2025年中職工業(yè)機器人技術應用（機器人維護保養(yǎng)）試題及答案

（考試時間：90分鐘滿分100分）班級______姓名______第I卷（選擇題，共30分）答題要求：每題只有一個正確答案，請將正確答案的序號填在括號內。(總共10題，每題3分，每題只有一個正確答案，請將正確答案的序號填在括號內)w1.工業(yè)機器人定期維護保養(yǎng)的主要目的不包括以下哪一項？（）A.確保機器人正常運行B.延長機器人使用壽命C.提高機器人工作效率D.增加機器人功能w2.機器人本體清潔時，通常不使用以下哪種工具？（）A.干凈抹布B.吹風機C.高壓水槍D.吸塵器w3.檢查機器人關節(jié)潤滑油時，發(fā)現(xiàn)油位過低，應采取的措施是（）A.繼續(xù)運行，無需處理B.添加同型號潤滑油C.添加其他潤滑油D.更換關節(jié)w4.工業(yè)機器人示教器屏幕出現(xiàn)模糊不清的情況，可能的原因是（）A.示教器損壞B.屏幕保護膜未去除C.機器人故障D.環(huán)境濕度大w5.機器人控制柜內部清潔時，應重點清潔的部位是（）A.電路板B.外殼C.電源線D.散熱風扇w6.對于機器人末端執(zhí)行器的維護，主要關注的方面不包括（）A.精度B.力度C.外觀顏色D.磨損情況w7.定期檢查機器人的電纜線，主要目的是防止（）A.電纜老化B.電纜變長C.電纜變細D.電纜變重w8.機器人定期校準的主要作用是（）A.使機器人外觀更美觀B.提高機器人編程速度C.保證機器人工作精度D.增加機器人負載能力w9.當機器人出現(xiàn)異常振動時，首先應檢查的是（）A.機器人程序B.機器人電池C.機器人安裝基礎D.機器人示教器w10.對機器人進行維護保養(yǎng)記錄的目的不包括（）A.便于追溯維護歷史B.為后續(xù)維護提供參考C.防止他人篡改記錄D.分析機器人運行狀況第II卷（非選擇題，共70分）w11.（10分）簡述工業(yè)機器人日常維護保養(yǎng)的主要內容。w12.（15分）在對機器人控制柜進行維護時，需要注意哪些安全事項？w13.（15分）材料：某工業(yè)機器人在運行過程中出現(xiàn)動作遲緩的現(xiàn)象。請分析可能導致該問題的原因，并提出相應的解決措施。w14.（15分）材料：工廠新購入一批工業(yè)機器人，需要制定詳細的維護保養(yǎng)計劃。請你根據(jù)所學知識，完成以下維護保養(yǎng)計劃的制定。要求：包括維護保養(yǎng)周期、維護保養(yǎng)內容、維護保養(yǎng)人員職責等方面。w15.（15分）材料：工業(yè)機器人在生產線上承擔著重要任務，由于長時間運行，部分部件出現(xiàn)磨損。請闡述如何對磨損部件進行修復或更換，以確保機器人正常運行。答案：w1.D；w2.C；w3.B；w4.B；w5.A；w6.C；w7.A；w8.C；w9.C；w10.C；w11.日常維護保養(yǎng)主要內容包括：檢查機器人外觀是否有損壞；清潔機器人本體，包括手臂、關節(jié)等部位；檢查各關節(jié)潤滑油位，及時補充；檢查示教器屏幕及按鍵是否正常；檢查機器人電纜線是否有破損、老化；運行機器人程序，觀察動作是否正常等。；w12.安全事項有：在維護前切斷控制柜電源，并懸掛警示標識；使用合適的工具，避免損壞控制柜內部元件；維護過程中避免接觸帶電部分；若需帶電作業(yè)，必須由專業(yè)人員操作，并做好防護措施；維護結束后，檢查控制柜內無遺留雜物，恢復正常接線并確保牢固；測試控制柜各項功能，確保正常后再投入使用。；w13.可能原因：關節(jié)磨損嚴重；潤滑油不足；電機故障；程序設置不合理。解決措施：檢查關節(jié)磨損情況，如有必要進行更換；補充適量同型號潤滑油；檢測電機，如有損壞及時維修或更換；檢查程序，根據(jù)實際情況進行調整優(yōu)化。；w14.維護保養(yǎng)周期：分為每日、每周、每月、每季度、每年等不同周期。每日檢查外觀、運行狀況等；每周清潔控制柜濾網(wǎng)等；每月檢查關節(jié)潤滑等；每季度校準機器人精度等；每年全面深度維護。維護保養(yǎng)內容：涵蓋外觀清潔、部件檢查、精度校準等。維護保養(yǎng)人員職責：明確不同人員在各階段維護中的具體工作，如操作人員負責日常簡單檢查，技術人員負責專業(yè)檢測與維修等。；w15.對于磨損部件，首先要準確判斷磨損程度。若磨損較輕，可通過打磨、修復表面精度等方式進行修復。對于磨損嚴重無法修復的部