2025年中職第三學(xué)年（協(xié)作機(jī)器人操作）人機(jī)協(xié)作階段測(cè)試題及答案

（考試時(shí)間：90分鐘滿(mǎn)分100分）班級(jí)______姓名______第I卷（選擇題，共40分）答題要求：本卷共20小題，每小題2分。在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的。請(qǐng)將正確答案的序號(hào)填在括號(hào)內(nèi)。1.協(xié)作機(jī)器人操作中，人機(jī)協(xié)作的安全機(jī)制主要是為了（）A.提高生產(chǎn)效率B.降低設(shè)備成本C.保障人員安全D.增加機(jī)器人功能2.以下哪種傳感器常用于檢測(cè)協(xié)作機(jī)器人與人的接近程度（）A.視覺(jué)傳感器B.力傳感器C.紅外傳感器D.溫度傳感器3.在人機(jī)協(xié)作過(guò)程中，機(jī)器人能夠根據(jù)人的動(dòng)作實(shí)時(shí)調(diào)整自身運(yùn)動(dòng)，這體現(xiàn)了機(jī)器人的（）A.自適應(yīng)能力B.示教編程能力C.離線(xiàn)編程能力D.遠(yuǎn)程控制能力4.協(xié)作機(jī)器人操作中，為了實(shí)現(xiàn)人機(jī)的緊密配合，通常采用的通信方式是（）A.藍(lán)牙B.以太網(wǎng)C.無(wú)線(xiàn)Wi-FiD.工業(yè)總線(xiàn)5.當(dāng)人與協(xié)作機(jī)器人共同完成任務(wù)時(shí)，人的角色主要是（）A.提供指令B.執(zhí)行重復(fù)操作C.搬運(yùn)重物D.維護(hù)機(jī)器人6.協(xié)作機(jī)器人操作中，用于檢測(cè)機(jī)器人末端執(zhí)行器位置的是（）A.編碼器B.陀螺儀C.加速度計(jì)D.位移傳感器7.在人機(jī)協(xié)作場(chǎng)景下，機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)速度通常由（）決定A.機(jī)器人自身性能B.人的操作速度C.任務(wù)復(fù)雜程度D.生產(chǎn)節(jié)拍8.以下哪項(xiàng)不屬于協(xié)作機(jī)器人操作中常見(jiàn)的安全防護(hù)裝置（）A.光幕B.安全門(mén)鎖C.緊急停止按鈕D.攝像頭9.協(xié)作機(jī)器人與人協(xié)作時(shí)，能夠感知人的動(dòng)作并做出響應(yīng)，這依賴(lài)于（）A.機(jī)器人操作系統(tǒng)B.傳感器反饋C.編程算法D.網(wǎng)絡(luò)連接10.在人機(jī)協(xié)作任務(wù)中，為了保證機(jī)器人與人的動(dòng)作協(xié)調(diào)一致，需要進(jìn)行（）A.任務(wù)規(guī)劃B.路徑規(guī)劃C.運(yùn)動(dòng)同步D.程序調(diào)試11.協(xié)作機(jī)器人操作中，用于實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與人之間力反饋的部件是（）A.電機(jī)B.減速器C.力傳感器D.控制器12.當(dāng)人靠近協(xié)作機(jī)器人時(shí)，機(jī)器人能自動(dòng)降低速度，這是基于（）技術(shù)實(shí)現(xiàn)的A.視覺(jué)識(shí)別B.接近檢測(cè)C.語(yǔ)音識(shí)別D.手勢(shì)識(shí)別13.協(xié)作機(jī)器人操作中，為了提高人機(jī)協(xié)作的靈活性，通常采用（）結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)A.串聯(lián)關(guān)節(jié)型B.并聯(lián)關(guān)節(jié)型C.直角坐標(biāo)型D.混合型14.在人機(jī)協(xié)作過(guò)程中，機(jī)器人能夠根據(jù)人的語(yǔ)音指令執(zhí)行任務(wù)，這屬于（）A.語(yǔ)音交互B.視覺(jué)交互C.觸覺(jué)交互D.手勢(shì)交互15.協(xié)作機(jī)器人操作中，用于存儲(chǔ)機(jī)器人程序和任務(wù)數(shù)據(jù)的部件是（）A.控制柜B.示教器C.內(nèi)存卡D.硬盤(pán)16.當(dāng)人與協(xié)作機(jī)器人共同搬運(yùn)重物時(shí)，機(jī)器人主要負(fù)責(zé)（）A.提供方向引導(dǎo)B.承擔(dān)大部分重量C.控制搬運(yùn)節(jié)奏D.監(jiān)測(cè)搬運(yùn)狀態(tài)17.協(xié)作機(jī)器人操作中，為了確保人機(jī)協(xié)作的安全性，機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制通常采用（）A.位置控制B.速度控制C.力控制D.混合控制18.以下哪種編程語(yǔ)言常用于協(xié)作機(jī)器人操作編程（）A.C語(yǔ)言B.PythonC.梯形圖D.專(zhuān)用機(jī)器人語(yǔ)言19.在人機(jī)協(xié)作場(chǎng)景下，機(jī)器人能夠根據(jù)人的手勢(shì)指令改變動(dòng)作，這體現(xiàn)了（）A.視覺(jué)識(shí)別能力B.手勢(shì)識(shí)別能力C.觸覺(jué)感知能力D.語(yǔ)音理解能力20.協(xié)作機(jī)器人操作中，用于連接機(jī)器人與外部設(shè)備的接口是（）A.USB接口B.網(wǎng)絡(luò)接口C.電氣接口D.以上都是第II卷（非選擇題，共60分）答題要求：請(qǐng)根據(jù)題目要求，在相應(yīng)位置作答，答案要簡(jiǎn)潔明了，字跡工整。21.（10分）簡(jiǎn)述協(xié)作機(jī)器人操作中，人機(jī)協(xié)作的主要優(yōu)勢(shì)及面臨的挑戰(zhàn)。22.（10分）說(shuō)明在協(xié)作機(jī)器人操作中，如何通過(guò)傳感器實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)作的安全保障。23.（10分）闡述協(xié)作機(jī)器人操作中，人機(jī)運(yùn)動(dòng)同步的實(shí)現(xiàn)方法及重要性。24.（15分）材料：在一個(gè)生產(chǎn)車(chē)間中，需要人與協(xié)作機(jī)器人共同完成產(chǎn)品裝配任務(wù)。產(chǎn)品由多個(gè)零部件組成，裝配過(guò)程較為復(fù)雜。問(wèn)題：請(qǐng)?jiān)O(shè)計(jì)一個(gè)人機(jī)協(xié)作的裝配流程，說(shuō)明每個(gè)步驟中人和機(jī)器人的主要操作內(nèi)容及協(xié)作方式。25.（15分）材料：某企業(yè)引入了協(xié)作機(jī)器人用于生產(chǎn)線(xiàn)的物料搬運(yùn)工作。在實(shí)際運(yùn)行過(guò)程中，發(fā)現(xiàn)機(jī)器人與人的協(xié)作不夠順暢，經(jīng)常出現(xiàn)碰撞等安全問(wèn)題。問(wèn)題：分析可能導(dǎo)致這些問(wèn)題的原因，并提出相應(yīng)的改進(jìn)措施。答案：1.C2.C3.A4.D5.A6.D7.B8.D9.B10.C11.C12.B13.D14.A15.C16.B17.D18.D19.B20.D21.優(yōu)勢(shì)：提高生產(chǎn)效率，可實(shí)現(xiàn)24小時(shí)不間斷工作；增強(qiáng)生產(chǎn)靈活性，能快速適應(yīng)不同任務(wù)；降低人力成本，減少人工重復(fù)勞動(dòng)。挑戰(zhàn)：安全風(fēng)險(xiǎn)，如碰撞傷人；技術(shù)要求高，需精確的傳感器和控制算法；人機(jī)協(xié)作的協(xié)調(diào)難度大，要確保動(dòng)作同步。22.利用紅外傳感器檢測(cè)人員靠近，當(dāng)人員接近時(shí)機(jī)器人減速或停止；通過(guò)力傳感器感知與人的接觸力，避免過(guò)大力量造成傷害；視覺(jué)傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)人員位置和動(dòng)作，以便機(jī)器人做出準(zhǔn)確響應(yīng)，保障人機(jī)協(xié)作安全。23.實(shí)現(xiàn)方法：采用傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)人的動(dòng)作和機(jī)器人位置，通過(guò)控制器進(jìn)行數(shù)據(jù)處理和反饋調(diào)節(jié)；利用編程算法使機(jī)器人運(yùn)動(dòng)與人體動(dòng)作匹配。重要性：保證任務(wù)高效完成，避免沖突；提高產(chǎn)品質(zhì)量，確保操作精度；保障人員安全，防止意外發(fā)生。24.首先人將產(chǎn)品的基礎(chǔ)部件放置在工作臺(tái)上，機(jī)器人通過(guò)視覺(jué)識(shí)別部件位置。然后人指示機(jī)器人抓取相應(yīng)的小零部件，機(jī)器人進(jìn)行裝配操作。接著人檢查裝配情況，機(jī)器人根據(jù)指令調(diào)整。最后人將裝配好的部分傳遞給機(jī)器人進(jìn)行下一步裝配，如此循環(huán)直至完成整