本學(xué)習(xí)任務(wù)的目標(biāo)【思政目標(biāo)】培養(yǎng)學(xué)生愛(ài)崗敬業(yè)、任勞任怨的工作精神；引導(dǎo)學(xué)生面對(duì)不同的崗位時(shí)，放松和積極的心態(tài)；引導(dǎo)學(xué)生緊跟國(guó)家政策，提高創(chuàng)新意識(shí)，加強(qiáng)技術(shù)學(xué)習(xí)。【任務(wù)目標(biāo)】能正確講述汽車(chē)電控懸架系統(tǒng)的分類(lèi)和基本功能；能正確描述汽車(chē)電控懸架系統(tǒng)的傳感器、執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)及工作原理；能正確識(shí)讀和分析汽車(chē)電控懸架系統(tǒng)電路圖以及對(duì)汽車(chē)電控懸架系統(tǒng)進(jìn)行檢測(cè)。【學(xué)習(xí)重點(diǎn)】電控懸架系統(tǒng)傳感器、執(zhí)行器結(jié)構(gòu)及其工作原理；識(shí)讀和分析電控懸架系統(tǒng)電路圖及對(duì)電控懸架系統(tǒng)進(jìn)行檢測(cè)。知識(shí)準(zhǔn)備一、電控懸架系統(tǒng)概述二、電控懸架系統(tǒng)的組成和工作原理三、傳感器的結(jié)構(gòu)與工作原理四、執(zhí)行機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)與工作原理（一）減振器阻尼力控制機(jī)構(gòu)（二）彈簧剛度控制的執(zhí)行機(jī)構(gòu)（三）車(chē)高控制的執(zhí)行機(jī)構(gòu)（四）側(cè)傾剛度控制的執(zhí)行機(jī)構(gòu)五、懸架電控單元ECU一、電控懸架系統(tǒng)概述汽車(chē)傳統(tǒng)懸架系統(tǒng)的剛度和阻尼參數(shù)設(shè)計(jì)確定后，在汽車(chē)行駛過(guò)程中就無(wú)法進(jìn)行調(diào)節(jié)，平順性和操縱穩(wěn)定性不能同時(shí)滿(mǎn)足，這種剛度和阻尼參數(shù)均為固定的傳統(tǒng)懸架系統(tǒng)又稱(chēng)為被動(dòng)懸架。理想的懸架應(yīng)在不同的工況下具有不同的彈簧剛度和減振器阻尼，既能滿(mǎn)足平順性要求，又能滿(mǎn)足操縱穩(wěn)定性要求。電控懸架系統(tǒng)（ElectronicControlSuspensionSystem，ECS）又稱(chēng)為電子調(diào)節(jié)懸架系統(tǒng)（ElectronicModulatedSuspensionSystem，EMS）?？筛鶕?jù)不同的路面條件、不同的裝載質(zhì)量、不同的行駛速度等來(lái)調(diào)節(jié)懸架系統(tǒng)的彈簧剛度和減振器的阻尼力，還可以調(diào)整車(chē)身高度，從而使懸架的特性與道路狀況和行駛狀態(tài)相適應(yīng)，保證汽車(chē)在行駛過(guò)程中獲得良好的行駛平順性和良好的操縱穩(wěn)定性。課程思政點(diǎn)汽車(chē)懸架是連接車(chē)架和車(chē)橋之間的全部傳力裝置的總稱(chēng)，不論是傳統(tǒng)懸架還是電控懸架，一直處于不顯眼的角落，默默無(wú)聞、能屈能伸、不知疲倦地工作，為駕駛員和乘坐者提供一定的操控性和舒適性，這是一種“老黃牛精神”。當(dāng)前社會(huì)呼喚、需要這樣的精神，它包涵著忠誠(chéng)執(zhí)著、吃苦耐勞和忘我付出的良好品格，凝聚了愛(ài)崗敬業(yè)和無(wú)私奉獻(xiàn)的偉大精神。其實(shí)這種精神，象征的就是辛勤勞作、默默奉獻(xiàn)、任勞任怨、忍辱負(fù)重、穩(wěn)重踏實(shí)等精神。電控懸架系統(tǒng)的分類(lèi)按有源和無(wú)源分類(lèi)：半主動(dòng)懸架：一般采用阻尼可調(diào)減振器或剛度可變彈簧。半主動(dòng)懸架結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，工作時(shí)幾乎不消耗車(chē)輛動(dòng)力，即系統(tǒng)是無(wú)源的。主動(dòng)懸架：能對(duì)懸架系統(tǒng)剛度、減振器的阻尼以及車(chē)身的高度和姿勢(shì)進(jìn)行調(diào)整，調(diào)節(jié)需要能量，需要采用液壓泵或空氣壓縮機(jī)等提供動(dòng)力，即系統(tǒng)是有源的。按懸架受控介質(zhì)的不同分類(lèi)：空氣懸架、液壓懸架和電磁懸架。按懸架調(diào)節(jié)的方式不同分類(lèi)：有級(jí)調(diào)節(jié)式懸架和無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)式懸架：可將懸架的剛度或阻尼分為2～3級(jí)進(jìn)行調(diào)整；無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)式懸架：可實(shí)現(xiàn)連續(xù)調(diào)整懸架的剛度和阻尼。電控懸架系統(tǒng)的基本功能減振器阻尼力控制。調(diào)整控制減振器阻尼系數(shù)，防止汽車(chē)起步或加速時(shí)車(chē)輛的后座；防止緊急制動(dòng)時(shí)車(chē)輛的點(diǎn)頭；防止汽車(chē)急轉(zhuǎn)彎時(shí)車(chē)身的橫向擺動(dòng)；防止汽車(chē)換擋時(shí)車(chē)身縱向擺動(dòng)等。彈簧剛度控制。調(diào)整控制彈簧彈性系數(shù)，來(lái)改變懸架的剛度，從而改善汽車(chē)的乘坐舒適性和操縱穩(wěn)定性。車(chē)身高度控制。在車(chē)輛負(fù)載變化時(shí)，車(chē)身的高度可以保持一定，車(chē)身能保持水平，從而使汽車(chē)的大燈光束方向保持不變；當(dāng)汽車(chē)在壞路面上行駛時(shí)，可以使車(chē)高升高，防止汽車(chē)底盤(pán)的刮碰；當(dāng)汽車(chē)高速行駛時(shí)，又可以使車(chē)高降低，降低車(chē)輛重心，以便減少空氣阻力，提高操縱穩(wěn)定性。大多數(shù)車(chē)型具有以上三個(gè)功能中一個(gè)或兩個(gè)，而有些車(chē)型同時(shí)具有以上三個(gè)功能。課程思政點(diǎn)車(chē)身高度能夠根據(jù)路面的不同情況作出相應(yīng)的調(diào)整，同樣我們?cè)谝院蟮墓ぷ骱蜕钪?，也?huì)面對(duì)不同的崗位，我們要以積極的心態(tài)去迎接新的工作挑戰(zhàn)，積極主動(dòng)地面對(duì)出現(xiàn)的問(wèn)題，想辦法解決問(wèn)題，就一定能夠很快適應(yīng)新環(huán)境。因此，放松和積極的心態(tài)，是成就職業(yè)理想、實(shí)現(xiàn)自我價(jià)值的必備素質(zhì)。二、電控懸架系統(tǒng)的組成和工作原理組成：感知汽車(chē)運(yùn)行狀況的各種傳感器和開(kāi)關(guān)電控單元執(zhí)行機(jī)構(gòu)電控懸架系統(tǒng)的一般工作原理利用傳感器和開(kāi)關(guān)采集汽車(chē)行駛時(shí)路面的狀況和車(chē)身的狀態(tài)參數(shù)信號(hào)（車(chē)身高度、車(chē)速、轉(zhuǎn)向角度及速率、制動(dòng)等），電控單元對(duì)采集的信號(hào)進(jìn)行處理，并通過(guò)驅(qū)動(dòng)電路控制懸架系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，使懸架系統(tǒng)的剛度、減振器的阻尼力及車(chē)身高度等參數(shù)得以改變，從而使汽車(chē)具有良好的乘坐舒適性和操縱穩(wěn)定性

三、傳感器的結(jié)構(gòu)與工作原理1．轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器2．車(chē)身高度傳感器3．垂直加速度傳感器4．高度控制開(kāi)關(guān)1．轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器作用：檢測(cè)轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)的角度信號(hào)，用于計(jì)算轉(zhuǎn)向時(shí)側(cè)向力的大小和方向，以控制車(chē)身的側(cè)傾。類(lèi)型：多采用光電式豐田車(chē)系光電式轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器：轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器根據(jù)信號(hào)的變化來(lái)檢測(cè)轉(zhuǎn)彎的方向和轉(zhuǎn)彎的角度。同時(shí)，根據(jù)脈沖信號(hào)的相位差來(lái)判斷轉(zhuǎn)向盤(pán)的偏轉(zhuǎn)方向2．車(chē)身高度傳感器別稱(chēng)：車(chē)高傳感器、高度傳感器作用：將車(chē)身與車(chē)橋之間的相對(duì)高度變化（懸架位移量的變化）轉(zhuǎn)化成電信號(hào)輸送給控制單元數(shù)量：3～4個(gè)類(lèi)型：光電式、電位計(jì)式、霍爾式安裝位置車(chē)身高度傳感器車(chē)身高度傳感器其實(shí)是一個(gè)角度傳感器，借助一個(gè)連桿機(jī)構(gòu)將車(chē)身高度變化轉(zhuǎn)換成角度的變化車(chē)身高度傳感器的結(jié)構(gòu)由于車(chē)身高度的變化使與轉(zhuǎn)板和傳感器軸一體的電刷在電阻器上滑動(dòng)時(shí)，A和B之間的電阻值就發(fā)生變化，電阻值的變化與轉(zhuǎn)板的轉(zhuǎn)動(dòng)角度成正比，也即與車(chē)身高度的變化成正比車(chē)身高度傳感器的電路豐田L(fēng)EXUSLS400四個(gè)車(chē)身高度傳感器電路3．垂直加速度傳感器作用：測(cè)量車(chē)身的垂直加速度數(shù)量：多個(gè)。例如豐田L(fēng)EXUSLS400加速度傳感器共有三個(gè)，兩個(gè)前加速度傳感器分別裝在前左、前右高度傳感器內(nèi)；一個(gè)后加速度傳感器裝在行李箱右側(cè)的下面。這三個(gè)加速度傳感器分別檢測(cè)車(chē)身的前左、前右和后右位置的垂直加速度。車(chē)身后左位置的垂直加速度則由懸架ECU從這三個(gè)加速度傳感器所獲得的數(shù)據(jù)推導(dǎo)出來(lái)。垂直加速度傳感器壓電式垂直加速度傳感器：由壓電陶瓷盤(pán)和膜片組成原理：當(dāng)加速度作用在整個(gè)傳感器時(shí)，壓電陶瓷盤(pán)在其自身重量作用下彎曲變形。根據(jù)壓電陶瓷的特性，它們將產(chǎn)生與其彎曲率成正比例變化的電荷。垂直加速度傳感器電路4．高度控制開(kāi)關(guān)作用：

用于選擇所希望的車(chē)身高度（NORMAL或HIGH）“NORM（標(biāo)準(zhǔn)）”位置：系統(tǒng)對(duì)車(chē)身高度進(jìn)行“常規(guī)值自動(dòng)控制”狀態(tài)；“HIGH（高）”位置：系統(tǒng)對(duì)車(chē)身高度進(jìn)行“高值自動(dòng)控制”，同時(shí)組合儀表內(nèi)的高度控制指示燈也點(diǎn)亮。

四、執(zhí)行機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)與工作原理（一）減振器阻尼力控制機(jī)構(gòu)1．電動(dòng)機(jī)控制方式可調(diào)阻尼力減振器2．占空比控制方式可調(diào)阻尼力減振器3．電磁減振器（二）彈簧剛度控制的執(zhí)行機(jī)構(gòu)1．空氣彈簧懸架剛度控制2．油氣彈簧懸架剛度控制（三）車(chē)高控制的執(zhí)行機(jī)構(gòu)1．空氣彈簧對(duì)車(chē)身高度的調(diào)整2．油氣彈簧對(duì)車(chē)身高度的調(diào)整（四）側(cè)傾剛度控制的執(zhí)行機(jī)構(gòu)（一）減振器阻尼力控制機(jī)構(gòu)對(duì)懸架減振器阻尼力的控制方式：電動(dòng)機(jī)控制方式、占空比控制方式和電磁減振器等。電動(dòng)機(jī)控制方式占空比控制方式電磁減振器1．電動(dòng)機(jī)控制方式可調(diào)阻尼力減振器三級(jí)可調(diào)結(jié)構(gòu)減振器的活塞桿是空心的，內(nèi)有回轉(zhuǎn)閥，回轉(zhuǎn)閥上端與阻尼調(diào)節(jié)桿相連，阻尼調(diào)節(jié)桿的上端與執(zhí)行器（電動(dòng)機(jī)）相連。電動(dòng)機(jī)控制方式可調(diào)阻尼力減振器－可調(diào)阻尼力減振器有主阻尼孔有三排阻尼孔簡(jiǎn)化圖回轉(zhuǎn)閥控制桿主阻尼孔活塞桿回轉(zhuǎn)閥A截面B截面C截面電動(dòng)機(jī)控制方式可調(diào)阻尼力減振器－可調(diào)阻尼力減振器當(dāng)回轉(zhuǎn)閥上的A、B、C三個(gè)截面的阻尼孔全部被回轉(zhuǎn)閥封住，這時(shí)只有減振器下面的主阻尼孔在工作，此時(shí)阻尼最大，減振器被調(diào)節(jié)到“硬”狀態(tài)。電動(dòng)機(jī)控制方式可調(diào)阻尼力減振器－可調(diào)阻尼力減振器當(dāng)回轉(zhuǎn)閥從“硬”狀態(tài)位置順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)60°時(shí)，B截面的阻尼孔打開(kāi)，A、C兩截面的阻尼孔仍關(guān)閉。因?yàn)槎嗔艘粋€(gè)阻尼孔參加工作，減振器處于“運(yùn)動(dòng)”狀態(tài)，也稱(chēng)為中間狀態(tài)。電動(dòng)機(jī)控制方式可調(diào)阻尼力減振器－可調(diào)阻尼力減振器當(dāng)回轉(zhuǎn)閥從“硬”狀態(tài)位置逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)60°時(shí)，A、B、C三個(gè)截面的阻尼孔全部打開(kāi)，此時(shí)減振器的阻尼最小，減振器處于“軟”狀態(tài)。電動(dòng)機(jī)控制方式可調(diào)阻尼力減振器－阻尼調(diào)節(jié)執(zhí)行器（電動(dòng)機(jī)）位置：裝在可調(diào)阻尼力減振器的上方，用于驅(qū)動(dòng)減振器的回轉(zhuǎn)閥。類(lèi)型：直流電動(dòng)機(jī)式、步進(jìn)電機(jī)式等步進(jìn)電機(jī)式阻尼調(diào)節(jié)執(zhí)行器2．占空比控制方式可調(diào)阻尼力減振器減振器根部有一個(gè)凸起的執(zhí)行器，執(zhí)行器內(nèi)部安裝有一個(gè)電磁閥電控單元控制電磁閥，控制電流在0～1.6A之間以毫秒為單位進(jìn)行變化，上下兩腔的油液通孔截面也隨之發(fā)生變化，從而實(shí)現(xiàn)減振器的阻尼調(diào)節(jié)。占空比控制方式可調(diào)阻尼力減振器當(dāng)需要減振器阻尼變大時(shí)，懸架電控單元增大減振器電磁閥控制信號(hào)的占空比，減振器上下兩腔間的通孔截面減小，減振器活塞在上行或下行過(guò)程中，油液在兩腔間的流動(dòng)受到較大節(jié)流，流速變慢，此時(shí)減振器的阻尼較大，呈現(xiàn)較硬狀態(tài)。當(dāng)需要減振器阻尼變小時(shí)，懸架電控單元減小減振器電磁閥控制信號(hào)的占空比，減振器活塞在上行或下行的過(guò)程中，油液在兩腔間流動(dòng)受到較小節(jié)流，流速較快，此時(shí)減振器的阻尼較小，呈現(xiàn)較軟狀態(tài)。3．電磁減振器電磁液：由合成碳?xì)浠衔镆约?～10μm大小的磁性顆粒組成。電磁線圈不通電，周?chē)鷽](méi)有磁場(chǎng)，電磁液不會(huì)磁化，微小磁性顆粒的排列呈無(wú)規(guī)則狀。電磁線圈通電，電磁線圈周?chē)纬梢粋€(gè)磁場(chǎng)，微小磁性顆粒馬上會(huì)按垂直于壓力的方向排列，于是電磁液變稠，阻礙活塞的運(yùn)動(dòng)，從而提高阻尼系數(shù)。電磁減振器如果要使減振器阻尼變大，懸架電控單元增大減振器電磁閥控制信號(hào)的占空比，電磁線圈產(chǎn)生強(qiáng)大的磁場(chǎng)，電磁液變稠使活塞運(yùn)動(dòng)速度變慢，減振器呈“硬”狀態(tài)。如果要使減振器阻尼變小，懸架電控單元減小減振器電磁閥控制信號(hào)的占空比，電磁液變稀，活塞運(yùn)動(dòng)速度加快，減振器呈“軟”狀態(tài)。電磁減振器可以針對(duì)路面情況，在1ms時(shí)間內(nèi)作出反應(yīng)，抑制振動(dòng)，保持車(chē)身穩(wěn)定。特別是在車(chē)速很高又突遇障礙時(shí)，更能顯出它的優(yōu)勢(shì)。課程思政點(diǎn)這種只有微米大小磁性顆粒組成的電磁液，可以在1ms內(nèi)作出反應(yīng)，從而無(wú)級(jí)調(diào)整懸架的阻尼力，這體現(xiàn)的是科技的進(jìn)步，制造業(yè)的先進(jìn)。與世界先進(jìn)水平相比，我國(guó)制造業(yè)仍然大而不強(qiáng)，在自主創(chuàng)新能力、資源利用效率、產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)水平、信息化程度、質(zhì)量效益等方面差距明顯?！爸袊?guó)制造2025”提出，立足國(guó)情，立足現(xiàn)實(shí)，力爭(zhēng)通過(guò)“三步走”實(shí)現(xiàn)制造強(qiáng)國(guó)的戰(zhàn)略目標(biāo)。作為當(dāng)代大學(xué)生，應(yīng)努力提高創(chuàng)新意識(shí)，加強(qiáng)技術(shù)學(xué)習(xí)，緊跟國(guó)家政策，不斷充實(shí)自己，為自己充電，只有不斷學(xué)習(xí)，不斷進(jìn)取，才不會(huì)為時(shí)代所拋棄。（二）彈簧剛度控制的執(zhí)行機(jī)構(gòu)彈簧剛度可變的電控懸架采用的彈性元件有空氣彈簧和油氣彈簧兩種，其剛度的控制方法也不盡相同。1．空氣彈簧懸架剛度控制空氣懸架氣動(dòng)缸的基本結(jié)構(gòu)氣動(dòng)缸：由封入低壓氣體的彈性元件和阻尼力可調(diào)的減振器以及懸架執(zhí)行元件等組成。彈性元件（空氣彈簧）分為主、副氣室兩部分主氣室的容積是可變的，副氣室的容積是不變的懸架剛度調(diào)節(jié)原理主氣室與副氣室之間有一個(gè)通道，氣體可以相互流通。主、副氣室間的氣閥體上有大小兩個(gè)通道。懸架控制執(zhí)行器帶動(dòng)空氣閥控制桿轉(zhuǎn)動(dòng)，使空氣閥閥芯轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)角度，改變氣體通道的大小，就可以改變氣體流量，使懸架的剛度發(fā)生變化。懸架剛度調(diào)節(jié)原理高的懸架剛度。兩氣室之間的氣體通道全部被封閉，兩氣室之間的氣體相互不能流動(dòng)。壓縮空氣只能進(jìn)入主氣室，只有主氣室的氣體單獨(dú)承擔(dān)緩沖工作，懸架剛度處于高狀態(tài)。中間的懸架剛度。氣體通道的大口被關(guān)閉、小口被打開(kāi)。兩氣室之間的流量小，懸架剛度處于中間狀態(tài)。低的懸架剛度。氣體通道的大口被打開(kāi)。主氣室的氣體經(jīng)過(guò)閥芯的中間孔、閥體側(cè)面通道與副氣室的氣體相通，兩氣室之間的空氣流量越大，相當(dāng)于參與工作的氣體容積增大，懸架剛度處于低狀態(tài)。2．油氣彈簧懸架剛度控制油氣彈簧以惰性氣體（通常為氮?dú)猓┳鳛閺椥越橘|(zhì)，而油液作為傳力介質(zhì)，一般由氣體彈簧和相當(dāng)于液壓減振器的液壓缸組成。通過(guò)油液壓縮氣室中的氣體實(shí)現(xiàn)變剛度彈性。油氣彈簧油氣彈簧系統(tǒng)工作原理當(dāng)汽車(chē)處于高速、轉(zhuǎn)向、起動(dòng)和制動(dòng)工況時(shí)，前、后電磁閥斷電，使中間氮?dú)鈴椈膳c系統(tǒng)隔絕，關(guān)閉剛度調(diào)節(jié)器，禁止各懸架支柱之間的油液流動(dòng)，氣室總?cè)莘e減小，懸架剛度增大，懸架處于“硬”狀態(tài)。當(dāng)汽車(chē)在好路面上低速正常行駛時(shí)，前、后電磁閥通電，將中間彈簧引入前、后軸液壓回路，中間彈簧的油室與左右兩側(cè)懸架的主油室相通，氣室總?cè)莘e增加了50％，從而使懸架剛度減小，系統(tǒng)處于“軟”狀態(tài)。（三）車(chē)高控制的執(zhí)行機(jī)構(gòu)1．空氣彈簧對(duì)車(chē)身高度的調(diào)整車(chē)高控制系統(tǒng)主要由空氣壓縮機(jī)、排氣電磁閥、干燥器、高度控制電磁閥、壓縮空氣管路等組成。車(chē)身高度控制原理當(dāng)車(chē)身需要升高時(shí)，電磁閥動(dòng)作，壓縮空氣進(jìn)入空氣懸架的主氣室，主氣室的充氣量增加，車(chē)身上升。如果電磁閥不通電，則懸架主氣室的氣量保持不變，車(chē)身維持在一定的高度。當(dāng)車(chē)身需要下降時(shí)，空氣壓縮機(jī)停止工作，電磁閥通電打開(kāi)，同時(shí)排氣閥也通電打開(kāi)，懸架主氣室的氣體通過(guò)電磁閥、空氣管路、干燥器、排氣電磁閥而排出，車(chē)身下降。壓縮機(jī)干燥器組件壓縮機(jī)的作用：用來(lái)產(chǎn)生供車(chē)身高度調(diào)節(jié)所需的壓縮空氣?？諝鈮嚎s機(jī)采用單缸活塞連桿式結(jié)構(gòu)，由直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。干燥器的作用是去除壓縮空氣中的水分。高度控制電磁閥高度控制電磁閥的作用：根據(jù)懸架ECU的控制信號(hào)控制空氣懸架的充氣和排氣。有兩個(gè)高度控制電磁閥，一個(gè)用于前面，另一個(gè)用于后面。前高度控制電磁閥用于前懸架，它由兩個(gè)電磁閥組成，分別控制左右空氣彈簧。后高度控制電磁閥用于后懸架，也是由兩個(gè)電磁閥組成，高度控制電磁閥工作原理2．油氣彈簧對(duì)車(chē)身高度的調(diào)整空氣彈簧懸架車(chē)身高度的調(diào)整是通過(guò)向空氣彈簧室內(nèi)充氣、放氣實(shí)現(xiàn)的，而油氣彈簧懸架是通過(guò)向液壓缸內(nèi)充油、放油實(shí)現(xiàn)的。車(chē)身高度改變后，其懸架的剛度也會(huì)改變。相比之下，油氣彈簧實(shí)現(xiàn)車(chē)身高度調(diào)節(jié)時(shí)，對(duì)懸架的剛度影響小。

（四）側(cè)傾剛度控制的執(zhí)行機(jī)構(gòu)汽車(chē)的側(cè)傾剛度與汽車(chē)的轉(zhuǎn)向特性密切相關(guān)。要改變汽車(chē)的側(cè)傾剛度，可以通過(guò)改變橫向穩(wěn)定桿的扭轉(zhuǎn)剛度來(lái)實(shí)現(xiàn)。側(cè)傾剛度控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)：液壓缸安裝在橫向穩(wěn)定桿與懸架下控制臂之間，通過(guò)改變液壓缸內(nèi)的油壓來(lái)改變橫向穩(wěn)定桿的扭轉(zhuǎn)剛度。側(cè)傾剛度控制的執(zhí)行機(jī)構(gòu)液壓缸內(nèi)的油壓較低時(shí)，液壓缸具有能伸縮的彈性作用，此時(shí)橫向穩(wěn)定桿具有較小的扭轉(zhuǎn)剛度；液壓缸內(nèi)的油壓較高時(shí)，橫向穩(wěn)定桿具有較大的扭轉(zhuǎn)剛度。因此，改變液壓缸內(nèi)的油壓即可改變側(cè)傾剛度。五、懸架電控單元ECU懸架電控單元ECU是懸架控制系統(tǒng)的中樞。懸架ECU具有故障自診斷功能和保護(hù)功能。在汽車(chē)行駛過(guò)程中，ECU通過(guò)故障檢測(cè)電路不停地檢測(cè)傳感器、執(zhí)行器、線路等的故障，一旦發(fā)生故障時(shí)，將會(huì)在懸架ECU中以代碼的形式記錄故障發(fā)生的位置，以便在修理時(shí)容易確定故障所在位置。ECU電控懸架系統(tǒng)電路圖電控懸架系統(tǒng)電路圖任務(wù)實(shí)施一、車(chē)身高度控制系統(tǒng)功能的檢查二、電控懸架系統(tǒng)的基本檢查1．車(chē)身高度調(diào)整功能檢查 2．減壓閥檢查3．漏氣檢查 4．車(chē)身高度初始調(diào)整三、電控懸架系統(tǒng)零部件的檢測(cè)1．轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器的檢測(cè) 2．高度傳感器的檢測(cè)3．垂直加速度傳感器的檢測(cè) 4．懸架控制執(zhí)行器的檢測(cè)5．高度控制電磁閥、排氣電磁閥的檢測(cè)一、車(chē)身高度控制系統(tǒng)功能的檢查電控懸架系統(tǒng)中設(shè)置了一個(gè)高度控制連接器，此連接器安裝在手套箱下。通過(guò)連接該連接器上的不同端子，可以不必通過(guò)懸架ECU而直接操縱壓縮機(jī)電動(dòng)機(jī)、高度控制電磁閥和排氣閥，從而控制車(chē)身高度。高度控制連接器功能二、電控懸架系統(tǒng)的基本檢查基本檢查的內(nèi)容有：車(chē)身高度調(diào)整功能檢查減壓閥檢查漏氣檢查車(chē)身高度初始調(diào)整。EMSECU懸架控制執(zhí)行器高度控制閥壓縮機(jī)和干燥器組成帶減震器的氣動(dòng)缸1．車(chē)身高度調(diào)整功能檢查通過(guò)操作高度控制開(kāi)關(guān)來(lái)檢查汽車(chē)車(chē)身高度的變化。輪胎氣壓應(yīng)正確。從NORM位置切換到HIGH位置。檢查完成高度調(diào)整所需的時(shí)間和汽車(chē)車(chē)身高度的變化量從操作高度控制開(kāi)關(guān)至壓縮機(jī)啟動(dòng)≈2s從壓縮機(jī)起動(dòng)至高度調(diào)整完成20～40s車(chē)身高度的改變量10～30mm車(chē)身高度調(diào)整功能檢查從HIGH位置切換至NORM位置。檢查完成高度調(diào)整所需的時(shí)間和汽車(chē)車(chē)身高度的變化量從操作高度控制開(kāi)關(guān)至排氣電磁閥打開(kāi)≈2s從排氣電磁閥打開(kāi)至高度調(diào)整完成20～40s車(chē)身高度改變量10～30mm2．減壓閥檢查強(qiáng)制壓縮機(jī)工作以檢查減壓閥的動(dòng)作，方法如下：將點(diǎn)火開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)到ON位置，連接高度控制連接器的端子3和6，使壓縮機(jī)工作。注意連接時(shí)間不能超過(guò)15s。壓縮機(jī)工作一段時(shí)間后，檢查減壓閥應(yīng)有空氣逸出。將點(diǎn)火開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)至OFF位置。清除故障代碼。注意：當(dāng)強(qiáng)制壓縮機(jī)運(yùn)行時(shí)，懸架ECU會(huì)記錄下故障代碼。檢查完成后，要清除故障代碼。3．漏氣檢查檢查空氣懸架系統(tǒng)的軟管、硬管及其連接處是否漏氣。將高度控制開(kāi)關(guān)切換至HIGH位置，升高車(chē)身。發(fā)動(dòng)機(jī)熄滅。在軟、硬管連接處涂抹肥皂水檢查是否有漏氣。4．車(chē)身高度初始調(diào)整調(diào)整目的：使車(chē)身初始高度處于標(biāo)準(zhǔn)范圍內(nèi)。要求：調(diào)整時(shí)，高度控制開(kāi)關(guān)必須在NORM位置，汽車(chē)要停在平坦的路面上。步驟：檢查車(chē)身高度。測(cè)量高度傳感器控制桿的長(zhǎng)度，標(biāo)準(zhǔn)值為59.3mm（前）或35.0mm（后），若測(cè)量值不符，則按下述方法進(jìn)行調(diào)整。車(chē)身高度初始調(diào)整步驟：擰松高度傳感器控制桿上的2個(gè)鎖緊螺母。轉(zhuǎn)動(dòng)高度傳感器控制桿螺栓以調(diào)節(jié)長(zhǎng)度，螺栓每轉(zhuǎn)一圈，車(chē)身高度改變約5mm。檢查如圖c）所示的長(zhǎng)度，應(yīng)小于10mm（前）或14mm（后）。車(chē)身高度初始調(diào)整步驟：暫時(shí)擰緊2個(gè)鎖緊螺母，再次檢查車(chē)身高度。

擰緊鎖緊螺母。注意：在擰緊鎖緊螺母時(shí)應(yīng)確保球節(jié)與托架平行。檢查車(chē)輪定位。三、電控懸架系統(tǒng)零部件的檢測(cè)1．轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器的檢測(cè)電源電壓檢測(cè)：拆下轉(zhuǎn)向盤(pán)，斷開(kāi)轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器連接器，打開(kāi)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，測(cè)量端子l、2之間的電壓，應(yīng)為9～14V。信號(hào)電壓檢測(cè)：連接傳感器連接器，打開(kāi)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，慢慢轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤(pán)，測(cè)量端子SS1和SS2與搭鐵之間的電壓，應(yīng)在0～5V之間變化。電控懸架系統(tǒng)零部件的檢測(cè)2．高度傳感器的檢測(cè)電源電壓檢測(cè)：斷開(kāi)傳感器連接器，打開(kāi)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，測(cè)量端子SBR、SBL與搭鐵之間的電壓，標(biāo)準(zhǔn)值約5V。電控懸架系統(tǒng)零部件的檢測(cè)2．高度傳感器的檢測(cè)