《車載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)》CAN總線應(yīng)用與調(diào)測(cè)一、CAN總線的定義CAN是控制器局域網(wǎng)絡(luò)（ControllerAreaNetwork）的簡(jiǎn)稱。目前在國(guó)際上，CAN總線是在汽車上應(yīng)用最多、最為普遍的一種總線技術(shù)。二、CAN總線的工作原理1.CAN總線沒(méi)有主從節(jié)點(diǎn)之分2.CAN總線標(biāo)識(shí)符定義了報(bào)文的優(yōu)先級(jí)3.CAN總線接收節(jié)點(diǎn)可以請(qǐng)求發(fā)送節(jié)點(diǎn)發(fā)送相應(yīng)的數(shù)據(jù)4.CAN總線的優(yōu)先權(quán)由發(fā)送數(shù)據(jù)報(bào)文中的標(biāo)識(shí)符決定報(bào)文占用總線的優(yōu)先權(quán)5.CAN總線具有仲裁機(jī)制6.目前CAN總線通信協(xié)議僅僅包括OSI七層互聯(lián)參考模型中的數(shù)據(jù)鏈路層和物理層驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)CAN的物理層結(jié)構(gòu)示意圖三、CAN總線的應(yīng)用場(chǎng)景（一）CAN總線的應(yīng)用實(shí)例發(fā)動(dòng)機(jī)ECU故障診斷ECU整車控制器ECU（網(wǎng)關(guān)）高速總線低速總線ABS/TCSECU自動(dòng)變速器ECU巡航控制ECU安全氣囊ECU電控懸架ECU蓄電池管理ECU動(dòng)力轉(zhuǎn)向ECU電動(dòng)機(jī)控制ECU電動(dòng)座椅ECU刮水器控制ECU燈光控制ECU后視鏡、喇叭ECU門鎖防盜ECU電動(dòng)車窗ECU儀表顯示ECU警告信號(hào)ECU氣候控制ECU三、CAN總線的應(yīng)用場(chǎng)景（二）CAN總線技術(shù)在乘用車上的應(yīng)用1.在國(guó)產(chǎn)車中：CAN總線技術(shù)在長(zhǎng)安汽車上的應(yīng)用安全氣囊控制單元收音機(jī)控制單元導(dǎo)航系統(tǒng)控制單元安全輔助控制單元防抱死控制單元變速箱控制單元發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元高速網(wǎng)絡(luò)中速網(wǎng)絡(luò)三、CAN總線的應(yīng)用場(chǎng)景（二）CAN總線技術(shù)在乘用車上的應(yīng)用2.在合資車中：CAN總線技術(shù)在奧迪汽車上的應(yīng)用三、CAN總線的應(yīng)用場(chǎng)景（三）CAN總線技術(shù)在電動(dòng)車上的應(yīng)用ThermalCANPTCANCHCANBodyFTCANBodyCANCenter

Display中控顯示HVACCompressor

壓縮機(jī)單元RearHVACCaseRC

空調(diào)單元DriveInverter

驅(qū)動(dòng)控制單元SCCM轉(zhuǎn)向柱控制模塊IC儀表TPMS胎壓監(jiān)測(cè)RCCM遠(yuǎn)程溫度控模塊PTC加熱控制器RADIO

收音機(jī)車門控制器三、CAN總線的應(yīng)用場(chǎng)景（四）CAN總線技術(shù)在某一體化泵車工程車上的應(yīng)用儀表視頻機(jī)車身控制模塊數(shù)據(jù)處理模塊中央控制模塊ABS防抱死控制模塊自動(dòng)變速模塊發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊車身CAN網(wǎng)絡(luò)動(dòng)力CAN網(wǎng)絡(luò)上裝CAN網(wǎng)絡(luò)三、CAN總線的應(yīng)用場(chǎng)景（五）CAN總線技術(shù)在智能網(wǎng)聯(lián)汽車上的應(yīng)用四、CAN總線的調(diào)測(cè)CAN總線調(diào)測(cè)使用典型的CAN總線控制結(jié)構(gòu)，包括通信、檢測(cè)、控制、顯示等功能，其功能模塊結(jié)構(gòu)如圖所示。CAN總線驅(qū)動(dòng)器光隔CAN總線