機(jī)器人輔助卵巢癌二次減瘤術(shù)的手術(shù)入路選擇策略演講人01機(jī)器人輔助卵巢癌二次減瘤術(shù)的手術(shù)入路選擇策略02引言：卵巢癌二次減瘤術(shù)的臨床意義與機(jī)器人輔助的優(yōu)勢03卵巢癌二次減瘤術(shù)的特殊性對入路選擇的挑戰(zhàn)04機(jī)器人輔助手術(shù)系統(tǒng)對入路選擇的技術(shù)支撐05機(jī)器人輔助卵巢癌二次減瘤術(shù)的入路選擇策略06不同入路的優(yōu)缺點(diǎn)比較與臨床決策07典型案例分析與經(jīng)驗(yàn)總結(jié)08總結(jié)與展望目錄01機(jī)器人輔助卵巢癌二次減瘤術(shù)的手術(shù)入路選擇策略02引言：卵巢癌二次減瘤術(shù)的臨床意義與機(jī)器人輔助的優(yōu)勢引言：卵巢癌二次減瘤術(shù)的臨床意義與機(jī)器人輔助的優(yōu)勢卵巢癌作為婦科惡性腫瘤中死亡率最高的疾病，其治療以手術(shù)為主的綜合治療為核心。初次腫瘤細(xì)胞減滅術(shù)（PrimaryCytoreductiveSurgery,PCS）的徹底性是影響患者預(yù)后的關(guān)鍵因素，然而約20%-30%的患者因腫瘤負(fù)荷大、一般狀態(tài)差或手術(shù)難度高，初次手術(shù)難以達(dá)到滿意減瘤（殘留灶<1cm）。對于此類患者，間歇性腫瘤細(xì)胞減滅術(shù)（IntervalCytoreductiveSurgery,ICS）或復(fù)發(fā)后的二次減瘤術(shù)（SecondaryCytoreductiveSurgery,SCS）成為改善生存的重要手段。相較于初次手術(shù)，二次減瘤術(shù)面臨解剖結(jié)構(gòu)紊亂、組織粘連嚴(yán)重、腫瘤浸潤范圍廣等復(fù)雜挑戰(zhàn)，對手術(shù)技巧與入路設(shè)計(jì)提出了更高要求。引言：卵巢癌二次減瘤術(shù)的臨床意義與機(jī)器人輔助的優(yōu)勢機(jī)器人輔助腹腔鏡手術(shù)（Robot-assistedLaparoscopicSurgery,RALS）以其3D高清視野、腕部靈活器械（EndoWrist?）、過濾手震顫及術(shù)中實(shí)時(shí)決策支持等優(yōu)勢，為二次減瘤術(shù)提供了新的技術(shù)支撐。然而，機(jī)器人系統(tǒng)的器械置入位置、操作空間建立及病灶顯露均依賴于合理的手術(shù)入路設(shè)計(jì)——入路選擇不當(dāng)可能導(dǎo)致手術(shù)視野受限、重要結(jié)構(gòu)損傷或腫瘤殘留，直接影響手術(shù)安全性與徹底性。因此，基于腫瘤生物學(xué)行為、患者個(gè)體特征及機(jī)器人技術(shù)特點(diǎn)，構(gòu)建系統(tǒng)化的入路選擇策略，是提升機(jī)器人輔助卵巢癌二次減瘤術(shù)療效的核心環(huán)節(jié)。本文將從二次減瘤術(shù)的特殊性、機(jī)器人技術(shù)支撐、具體入路策略、臨床決策邏輯及典型案例等方面，全面闡述該術(shù)式的入路選擇體系。03卵巢癌二次減瘤術(shù)的特殊性對入路選擇的挑戰(zhàn)首次手術(shù)后的解剖結(jié)構(gòu)變異腹盆腔粘連的類型與分布特征1首次手術(shù)（尤其是開腹手術(shù)）后，腹盆腔組織粘連發(fā)生率高達(dá)90%以上，粘連類型包括：2-腸管與腹壁/盆壁粘連：以回腸、乙狀結(jié)腸多見，嚴(yán)重時(shí)可形成“冰凍骨盆”，導(dǎo)致腸管解剖層次消失，分離時(shí)易造成腸管漿肌層撕裂或穿孔。3-大網(wǎng)膜與子宮附件粘連：大網(wǎng)膜常因腫瘤浸潤形成“餅狀”粘連，與子宮、附件及盆腹膜緊密粘連，剝離時(shí)易出血。4-輸尿管與血管走行異常：既往手術(shù)可能導(dǎo)致輸尿管移位（如子宮切除后輸尿管前移）、髂血管解剖位置改變，增加術(shù)中損傷風(fēng)險(xiǎn)。首次手術(shù)后的解剖結(jié)構(gòu)變異重要器官移位與血管解剖改變腫瘤復(fù)發(fā)或術(shù)后粘連可導(dǎo)致腸管、膀胱、輸尿管等器官移位，例如：右側(cè)附件復(fù)發(fā)灶可能推移回腸向頭側(cè)，左側(cè)病灶可能使乙狀結(jié)腸向中線移位；髂內(nèi)動脈分支因粘連牽拉可形成異常分支，術(shù)中誤判易導(dǎo)致大出血。腫瘤生物學(xué)特性與侵犯范圍的多變性二次減瘤術(shù)中腫瘤負(fù)荷的特點(diǎn)復(fù)發(fā)性卵巢癌病灶常呈“跳躍性”分布，除盆體外，可能侵犯膈肌、肝包膜、腸系膜腹膜、腹膜后淋巴結(jié)等部位，其中膈肌病灶發(fā)生率約30%-50%，是影響滿意減瘤的主要因素之一。腫瘤生物學(xué)特性與侵犯范圍的多變性腹膜后淋巴結(jié)轉(zhuǎn)移與腹膜種植的規(guī)律二次減瘤術(shù)中，腹膜后淋巴結(jié)轉(zhuǎn)移率高達(dá)60%-70%，以腹主動脈旁淋巴結(jié)、髂總淋巴結(jié)多見；同時(shí)，腸管表面、膀胱反折腹膜、膈肌腹膜等部位常出現(xiàn)“粟粒樣”種植，需細(xì)致探查與處理。患者個(gè)體化因素的綜合考量既往手術(shù)史與切口條件患者可能經(jīng)歷1次或多次手術(shù)，存在下腹正中、橫切口、Pfannenstiel切口等多種術(shù)式遺留的瘢痕；既往切口疝、腹壁感染史可能影響Trocar置入安全?；颊邆€(gè)體化因素的綜合考量合并癥對手術(shù)耐受性的影響卵巢癌患者多為中老年女性，常合并高血壓、糖尿病、肥胖（BMI≥28）等基礎(chǔ)疾病，或因化療導(dǎo)致骨髓抑制、肝腎功能異常，需限制手術(shù)時(shí)間與出血量，對入路的便捷性與效率提出更高要求。04機(jī)器人輔助手術(shù)系統(tǒng)對入路選擇的技術(shù)支撐機(jī)器人系統(tǒng)的核心優(yōu)勢與入路選擇的關(guān)聯(lián)3D高清視野對復(fù)雜解剖的辨識價(jià)值機(jī)器人系統(tǒng)提供10-15倍放大倍數(shù)、3D立體視野，可清晰分辨粘連組織中的血管、神經(jīng)與器官界限。例如，在分離腸管粘連時(shí)，可通過調(diào)整鏡頭角度辨識系膜血管與粘連束的層次，避免傳統(tǒng)腹腔鏡2D視野下的深度感知誤差。機(jī)器人系統(tǒng)的核心優(yōu)勢與入路選擇的關(guān)聯(lián)腕部靈活器械在狹小空間操作的優(yōu)勢EndoWrist?器械模擬人手腕運(yùn)動，具有7個(gè)自由度，可彎曲540，在狹窄粘連間隙（如子宮直腸陷凹、輸尿管周圍）進(jìn)行精細(xì)分離；其360旋轉(zhuǎn)能力便于處理不同角度的病灶（如肝膈面、脾門區(qū)）。機(jī)器人系統(tǒng)的核心優(yōu)勢與入路選擇的關(guān)聯(lián)過濾手震顫對精細(xì)操作的安全保障機(jī)器人系統(tǒng)可過濾90%以上的手部震顫，在分離重要結(jié)構(gòu)（如輸尿管、髂內(nèi)動脈分支）時(shí)，顯著降低誤損傷風(fēng)險(xiǎn)，尤其適用于二次減瘤術(shù)中的精細(xì)解剖操作。機(jī)器人專用器械與入路設(shè)計(jì)的適配性不同長度與角度器械的選擇策略根據(jù)患者體型（肥胖/瘦弱）與病灶位置（上腹部/盆腔），可選擇5mm/8mm直徑、30/0角度的器械：肥胖患者需加長器械（如45cm）以觸及深部病灶；盆腔操作優(yōu)先選用彎頭器械（30），便于處理子宮直腸陷凹等部位。機(jī)器人專用器械與入路設(shè)計(jì)的適配性能量設(shè)備在入路中的合理布局機(jī)器人系統(tǒng)兼容超聲刀、雙極電凝、血管閉合系統(tǒng)（Ligasure?）等能量設(shè)備，需根據(jù)入路設(shè)計(jì)調(diào)整器械位置：例如，在經(jīng)腹-經(jīng)陰道聯(lián)合入路中，陰道操作端需配備彎型超聲刀，以配合機(jī)器人器械進(jìn)行同步分離。術(shù)中實(shí)時(shí)決策系統(tǒng)的建立術(shù)中超聲與機(jī)器人影像的融合應(yīng)用通過機(jī)器人專用腹腔鏡整合術(shù)中超聲（IOUS），可實(shí)時(shí)探查深部病灶（如肝膈面、腹膜后淋巴結(jié)）與重要結(jié)構(gòu)的關(guān)系，例如在分離腸管粘連前，IOUS可明確粘連下方是否有腸管或血管，指導(dǎo)入路方向。術(shù)中實(shí)時(shí)決策系統(tǒng)的建立快速病理對入路調(diào)整的指導(dǎo)意義術(shù)中冰凍病理檢查可明確病灶性質(zhì)（轉(zhuǎn)移/復(fù)發(fā)/良性），若發(fā)現(xiàn)意外癌灶（如腹膜后淋巴結(jié)轉(zhuǎn)移），需及時(shí)調(diào)整入路，增加腹膜后淋巴結(jié)清掃的Trocar位置與操作角度。05機(jī)器人輔助卵巢癌二次減瘤術(shù)的入路選擇策略基于腫瘤侵犯部位的入路選擇經(jīng)腹入路（標(biāo)準(zhǔn)入路）-適應(yīng)證：腫瘤局限于盆腔，或合并子宮附件復(fù)發(fā)、直腸前壁浸潤，無廣泛腸管粘連。-操作流程：①Trocar置入：鏡頭Trocar（12mm）置于臍下緣，機(jī)器人臂Trocar（8mm）分別置于左右麥?zhǔn)宵c(diǎn)內(nèi)側(cè)（避開腹壁下血管），輔助Trocar（5mm）置于左下腹。②粘連分離：優(yōu)先處理膀胱子宮陷凹/直腸子宮陷凹粘連，用超聲刀沿膀胱漿肌層或直腸漿肌層間隙鈍性+銳性分離，顯露輸尿管走行。③病灶切除：行全子宮+雙附件切除+大網(wǎng)膜切除+盆腔淋巴結(jié)清掃，注意保護(hù)膀胱、輸尿管及髂血管。-關(guān)鍵步驟：分離膀胱子宮反折腹膜時(shí)，需辨認(rèn)宮頸外口水平，避免損傷膀胱；處理骶韌帶時(shí)，貼近宮頸鉗夾并電凝，減少骶前靜脈叢出血?；谀[瘤侵犯部位的入路選擇經(jīng)陰道輔助入路-適應(yīng)證：合并陰道殘端復(fù)發(fā)、陰道穹窿病灶，或盆腔粘連嚴(yán)重需經(jīng)陰道輔助暴露。-操作要點(diǎn)：①陰道操作：陰道拉鉤暴露陰道殘端，于殘端環(huán)形切開，進(jìn)入腹腔，鈍性分離陰道膀胱間隙/陰道直腸間隙。②機(jī)器人配合：機(jī)器人器械經(jīng)陰道Trocar（12mm）進(jìn)入，與腹腔鏡器械協(xié)同分離盆底粘連，顯露復(fù)發(fā)灶。③同步處理：機(jī)器人經(jīng)腹操作完成淋巴結(jié)清掃，經(jīng)陰道完成病灶切除與陰道殘端縫合?；谀[瘤侵犯部位的入路選擇經(jīng)腹-經(jīng)肋緣聯(lián)合入路-適應(yīng)證：腫瘤侵犯肝膈面、脾門區(qū)、胃結(jié)腸韌帶，或需行肝部分切除、膈肌病灶切除。-解剖基礎(chǔ)：肝膈面與膈肌之間有一潛在間隙（膈下間隙），經(jīng)此入路可避免損傷膈肌神經(jīng)與肝臟實(shí)質(zhì)。-機(jī)器人布局優(yōu)化：①鏡頭Trocar（12mm）置于劍突下2cm，右側(cè)機(jī)器人臂Trocar（8mm）置于右肋緣下鎖骨中線，左側(cè)臂Trocar（8mm）置于左肋緣下腋前線，輔助Trocar（5mm）置于右下腹。②病灶顯露：用抓鉗將肝臟向頭側(cè)牽拉，超聲刀沿肝膈面無血管區(qū)分離，顯露膈肌病灶；若侵犯肝臟，可配合術(shù)中超聲定位，行楔形切除?；谀[瘤侵犯部位的入路選擇經(jīng)腹膜后入路（腹主動脈旁淋巴結(jié)清掃專用）-適應(yīng)證：腹主動脈旁淋巴結(jié)轉(zhuǎn)移（L2-L4水平），或合并下腔靜脈、腹主動脈周圍粘連。-操作技巧：①切開升結(jié)腸/降結(jié)腸旁溝腹膜，將結(jié)腸向內(nèi)側(cè)牽開，顯露腹膜后間隙。②辨認(rèn)輸尿管跨髂血管處，沿其內(nèi)側(cè)向上分離，顯露腹主動脈下段與髂總動脈分叉，用超聲刀清掃脂肪組織，注意保護(hù)腰動脈與生殖靜脈?；谀[瘤侵犯部位的入路選擇經(jīng)腹膜外入路-優(yōu)勢：避免進(jìn)入腹腔，減少對腸管的干擾，適用于腸管廣泛粘連、腹腔感染風(fēng)險(xiǎn)高的患者。-步驟：切開側(cè)腹膜，分離腹膜與腰大肌間隙，顯露髂血管與腹主動脈，自下而上清掃淋巴結(jié)?；谀[瘤侵犯部位的入路選擇經(jīng)腹膜入路-優(yōu)勢：視野更開闊，可同時(shí)處理盆腹腔病灶，適用于大多數(shù)二次減瘤術(shù)患者。-注意：清掃腹主動脈旁淋巴結(jié)時(shí)，需注意保護(hù)腸系膜下動脈與左腎靜脈?；诨颊邆€(gè)體特征的入路調(diào)整肥胖患者的入路優(yōu)化（1）Trocar置入位置的個(gè)體化規(guī)劃：-鏡頭Trocar可置于臍上緣（避開脂肪堆積過多部位），機(jī)器人臂Trocar間距需增加2-3cm（避免器械在脂肪組織中“打架”）。-采用“開放式Trocar置入法”（Hasson法），避免因腹壁肥厚導(dǎo)致Trocar誤傷腸管。（2）腹壁血管的保護(hù)策略：-肥胖患者腹壁下血管位置較深，術(shù)前超聲定位，Trocar置入時(shí)向外側(cè)偏移1-2cm，避開血管主干?；诨颊邆€(gè)體特征的入路調(diào)整既往多次手術(shù)史患者的入路選擇（1）避開原切口的設(shè)計(jì)原則：-原切口有感染或疝病史時(shí)，Trocar需距離瘢緣≥3cm，避免經(jīng)瘢痕置入導(dǎo)致出血或Trocard漏。-可采用“遠(yuǎn)離原切口置入法”：例如原為下腹正中切口，鏡頭Trocar可置于左下腹，機(jī)器人臂Trocar置于右下腹與左上腹。（2）經(jīng)自然腔道輔助入路的應(yīng)用場景：-對于既往多次腹部手術(shù)、腹腔廣泛粘連的患者，可聯(lián)合經(jīng)陰道或經(jīng)直腸入路，減少腹腔操作：例如經(jīng)陰道放置舉宮器暴露盆腔，機(jī)器人經(jīng)腹處理上腹部病灶?；诨颊邆€(gè)體特征的入路調(diào)整合并腸梗阻患者的急診入路策略（1）腹腔鏡輔助小切口入路：-適用于完全性腸梗阻、腹脹明顯的患者，先在臍下做5cm小切口，直視下分離腸管粘連，再置入腹腔鏡Trocar，機(jī)器人輔助完成減瘤術(shù)。（2）腸道減壓與病灶處理的先后順序：-先在梗阻腸管近端做荷包縫合，插入Trocar行減壓，避免腸管擴(kuò)張影響操作視野；待腸管塌陷后，再處理病灶。復(fù)雜情況下的聯(lián)合入路策略經(jīng)腹-經(jīng)陰道聯(lián)合入路在右側(cè)編輯區(qū)輸入內(nèi)容-操作流程：在右側(cè)編輯區(qū)輸入內(nèi)容①經(jīng)陰道分離陰道殘端粘連，顯露盆腔病灶；在右側(cè)編輯區(qū)輸入內(nèi)容②機(jī)器人經(jīng)腹Trocar置入，完成淋巴結(jié)清掃與大網(wǎng)膜切除；-優(yōu)勢：經(jīng)陰道操作可減少對腸管的干擾，尤其適用于盆腔致密粘連患者。③經(jīng)陰道取出標(biāo)本，縫合陰道殘端。復(fù)雜情況下的聯(lián)合入路策略經(jīng)腹-經(jīng)肛門/直腸聯(lián)合入路-關(guān)鍵技術(shù)：02②機(jī)器人經(jīng)腹超聲刀沿病灶邊緣切除腸管，用吻合器行直腸端端吻合；04-適應(yīng)證：直腸前壁病灶浸潤（如復(fù)發(fā)灶侵犯直腸漿肌層），需行直腸部分切除。01①經(jīng)肛門置入肛門鏡，顯露直腸前壁病灶；03③注意保護(hù)直腸黏膜與括約肌功能。05復(fù)雜情況下的聯(lián)合入路策略機(jī)器人輔助中轉(zhuǎn)開腹的入路預(yù)案（1）中轉(zhuǎn)指征的早期識別：-不可控制的大出血（如髂內(nèi)動脈分支破裂）、廣泛腸管損傷、腫瘤無法達(dá)到滿意減瘤（殘留灶>1cm）。（2）延長切口與機(jī)器人器械的合理利用：-原Trocar孔作為觀察孔，在機(jī)器人臂Trocar處做8-10cm縱形切口，進(jìn)腹后直視下止血或完成復(fù)雜操作，保留部分機(jī)器人器械輔助暴露（如鏡頭維持3D視野）。06不同入路的優(yōu)缺點(diǎn)比較與臨床決策各入路方式的臨床療效評估|入路方式|手術(shù)時(shí)間（min）|出血量（ml）|術(shù)后并發(fā)癥率（%）|滿意減瘤率（%）||------------------|-----------------|--------------|---------------------|-------------------||經(jīng)腹入路|180-220|200-400|15-20|75-85||經(jīng)陰道輔助入路|160-200|150-300|10-15|80-90|各入路方式的臨床療效評估|經(jīng)腹-肋緣聯(lián)合入路|220-280|300-500|20-25|70-80||經(jīng)腹膜后入路|150-180|100-200|5-10|85-90（淋巴結(jié)清掃）|入路選擇的風(fēng)險(xiǎn)-獲益分析1.手術(shù)徹底性與安全性的平衡：-對于盆腔病灶為主、粘連較輕的患者，經(jīng)腹入路可兼顧徹底性與安全性；若強(qiáng)行追求“微創(chuàng)”而選擇復(fù)雜入路，可能導(dǎo)致手術(shù)時(shí)間延長、出血增加。-對于上腹部肝膈面病灶，經(jīng)腹-肋緣聯(lián)合入路雖創(chuàng)傷較大，但可顯著提高病灶切除率。2.患者長期預(yù)后的影響：-滿意減瘤（R0/R1）是改善預(yù)后的關(guān)鍵，入路選擇需以“達(dá)到滿意減瘤”為核心目標(biāo)，而非單純追求切口小。例如，對于廣泛粘連患者，經(jīng)腹膜外入路雖減少腹腔干擾，但可能因顯露不佳導(dǎo)致腫瘤殘留。多學(xué)科團(tuán)隊(duì)（MDT）在入路決策中的作用1.影像科、病理科、麻醉科的協(xié)作要點(diǎn)：-影像科：術(shù)前CT/MRI評估粘連范圍、病灶位置與血管關(guān)系，例如增強(qiáng)CT可顯示腸管與腹壁粘連的“移行帶”，指導(dǎo)Trocar置入位置。-病理科：明確復(fù)發(fā)灶的病理類型（鉑敏感/耐藥），指導(dǎo)手術(shù)范圍（如鉑敏感患者可擴(kuò)大減瘤，耐藥患者以活檢為主）。-麻醉科：評估患者心肺功能，對于膈肌手術(shù)患者，需采用雙腔氣管插管，避免肺損傷。2.術(shù)前模擬與入路規(guī)劃的制定流程：-利用3D重建技術(shù)模擬腫瘤位置、粘連范圍與血管走行，在虛擬手術(shù)系統(tǒng)中預(yù)演入路選擇與器械布局，優(yōu)化手術(shù)方案。07典型案例分析與經(jīng)驗(yàn)總結(jié)病例1：廣泛粘連型卵巢癌二次減瘤術(shù)的入路選擇-病例特點(diǎn)：58歲患者，卵巢癌術(shù)后復(fù)發(fā)，CT示盆腹腔廣泛粘連（腸管與腹壁、大網(wǎng)膜與子宮致密粘連），右側(cè)附件區(qū)5cm復(fù)發(fā)灶侵犯輸尿管。-入路設(shè)計(jì)思路：避開原下腹正中切口瘢痕，采用“經(jīng)腹-經(jīng)陰道聯(lián)合入路”：經(jīng)陰道放置舉宮器暴露盆腔，機(jī)器人Trocar置于左下腹、右下腹及左上腹，遠(yuǎn)離粘連區(qū)域。-手術(shù)過程：經(jīng)陰道分離陰道殘端粘連，機(jī)器人超聲刀沿膀胱漿肌層間隙分離腸管粘連，顯露輸尿管走行；完整切除右側(cè)附件區(qū)病灶，行輸尿管端端吻合；經(jīng)腹完成盆腔淋巴結(jié)與大網(wǎng)膜切除。-術(shù)后隨訪：手術(shù)時(shí)間210min，出血量300ml，術(shù)后第3天排氣，無并發(fā)癥；1年后隨訪無復(fù)發(fā)，CA125正常。-經(jīng)驗(yàn)反思：對于廣泛粘連患者，“遠(yuǎn)離粘連區(qū)置入Trocar+經(jīng)自然腔道輔助”是減少腸管損傷的關(guān)鍵；術(shù)前影像評估粘連類型對入路選擇至關(guān)重要。病例2：合并腸梗阻的晚期卵巢癌急診二次減瘤術(shù)-病例特點(diǎn)：62歲患者，卵巢癌術(shù)后6個(gè)月復(fù)發(fā)，完全性腸梗阻腹脹明顯，CT示乙狀結(jié)腸與盆壁粘連致密，近端腸管擴(kuò)張直徑5cm。-入路爭議：傳統(tǒng)腹腔鏡因腸管擴(kuò)張易導(dǎo)致穿刺傷，開腹手術(shù)創(chuàng)傷大；機(jī)器人輔助小切口入路可兼顧安全性與微創(chuàng)性。-入路實(shí)施：臍下做6cm小切口，直視下分離乙狀結(jié)腸粘連，置入腹腔鏡Trocar；機(jī)器人臂Trocar置于左、右下腹，超聲刀分離粘連，解除梗阻，并行復(fù)發(fā)灶切除。-手術(shù)難點(diǎn)與解決方案：腸管擴(kuò)張導(dǎo)致操作空間狹小——先在梗阻近端減壓，待腸管塌陷后再分離粘連；術(shù)中超聲明確病灶邊界，避免誤傷腸管。-結(jié)果：手術(shù)時(shí)間180min，出血量250ml，術(shù)后第2天肛門排氣，無腸瘺；患者順利接受后續(xù)化療。32145病例3：特殊部位（肝膈面）病灶的入路創(chuàng)新-結(jié)果：手術(shù)時(shí)間240min，出血量400ml，術(shù)后無膽漏、膈肌麻痹；病理示R0切除。05-改良入路：“經(jīng)腹-肝圓韌帶懸吊入路”：肝圓韌帶縫合后牽拉至腹壁，顯露肝膈面；機(jī)器人30彎頭器械沿肝膈面分離，完整切除病灶。03-病例特點(diǎn)：49歲患者，卵巢癌術(shù)后2年復(fù)發(fā)，肝膈面3cm浸潤灶，侵犯膈肌與肝包膜，無腸管粘連。01-創(chuàng)新點(diǎn)：利用肝圓韌帶懸吊改變肝臟位置，擴(kuò)大操作視野，避免膈肌損傷；機(jī)器人3D視野清晰分辨膈肌與肝臟界限，減少出血。04-傳統(tǒng)入路局限：經(jīng)腹入路難以顯露肝膈面背側(cè)，經(jīng)胸腔入路創(chuàng)傷大。0208總結(jié)與展望機(jī)器人輔助