光伏電站巡檢機(jī)器人研發(fā)工程師崗位招聘考試試卷及答案光伏電站巡檢機(jī)器人研發(fā)工程師崗位招聘考試試卷一、填空題（共10題，每題1分，共10分）1.光伏組件的核心材料主要是______。2.光伏巡檢機(jī)器人常用驅(qū)動(dòng)電機(jī)為_(kāi)_____。3.光伏組件標(biāo)準(zhǔn)工作電壓多為_(kāi)_____V（直流）。4.機(jī)器人與云端通信常用協(xié)議有MQTT和______。5.檢測(cè)組件溫度的傳感器是______。6.傾角傳感器基于______效應(yīng)工作。7.機(jī)器人常用儲(chǔ)能電池為_(kāi)_____。8.戶(hù)外導(dǎo)航常用______+視覺(jué)SLAM方式。9.組件常見(jiàn)故障有隱裂、熱斑和______。10.組件檢測(cè)需定位精度達(dá)______cm級(jí)。二、單項(xiàng)選擇題（共10題，每題2分，共20分）1.機(jī)器人避障優(yōu)先選（）A.超聲波B.激光雷達(dá)C.紅外對(duì)管D.攝像頭2.組件年衰減率約（）A.0.5%-1%B.2%-3%C.4%-5%D.6%-7%3.CAN總線(xiàn)最高速率（）A.1MbpsB.10MbpsC.100MbpsD.1Gbps4.鋰電池循環(huán)壽命約（）次A.500B.1000C.2000D.50005.大型電站巡檢周期建議（）A.1天B.3天C.7天D.15天6.紅外熱成像檢測(cè)溫度范圍（）A.-20℃~100℃B.0℃~200℃C.50℃~300℃D.100℃~500℃7.戶(hù)外GPS定位精度約（）A.1mB.5mC.10mD.20m8.機(jī)器人防水等級(jí)至少（）A.IP54B.IP65C.IP67D.IP689.電站容量單位常用（）A.kW·hB.kWC.kWhD.MW10.遠(yuǎn)程控制常用（）A.藍(lán)牙B.Wi-FiC.4G/5GD.ZigBee三、多項(xiàng)選擇題（共10題，每題2分，共20分）1.機(jī)器人導(dǎo)航技術(shù)包括（）A.GPSB.視覺(jué)SLAMC.激光SLAMD.磁導(dǎo)航2.組件故障檢測(cè)類(lèi)型（）A.隱裂B.熱斑C.遮擋D.接線(xiàn)盒損壞3.常用傳感器（）A.激光雷達(dá)B.紅外熱成像儀C.傾角傳感器D.濕度傳感器4.通信方式（）A.4GB.LoRaC.Wi-FiD.藍(lán)牙5.儲(chǔ)能電池類(lèi)型（）A.鋰離子電池B.鉛酸電池C.氫燃料電池D.鎳氫電池6.安全防護(hù)要求（）A.防碰撞B.防水C.防腐蝕D.防爆（可選）7.軟件核心模塊（）A.導(dǎo)航控制B.故障檢測(cè)C.數(shù)據(jù)傳輸D.電池管理8.數(shù)據(jù)處理方式（）A.本地存儲(chǔ)B.云端分析C.邊緣計(jì)算D.人工復(fù)核9.組件清洗觸發(fā)條件（）A.灰塵>30%B.功率降>10%C.定期清洗D.雨后10.維護(hù)要點(diǎn)（）A.電池保養(yǎng)B.傳感器校準(zhǔn)C.電機(jī)潤(rùn)滑D.軟件升級(jí)四、判斷題（共10題，每題2分，共20分）1.機(jī)器人可完全替代人工巡檢。（）2.紅外熱成像能檢測(cè)隱裂。（）3.CAN總線(xiàn)支持多節(jié)點(diǎn)通信。（）4.定位必須依賴(lài)GPS。（）5.組件電壓隨溫度升高而升高。（）6.鉛酸電池比鋰電池更適合。（）7.數(shù)據(jù)需實(shí)時(shí)上傳云端。（）8.IP65可防浸泡。（）9.匯流箱是巡檢必要對(duì)象。（）10.視覺(jué)SLAM適用于戶(hù)外。（）五、簡(jiǎn)答題（共4題，每題5分，共20分）1.簡(jiǎn)述光伏巡檢機(jī)器人核心功能。2.機(jī)器人端組件隱裂檢測(cè)方法。3.導(dǎo)航技術(shù)選型考慮因素。4.巡檢數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與分析流程。六、討論題（共2題，每題5分，共10分）1.戶(hù)外高溫、沙塵、雨雪對(duì)機(jī)器人的影響及應(yīng)對(duì)措施。2.如何提升機(jī)器人巡檢效率與準(zhǔn)確率？---答案部分一、填空題答案1.硅（單/多晶硅）2.伺服/步進(jìn)電機(jī)3.36（30-40區(qū)間）4.HTTP5.紅外熱成像儀/熱電偶6.重力加速度（MEMS）7.鋰離子電池8.GPS9.遮擋10.5二、單項(xiàng)選擇題答案1.B2.A3.A4.C5.C6.A7.A8.B9.D10.C三、多項(xiàng)選擇題答案1.ABC2.ABCD3.ABCD4.ABC5.ABC6.ABCD7.ABCD8.ABC9.ABC10.ABCD四、判斷題答案1.×2.√3.√4.×5.×6.×7.×8.×9.√10.√五、簡(jiǎn)答題答案1.核心功能：①組件故障檢測(cè)（隱裂、熱斑、遮擋等）；②環(huán)境參數(shù)采集（溫度、輻照度）；③自主導(dǎo)航（避障+路徑規(guī)劃）；④數(shù)據(jù)傳輸/存儲(chǔ)（本地+云端）；⑤異常報(bào)警（故障定位推送）；⑥輔助功能（清洗、螺栓檢測(cè)）。2.隱裂檢測(cè)方法：①紅外熱成像：隱裂區(qū)溫度差異明顯，熱成像捕捉溫差；②EL檢測(cè)：通電后隱裂處發(fā)光弱，EL相機(jī)成像識(shí)別；③視覺(jué)檢測(cè)：高分辨率攝像頭+AI分析紋理異常（裂紋、碎片）。3.選型考慮因素：①環(huán)境（開(kāi)闊/復(fù)雜地形）；②精度（組件檢測(cè)需cm級(jí)）；③成本（激光SLAM高于視覺(jué)）；④可靠性（沙塵/雨雪影響）；⑤續(xù)航（算法功耗）；⑥擴(kuò)展性（多機(jī)器人協(xié)同）。4.數(shù)據(jù)流程：①采集：傳感器實(shí)時(shí)獲取圖像、溫度等；②預(yù)處理：本地篩選壓縮；③傳輸：4G/5G上傳云端/邊緣；④分析：AI識(shí)別故障、統(tǒng)計(jì)衰減；⑤存儲(chǔ)：分類(lèi)存故障/歷史數(shù)據(jù)；⑥反饋：生成報(bào)告+異常報(bào)警。六、討論題答案1.影響及應(yīng)對(duì)：①高溫：電池衰減、傳感器漂移→耐高溫電池+散熱片+避高溫時(shí)段；②沙塵：遮擋鏡頭、磨損電機(jī)→鏡頭防護(hù)+自動(dòng)清潔+防塵密封；③雨雪：導(dǎo)航誤差、短路→IP65防水+IMU輔