《工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場編程》-2.5 手動操縱的快捷方式介紹_第1頁
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手動操縱的快捷方式手動操縱的快捷方式手動操縱的快捷方式手動操縱的快捷菜單01單擊右下方的快捷菜單手動操縱的快捷菜單02單擊“手動操縱”按鈕，再單擊“顯示詳情”手動操縱的快捷菜單03詳情中有工具數(shù)據(jù)、工具坐標(biāo)系、增量模式等等。手動操縱的快捷菜單04單擊“增量模式”按鈕，可以選擇需要的增量。手動操縱的快捷菜單05單擊“速度”按鈕，調(diào)節(jié)機(jī)器人運(yùn)動速度。手動操縱的快捷按鈕線性運(yùn)動/重定位運(yùn)動的切換關(guān)節(jié)運(yùn)動軸1～3/軸4～6的切換增量開/關(guān)RobotStudio采用虛擬仿真進(jìn)行實訓(xùn)教學(xué)，能省去購買設(shè)備的成本，而學(xué)生通過虛擬仿真實訓(xùn)又可以模擬真實的現(xiàn)場環(huán)境，獲得工作崗位上操控機(jī)器人的真實技能。RobotStudio工業(yè)機(jī)器人的價格比較昂貴，學(xué)校不可能大規(guī)模采購機(jī)器人用于學(xué)生實操，因此只能分批讓學(xué)生動手鍛煉。動手時間受到限制，而虛擬仿真教學(xué)可以事先在電腦上模擬現(xiàn)場情況的操作，即使課堂上未完成的任務(wù)，課后都可以方便的完成，并且可以反復(fù)模擬和練習(xí)，并且在模擬的過程中，可以糾正學(xué)習(xí)過程中的錯誤。RobotStudio一旦違規(guī)操作就可能發(fā)生機(jī)器人與外圍設(shè)備發(fā)生碰撞，甚至對學(xué)生的人生安全造成傷害，采用虛擬仿真軟件可在電腦上模

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