.3最終交付成果的驗(yàn)收，應(yīng)在本合同約定的最終交付日期后[請(qǐng)?zhí)顚懢唧w天數(shù)]日內(nèi)進(jìn)行。甲方應(yīng)在驗(yàn)收合格后[請(qǐng)?zhí)顚懢唧w天數(shù)]日內(nèi)，向乙方出具書面驗(yàn)收合格證明；如驗(yàn)收不合格，甲方應(yīng)向乙方發(fā)出書面通知，說(shuō)明不合格的原因和具體修改意見(jiàn)，乙方應(yīng)在收到通知后[請(qǐng)?zhí)顚懢唧w天數(shù)]日內(nèi)完成修改，并重新提交驗(yàn)收。如乙方修改后仍不符合要求，甲方有權(quán)拒絕驗(yàn)收，并要求乙方承擔(dān)相應(yīng)責(zé)任。6.4所有交付成果應(yīng)按照合同約定提供源代碼、文檔、測(cè)試報(bào)告等，并保證其完整性和可用性。源代碼應(yīng)采用[請(qǐng)?zhí)顚懢唧w格式，例如：UTF-8]編碼。第七條保密條款7.1甲乙雙方及其工作人員對(duì)于在本合同簽訂及履行過(guò)程中知悉的對(duì)方的商業(yè)秘密，均負(fù)有保密義務(wù)。未經(jīng)對(duì)方書面同意，不得以任何方式泄露、披露或用于本合同目的之外。7.2保密信息包括但不限于本合同內(nèi)容、研發(fā)計(jì)劃、技術(shù)方案、算法參數(shù)、測(cè)試數(shù)據(jù)、未公開的文檔、商業(yè)計(jì)劃、客戶信息等一切非公開信息。7.3雙方同意，本保密義務(wù)不因本合同的變更、解除或終止而失效，持續(xù)有效期限為本合同有效期內(nèi)及合同終止后[請(qǐng)?zhí)顚懢唧w年限，例如：五]年。7.4任何一方違反本保密條款，應(yīng)承擔(dān)違約責(zé)任，賠償由此給對(duì)方造成的全部損失。第八條違約責(zé)任8.1若甲方未按本合同第五條約定支付研發(fā)款項(xiàng)，每逾期一日，應(yīng)按逾期支付金額的[請(qǐng)?zhí)顚懢唧w比例，例如：千分之五]向乙方支付違約金。逾期超過(guò)[請(qǐng)?zhí)顚懢唧w天數(shù)]日，乙方有權(quán)暫停研發(fā)工作或解除合同，并要求甲方支付已完成工作的相應(yīng)費(fèi)用及賠償損失。8.2若乙方未按本合同第二條約定的進(jìn)度和研發(fā)目標(biāo)完成研發(fā)任務(wù)，每逾期一日，應(yīng)按本合同項(xiàng)下應(yīng)付未付款項(xiàng)的[請(qǐng)?zhí)顚懢唧w比例，例如：千分之五]向甲方支付違約金。逾期超過(guò)[請(qǐng)?zhí)顚懢唧w天數(shù)]日，甲方有權(quán)解除合同，乙方應(yīng)退還甲方已支付的部分或全部研發(fā)款項(xiàng)，并賠償甲方因此遭受的損失。8.3若乙方交付的成果存在質(zhì)量問(wèn)題，導(dǎo)致甲方無(wú)法達(dá)到合同約定的研發(fā)目標(biāo)，或侵犯第三方知識(shí)產(chǎn)權(quán)，乙方應(yīng)負(fù)責(zé)免費(fèi)修復(fù)或更換，并承擔(dān)由此產(chǎn)生的一切費(fèi)用。若無(wú)法修復(fù)或更換，或修復(fù)后仍無(wú)法達(dá)到要求，甲方有權(quán)解除合同，并要求乙方賠償全部損失。8.4任何一方違反本合同項(xiàng)下的保密義務(wù)，應(yīng)向?qū)Ψ街Ц哆`約金人民幣[請(qǐng)?zhí)顚懢唧w金額]元（大寫：[請(qǐng)?zhí)顚懘髮懡痤~]整），若違約金不足以彌補(bǔ)守約方損失的，違約方還應(yīng)賠償相應(yīng)的損失。8.5因不可抗力導(dǎo)致合同無(wú)法履行或延遲履行，雙方互不承擔(dān)違約責(zé)任，但應(yīng)及時(shí)通知對(duì)方，并提供不可抗力證明。不可抗力消除后，應(yīng)恢復(fù)履行合同。第九條期限與終止9.1本合同有效期自雙方授權(quán)代表簽字并蓋章之日起至[請(qǐng)?zhí)顚懢唧w日期或條件，例如：研發(fā)目標(biāo)完成并通過(guò)甲方驗(yàn)收之日]止。9.2除本合同另有約定外，任何一方有權(quán)在以下情況下通知對(duì)方終止本合同：(1)另一方嚴(yán)重違反本合同，經(jīng)守約方書面催告后[請(qǐng)?zhí)顚懢唧w天數(shù)]日內(nèi)仍未糾正的；(2)另一方進(jìn)入破產(chǎn)、清算程序或解散的；(3)政府行為或法律變化導(dǎo)致合同無(wú)法履行的；(4)雙方協(xié)商一致同意終止合同的。9.3合同終止后，雙方應(yīng)在[請(qǐng)?zhí)顚懢唧w天數(shù)]日內(nèi)進(jìn)行結(jié)算。甲方應(yīng)支付乙方已完成工作的相應(yīng)費(fèi)用（如有），乙方應(yīng)向甲方交付所有已產(chǎn)生的階段性成果和最終成果（如適用）。雙方應(yīng)按照本合同約定處理知識(shí)產(chǎn)權(quán)、保密等事項(xiàng)。第十條爭(zhēng)議解決凡因本合同引起的或與本合同有關(guān)的任何爭(zhēng)議，雙方應(yīng)首先通過(guò)友好協(xié)商解決。協(xié)商不成的，任何一方均有權(quán)將爭(zhēng)議提交[請(qǐng)選擇以下一種方式并刪除另一種]：(1)[請(qǐng)?zhí)顚懢唧w仲裁委員會(huì)名稱]按照其屆時(shí)有效的仲裁規(guī)則進(jìn)行仲裁。仲裁裁決是終局的，對(duì)雙方均有約束力。(2)依法向[請(qǐng)?zhí)顚懢唧w法院名稱，例如：甲方所在地有管轄權(quán)的人民法院]提起訴訟。第十一條法律適用本合同的訂立、效力、解釋、履行及爭(zhēng)議解決均適用中華人民共和國(guó)法律。第十二條其他12.1本合同構(gòu)成雙方就本合同標(biāo)的達(dá)成的完整協(xié)議，取代