本學(xué)習(xí)任務(wù)的目標(biāo)【思政目標(biāo)】培養(yǎng)學(xué)生打破常規(guī)，突破舊思維定勢(shì)的創(chuàng)新思維方式；引導(dǎo)學(xué)生循序漸進(jìn)，從細(xì)微處入手的良好工作習(xí)慣。

【任務(wù)目標(biāo)】能正確講述奧迪自適應(yīng)空氣懸架系統(tǒng)的、控制模式；能正確描述奧迪自適應(yīng)空氣懸架系統(tǒng)各零部件的結(jié)構(gòu)和工作原理；能正確識(shí)讀和分析奧迪自適應(yīng)空氣懸架系統(tǒng)電路圖、讀取奧迪自適應(yīng)空氣懸架系統(tǒng)數(shù)據(jù)流?！緦W(xué)習(xí)重點(diǎn)】系統(tǒng)各零部件的結(jié)構(gòu)和工作原理及檢測(cè)；識(shí)讀和分析奧迪自適應(yīng)空氣懸架系統(tǒng)電路圖、讀取奧迪自適應(yīng)空氣懸架系統(tǒng)數(shù)據(jù)流。知識(shí)準(zhǔn)備一、奧迪A8自適應(yīng)空氣懸架系統(tǒng)認(rèn)識(shí)二、奧迪A8自適應(yīng)空氣懸架系統(tǒng)主要零部件結(jié)構(gòu)及工作原理（一）傳感器（二）電控單元（三）執(zhí)行器（四）系統(tǒng)電路圖一、奧迪A8自適應(yīng)空氣懸架系統(tǒng)認(rèn)識(shí)奧迪A8轎車(chē)的電控懸架系統(tǒng)稱(chēng)為自適應(yīng)空氣懸架系統(tǒng)（AdaptiveAirSuspension，簡(jiǎn)稱(chēng)AAS），此系統(tǒng)為連續(xù)可變阻尼控制，能提供四種懸架高度的四輪空氣懸架系統(tǒng)。AAS根據(jù)安裝在車(chē)身不同位置的多個(gè)傳感器來(lái)感知載荷、車(chē)速和路面狀況等信息，通過(guò)這些信息選擇合適的懸架硬度和減振阻尼，使車(chē)輛在加速、制動(dòng)和轉(zhuǎn)彎時(shí)都能獲得很好的車(chē)身控制。自適應(yīng)空氣懸架系統(tǒng)的布置自適應(yīng)空氣懸架系統(tǒng)的組成組成：空氣壓縮機(jī)、電控空氣懸架控制單元、四個(gè)車(chē)身高度傳感器、三個(gè)車(chē)身加速度傳感器、儲(chǔ)壓罐、空氣彈簧及控制空氣彈簧的電磁閥組系統(tǒng)控制模式對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)型底盤(pán)來(lái)說(shuō)，可以手動(dòng)或自動(dòng)選擇以下四種模式。自動(dòng)模式。基本底盤(pán)高度，車(chē)速超過(guò)120km/h行駛30s后，底盤(pán)會(huì)下沉25mm。當(dāng)車(chē)速低于70km/h的時(shí)間達(dá)到120s或車(chē)速低于35km/h時(shí)，底盤(pán)會(huì)自動(dòng)恢復(fù)到基本高度。舒適模式。底盤(pán)高度與自動(dòng)模式一樣，但在車(chē)速較低時(shí)減振要弱一些，舒適性更好一些。系統(tǒng)控制模式動(dòng)態(tài)模式。底盤(pán)高度下沉20mm，在車(chē)速超過(guò)120km/h行駛30s后，底盤(pán)再下沉5mm。當(dāng)車(chē)速低于70km/h的時(shí)間達(dá)到120s或車(chē)速低于35km/h時(shí)，底盤(pán)自動(dòng)恢復(fù)到基本高度。系統(tǒng)控制模式提升模式。與自動(dòng)模式相比，底盤(pán)提升了25mm，以舒適性為主。只有當(dāng)車(chē)速低于80km/h時(shí)才能選擇這個(gè)模式，當(dāng)車(chē)速超過(guò)100km/h時(shí)會(huì)自動(dòng)脫離此模式，這時(shí)車(chē)會(huì)回到先前選擇的模式。系統(tǒng)的操作在車(chē)輛MMI（＝MultiMediaInterface，多媒體交互系統(tǒng)）上按CAR鍵能直接調(diào)出“自適應(yīng)空氣懸架”菜單。按SETUP鍵，可查詢(xún)系統(tǒng)狀態(tài)信息及完成專(zhuān)項(xiàng)設(shè)定。對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)型底盤(pán)而言，儀表總成上的指示燈和警告燈會(huì)顯示汽車(chē)底盤(pán)的高度狀態(tài)。底盤(pán)處于極低狀態(tài)時(shí)，指示燈和警告燈都會(huì)閃亮；當(dāng)?shù)妆P(pán)處于極高狀態(tài)時(shí)，警告燈也會(huì)閃亮。二、奧迪A8自適應(yīng)空氣懸架系統(tǒng)主要零部件結(jié)構(gòu)及工作原理（一）傳感器1．加速度傳感器2．車(chē)身高度傳感器3．壓力傳感器（二）電控單元（三）執(zhí)行器1．空氣彈簧支柱2．減振器3．空氣供給總成4．電磁閥組5．儲(chǔ)壓罐6．控制氣路（四）系統(tǒng)電路圖1．加速度傳感器作用：測(cè)量車(chē)身的垂直加速度，采用了3個(gè)傳感器。靜止時(shí)，振動(dòng)塊恰好位于對(duì)應(yīng)電極的中間，兩個(gè)電容器C1和C2的電容值是一樣的。加速時(shí)，振動(dòng)塊偏離中間位置，電極之間距離發(fā)生改變，電容

C1距離變大，電容值減小；電容C2電極之間的距離變小，電容值增大。2．車(chē)身高度傳感器結(jié)構(gòu)：四個(gè)傳感器在結(jié)構(gòu)上相同，搖臂和控制桿位于車(chē)軸的側(cè)面。功能：測(cè)量懸臂和車(chē)身之間的距離并由此測(cè)得車(chē)輛的高度狀態(tài)。2．車(chē)身高度傳感器非接觸式傳感器，由定子和轉(zhuǎn)子組成定子由多層電路板構(gòu)成，電路板上有勵(lì)磁線圈、三個(gè)接收線圈以及集成電路。轉(zhuǎn)子由一個(gè)封閉的轉(zhuǎn)子線圈構(gòu)成，轉(zhuǎn)子線圈上連著搖臂，線圈與搖臂一同轉(zhuǎn)動(dòng)。2．車(chē)身高度傳感器工作原理：交變電流流經(jīng)勵(lì)磁線圈后產(chǎn)生交變電磁場(chǎng)（初級(jí)磁場(chǎng)），磁場(chǎng)穿過(guò)轉(zhuǎn)子線圈。轉(zhuǎn)子線圈中感應(yīng)出的電流反過(guò)來(lái)也在轉(zhuǎn)子線圈周?chē)袘?yīng)出一個(gè)次級(jí)交變磁場(chǎng)（次級(jí)磁場(chǎng)）。這兩個(gè)交變磁場(chǎng)（分別由勵(lì)磁線圈和轉(zhuǎn)子線圈產(chǎn)生）共同作用在3個(gè)接收線圈上，并在3個(gè)接收線圈上感應(yīng)出與位置有關(guān)的交流電壓。3．壓力傳感器位置：在電磁閥組上。功能：測(cè)量彈簧支柱或儲(chǔ)壓罐的壓力。原理：電容式測(cè)量原理。壓力引起陶瓷膜的偏轉(zhuǎn)，導(dǎo)致電極1和電極2之間距離變化，兩個(gè)電極形成了一個(gè)電容。電極間距離越小，電容的電容量就越大。通過(guò)測(cè)量電容并轉(zhuǎn)換為線性的輸出信號(hào)。電控單元位置：電控單元安裝于車(chē)內(nèi)儲(chǔ)物箱的前方作用：接收高度傳感器信息并分析車(chē)輛的高度狀態(tài)，并根據(jù)其他傳感器參數(shù)和調(diào)節(jié)參數(shù)對(duì)車(chē)高進(jìn)行修正。該控制單元處理其他總線上的相關(guān)信息和輸入信號(hào)，然后用于啟動(dòng)壓縮機(jī)、電磁閥和減振器?？諝鈴椈芍е諝鈴椈煞庋b在一個(gè)鋁制的圓筒內(nèi)，空氣彈簧伸縮囊不能單獨(dú)更換。出現(xiàn)故障時(shí)，必須更換整個(gè)彈簧或減震支柱。后空氣彈簧支柱：使用了一個(gè)與減振器連在一起的輔助空氣罐，用于額外供應(yīng)空氣，前空氣彈簧支柱后空氣彈簧支柱課程思政點(diǎn)既要保證行李箱具有盡可能大的可利用空間，又要滿(mǎn)足舒適性的要求，為了解決這個(gè)矛盾，采用了一種輔助空氣罐的方案,這體現(xiàn)了一種解決問(wèn)題的能力。在我們的日常生活和工作中，也經(jīng)常會(huì)遇到這種既要這樣又要那樣的情況，我們就需要對(duì)幾種不同的要求進(jìn)行調(diào)和，充分發(fā)揮創(chuàng)新思維，突破舊的思維定勢(shì)，不斷打破常規(guī)，提出一種雙方或多方都能滿(mǎn)意的解決方案。減振器采用無(wú)級(jí)電子雙管氣壓減振器，稱(chēng)為CDC減振器（＝ContinuousDampingControl無(wú)級(jí)減振控制、連續(xù)阻尼控制），F(xiàn)F－彈簧力；FM－電磁吸力；FP－油壓壓力；FR－剩余合力；v－運(yùn)動(dòng)速度空氣供給總成安裝：在發(fā)動(dòng)機(jī)艙內(nèi)左前部，便于冷卻和隔音。組件：壓縮機(jī)溫度傳感器、空氣干燥器、排氣電磁閥、氣動(dòng)排氣閥、驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)、壓縮機(jī)等。壓縮機(jī)溫度傳感器G290：負(fù)溫度系數(shù)熱敏電阻，用于檢測(cè)壓縮機(jī)氣缸蓋的溫度，以控制壓縮機(jī)的工作時(shí)間，防止壓縮機(jī)過(guò)熱空氣供給總成在汽車(chē)上的安裝電磁閥組安裝：在車(chē)輛左側(cè)的輪罩襯板與A柱之間組件：電磁閥組內(nèi)包含有壓力傳感器以及用于控制空氣彈簧和儲(chǔ)壓罐的電磁閥。儲(chǔ)壓罐位置：汽車(chē)左側(cè)行李箱底板和后部消聲器之間作用：在車(chē)輛靜止及車(chē)速極低時(shí)，暫時(shí)不讓壓縮機(jī)工作，而只使用儲(chǔ)壓罐。用儲(chǔ)壓罐進(jìn)行升高調(diào)節(jié)，其速度要快于用壓縮機(jī)?？刂茪饴樊?dāng)改變車(chē)身高度時(shí)，車(chē)身高度傳感器檢測(cè)到變化并將信息送到控制單元，控制單元對(duì)當(dāng)前高度進(jìn)行判斷并發(fā)出調(diào)節(jié)指令，或起動(dòng)空氣壓縮機(jī)，或打開(kāi)排氣電磁閥，或同時(shí)控制五個(gè)二位二通電磁閥的打開(kāi)或關(guān)閉，控制所需高度?？刂茪饴方鈮?。空氣壓縮機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，空氣經(jīng)空氣彈簧支柱電磁閥（通電接通）、儲(chǔ)壓罐電磁閥（通電接通）分別進(jìn)入空氣彈簧和儲(chǔ)壓罐。此時(shí)排氣電磁閥斷電，壓力傳感器監(jiān)控系統(tǒng)氣壓。當(dāng)達(dá)到規(guī)定高度時(shí)，空氣彈簧支柱電磁閥斷電關(guān)閉。儲(chǔ)壓罐內(nèi)達(dá)到規(guī)定氣壓時(shí)，儲(chǔ)壓罐電磁閥斷電關(guān)閉，壓縮機(jī)停轉(zhuǎn)?？刂茪饴诽Ц哕?chē)身高度。儲(chǔ)壓罐電磁閥N311通電打開(kāi)，相應(yīng)空氣彈簧支柱電磁閥通電打開(kāi)，儲(chǔ)壓罐對(duì)空氣彈簧充氣，抬高車(chē)身。達(dá)到規(guī)定高度后，兩閥斷電關(guān)閉，停止充氣。

降低車(chē)身高度。相應(yīng)空氣彈簧支柱電磁閥通電打開(kāi)，排氣電磁閥通電打開(kāi)，壓縮氣體排入大氣。系統(tǒng)電路圖J393－舒適系統(tǒng)的中央控制單元G291－壓力傳感器N311－儲(chǔ)壓罐電磁閥G290－壓縮機(jī)溫度傳感器V66－壓縮機(jī)電機(jī)N111－電控排氣閥CAN總線加速度傳感器車(chē)身高度傳感器J197車(chē)身高度調(diào)控系統(tǒng)的控制單元減震器調(diào)整電磁閥彈簧支柱電磁閥空氣壓縮機(jī)繼電器課程思政點(diǎn)到現(xiàn)在為止，已識(shí)讀和分析了很多電控系統(tǒng)的電路圖，電路圖的識(shí)讀除了需要具備一定的專(zhuān)業(yè)知識(shí)外，還要仔細(xì)、耐心，化繁為簡(jiǎn)、循序漸進(jìn)。我們?cè)谌粘Ｉ罟ぷ髦?，也要從小事做起，從?xì)微處入手,有意識(shí)培養(yǎng)自己的良好習(xí)慣，久而久之，習(xí)慣就會(huì)成為一種自然，即自覺(jué)的行為。任務(wù)實(shí)施：系統(tǒng)初始化（高度傳感器校準(zhǔn)）當(dāng)更換懸架電控單元或任意一個(gè)車(chē)身高度傳感器后，需用診斷儀進(jìn)行系統(tǒng)初始化。連接故障診斷儀，找到地址34（自適應(yīng)空氣懸架）。進(jìn)入功能10（自適應(yīng)）。測(cè)量每個(gè)車(chē)輪從車(chē)輪中心到車(chē)輪罩下邊緣的高度值。將測(cè)得的值通過(guò)診斷儀逐一傳送到控制單元內(nèi)。電控單元對(duì)比測(cè)量值和規(guī)定值確定出校正系數(shù)，并將車(chē)身高度調(diào)整到基本高度。任務(wù)實(shí)施：數(shù)據(jù)流顯示組顯示區(qū)顯示內(nèi)容內(nèi)容說(shuō)明顯示組顯示區(qū)顯示內(nèi)容內(nèi)容說(shuō)明00112348.5V～15.5V8.5V～15.5V0～255km/hXXXXXXXX15號(hào)接線柱電壓30號(hào)接線柱電壓車(chē)速各種狀態(tài)0111234-127～128mm-127～128mm-127～128mm-127～128mm相對(duì)左前默認(rèn)值的高度偏差相對(duì)右前默認(rèn)值的高度偏差相對(duì)左后默認(rèn)值的高度偏差相對(duì)右后默認(rèn)值的高度偏差

0021234關(guān)閉/打開(kāi)/鎖止關(guān)閉/打開(kāi)/鎖止0～6.375V0～6.375V車(chē)門(mén)狀態(tài)尾門(mén)右側(cè)傳感器供電左側(cè)傳感器供電01212340～5.1V0～5.1V0～5.1V0～16.575V左前車(chē)身加速信號(hào)右前車(chē)身加速信號(hào)后部車(chē)身加速信號(hào)電源電壓，車(chē)身加速傳感器00312340～25.5bar0～25.5bar0～6.375V－儲(chǔ)壓罐壓力當(dāng)前壓力傳感器信號(hào)壓力傳感器供電電壓－01312340～2040mA0～2040mA0～2040mA0～2040mA左前減振器電磁閥電流右前減振器電磁閥電流左后減振器電磁閥電流右后減振器電磁閥電流0041234-127-128mm-127-128mm-127-128mm-127-128mm左前相對(duì)標(biāo)準(zhǔn)高度偏差

右前相對(duì)標(biāo)準(zhǔn)高度偏差左后相對(duì)標(biāo)準(zhǔn)高度偏差右后相對(duì)標(biāo)準(zhǔn)高度偏差01412340～2040mA0～99.6%0～2040mA0～99.6%左前減振器電磁閥電流左前減震器啟用脈沖寬度右前減振器電磁閥電流右前減震器啟用脈沖寬度任務(wù)實(shí)施：數(shù)據(jù)流顯示組顯示區(qū)顯示內(nèi)容內(nèi)容說(shuō)明顯示組顯示區(qū)顯示內(nèi)容內(nèi)容說(shuō)明0051

2340-535.5mm

0～535.5mm0～535.5mm0～535.5mm左前車(chē)輛絕對(duì)高度（車(chē)輪中央至擋泥板）右前車(chē)輛絕對(duì)高度左后車(chē)輛絕對(duì)高度右后車(chē)輛絕對(duì)高度01512340～2040mA0～99.6%0～2040mA0～99.6%左后減振器電磁閥電流左后減震器啟用脈沖寬度右后減振器電磁閥電流右后減震器啟用脈沖寬度0061234-50～205℃-50～205℃是/否接通/切斷計(jì)算壓縮機(jī)溫度測(cè)得的壓縮機(jī)溫度可能來(lái)自存儲(chǔ)器的調(diào)節(jié)壓縮機(jī)繼電器0161234XXXXXXXXXXXXXXXX開(kāi)/關(guān)/閃爍開(kāi)/關(guān)/閃爍MMI運(yùn)行狀態(tài)1MMI運(yùn)行狀態(tài)2降低高度燈啟動(dòng)狀態(tài)警告燈啟動(dòng)狀態(tài)0071234