項目６.１腳輪裝配６.１.１結(jié)構(gòu)分析本例將完成腳輪裝配(圖６－１)和爆炸圖。本項目共有５個零件:ｃｈａｊｉａ.ｐｒｔ、ｄｉａｎ￣ｑｕａｎ.ｐｒｔ、ｌｕｎｚｉ.ｐｒｔ、ｘｉａｏ.ｐｒｔ、ｚｈｏｕ.ｐｒｔ。本項目的難點是裝配命令的靈活應(yīng)用，特別是“中心”約束的應(yīng)用場合。６.１.２裝配思路本項目采用自底向上裝配方法，具體的裝配思路如圖６－２所示。下一頁返回項目６.１腳輪裝配６.１.３腳輪裝配１.新建裝配文件將本例所用到的部件文件都復(fù)制到裝配文件所在的目錄Ｄ:＼ｊｉａｏｌｕｎ下，創(chuàng)建一個單位為毫米，模板為“裝配”，名稱為ｊｉａｏｌｕｎ＿ａｓｍ１.ｐｒｔ的文件，并保存在Ｄ:＼ｊｉａｏｌｕｎ下，單擊按鈕，進入裝配界面，如圖６－３所示。２.添加組件ｃｈａｊｉａ并定位１)添加組件ｃｈａｊｉａ單擊裝配界面下方的“裝配”工具條上的“添加組件”命令圖標，單擊“添加組件”對話框中的“打開”按鈕，彈出部件文件選擇對話框，選取ｃｈａｊｉａ.ｐｒｔ文件。上一頁下一頁返回項目６.１腳輪裝配參數(shù)設(shè)置:將“定位”設(shè)為“絕對原點”、“ＲｅｆｅｒｅｎｃｅＳｅｔ”為“模型”、“圖層選項”為“原始的”，其余選項保持默認值，如圖６－４所示。單擊按鈕，完成組件ｃｈａｊｉａ的添加。２)為組件ｃｈａｊｉａ添加裝配約束單擊“裝配”工具條上的“裝配約束”命令圖標，在“類型”下拉列表中選擇“固定”，選擇剛添加的組件ｃｈａｊｉａ，如圖６－５所示。單擊按鈕，完成對組件ｃｈａｊｉａ的約束。３.添加組件ｌｕｎｚｉ并定位１)添加組件ｌｕｎｚｉ調(diào)用“添加組件”工具，并選取ｌｕｎｚｉ.ｐｒｔ文件，如圖６－６所示。上一頁下一頁返回項目６.１腳輪裝配參數(shù)設(shè)置:設(shè)置“定位”為“通過約束”、“ＲｅｆｅｒｅｎｃｅＳｅｔ”為“模型”、“圖層選項”為“原始的”，其余選項保持默認值。單擊按鈕，彈出“裝配約束”對話框。２)定位組件ｌｕｎｚｉ①添加對齊約束:在“類型”下拉選項中選擇“接觸對齊”，選擇“方位”為“自動判斷中心/軸”，如圖６－７所示。依次選擇圖６－８中所示的中心線１和中心線２，單擊按鈕，完成第一組裝配約束。②添加中心約束:在“類型”下拉選項中選擇“中心”，設(shè)置“子類型”為“２對２”，如圖６－９所示。依次選擇圖６－８所示的面１、面３、面２和面４(面１和面２相對、面３和面４相對)，單擊按鈕，完成第二組裝配約束。上一頁下一頁返回項目６.１腳輪裝配③單擊按鈕，完成輪子的定位，結(jié)果如圖６－１０所示。４.添加組件ｘｉａｏ并定位１)添加組件ｘｉａｏ調(diào)用“添加組件”工具，并選?。椋幔?ｐｒｔ文件，其參數(shù)設(shè)置同組件ｌｕｎｚｉ，單擊按鈕，彈出“裝配約束”對話框。２)定位組件ｘｉａｏ①在“類型”下拉選項中選擇“接觸對齊”，選擇“方位”為“自動判斷中心/軸”，依次選擇圖６－１１所示的中心線３和中心線４，完成第一組裝配約束。上一頁下一頁返回項目６.１腳輪裝配②在“類型”下拉選項中選擇“中心”，設(shè)置“子類型”為“２對２”，依次選擇圖６－１１所示的面１、面２、面６和面５(面１和面６相對、面２和面５相對)，完成第二組裝配約束。③單擊按鈕，完成銷的定位，結(jié)果如圖６－１２所示。５.添加組件ｄｉａｎｑｕａｎ并定位１)添加組件ｄｉａｎｑｕａｎ調(diào)用“添加組件”工具，并選?。洌椋幔睿瘢酰幔?ｐｒｔ文件，其參數(shù)設(shè)置同組件ｌｕｎｚｉ，單擊按鈕，彈出“裝配約束”對話框。上一頁下一頁返回項目６.１腳輪裝配２)定位組件ｄｉａｎｑｕａｎ①在“類型”下拉選項中選擇“接觸對齊”，選擇“方位”為“接觸”，依次選擇圖６－１２所示的面７和圖６－１３所示的面８，完成第一組裝配約束。②類型保持不變，選擇“方位”為“自動判斷中心/軸”設(shè)置，依次選擇圖６－１２所示的中心線５和圖６－１３所示的中心線６，完成第二組裝配約束。③單擊“確定”按鈕，完成墊圈的定位，結(jié)果如圖６－１４所示。上一頁下一頁返回項目６.１腳輪裝配６.添加組件ｚｈｏｕ并定位１)添加組件ｚｈｏｕ調(diào)用“添加組件”工具，并選?。瑁铮?ｐｒｔ文件，其參數(shù)設(shè)置同組件ｌｕｎｚｉ，單擊按鈕，彈出“裝配約束”對話框。２)定位組件ｚｈｏｕ①在“類型”下拉選項中選擇“接觸對齊”，選擇“方位”為“接觸”，依次選擇圖６－１５所示的面９和圖６－１６所示的面１０，完成第一組裝配約束。②類型保持不變，選擇“方位”為“自動判斷中心/軸”設(shè)置，依次選擇圖６－１５所示的中心線７和圖６－１６所示的中心線８，完成第二組裝配約束。上一頁下一頁返回項目６.１腳輪裝配③單擊按鈕，完成軸的定位，結(jié)果如圖６－１７所示。６.１.４腳輪裝配爆炸圖單擊裝配界面下方的“裝配”工具條上的“爆炸圖”命令圖標，彈出“爆炸圖”工具欄，如圖６－１８所示。單擊“爆炸圖”工具欄中的“新建爆炸圖”命令圖標，彈出“新建爆炸圖”對話框，輸入爆炸圖的名稱為ｊｉａｏｌｕｎ＿ａｓｍ１，如圖６－１９所示，單擊按鈕，激活“爆炸圖”工具欄。１.創(chuàng)建組件ｚｈｏｕ的爆炸位置單擊“爆炸圖”工具欄中的“編輯爆炸圖”命令圖標，彈出如圖６－２０所示的“編輯爆炸圖”對話框。上一頁下一頁返回項目６.１腳輪裝配選擇圖６－２１中的ｚｈｏｕ作為“選擇對象”，再單擊“移動對象”，在ｚｈｏｕ上會出現(xiàn)圖６－２１所示動態(tài)坐標，單擊Ｚ軸箭頭，輸入距離為１２０，單擊按鈕，完成ｚｈｏｕ的爆炸位置創(chuàng)建，如圖６－２２所示。①創(chuàng)建爆炸圖，一般按照組件裝配的逆順序來逐個爆炸組件。②在“編輯爆炸圖”對話框中，應(yīng)該先單擊“選擇對象”，選擇好對象后，再單擊“移動對象”才會出現(xiàn)動態(tài)坐標系，不能跳過“選擇對象”這一步，否則不能操作。上一頁下一頁返回項目６.１腳輪裝配２.創(chuàng)建組件ｄｉａｎｑｕａｎ的爆炸位置創(chuàng)建組件ｄｉａｎｑｕａｎ的爆炸位置與創(chuàng)建組件ｚｈｏｕ的爆炸位置的方法步驟一樣，只是輸入距離為“４０”，完成效果如圖６－２３所示。３.創(chuàng)建組件ｘｉａｏ的爆炸位置單擊“爆炸圖”工具欄中的“編輯爆炸圖”命令圖標，彈出“編輯爆炸圖”對話框，選擇圖６－２４中的ｘｉａｏ作為“選擇對象”，再單擊“移動對象”，在ｘｉａｏ上會出現(xiàn)圖６－２４所示動態(tài)坐標，單擊Ｙ軸箭頭，輸入距離為“－１００”，單擊按鈕，完成ｘｉａｏ的爆炸位置創(chuàng)建。上一頁下一頁返回項目６.１腳輪裝配４.創(chuàng)建組件ｌｕｎｚｉ的爆炸位置創(chuàng)建組件ｌｕｎｚｉ的爆炸位置與創(chuàng)建組件ｘｉａｏ的爆炸位置的方法步驟一樣，只是輸入距離為“１００”，完成效果圖如圖６－２５所示。上一頁返回任務(wù)６.２臺虎鉗的裝配６.２.１結(jié)構(gòu)分析本例將完成臺虎鉗裝配。本項目共有１４種零件，共２３個，具體如圖６－３６所示。本項目的難點是裝配命令的靈活應(yīng)用。６.２.２裝配思路分析現(xiàn)有組件，確立裝配的步驟是:首先將底座和鉗口板用螺釘裝配在一起，作為子裝配體ｄｉｚｕｏ＿ａｓｍ１；同樣，將活動鉗口和鉗口板用螺釘裝配在一起，作為子裝配體ｈｕｏｄｏｎｇｑｉａｎｋｏｕ＿ａｓｍ１；之后，在子裝配ｄｉｚｕｏ＿ａｓｍ１的基礎(chǔ)上，再裝配子裝配體ｈｕｏｄｏｎｇｑｉａｎｋｏｕ＿ａｓｍ１、螺母、螺桿、閥塊螺母和螺釘?shù)绕渌考b配思路如圖６－３７所示。下一頁返回任務(wù)６.２臺虎鉗的裝配６.２.３臺虎鉗裝配１.子裝配體ｄｉｚｕｏ＿ａｓｍ１的裝配１)新建ｄｉｚｕｏ＿ａｓｍ１裝配文件將本例所用到的部件文件都復(fù)制到裝配文件所在的目錄Ｄ:＼ｔａｉｈｕｑｉａｎ下，創(chuàng)建一個單位為毫米，模板為“裝配”，名稱為ｄｉｚｕｏ＿ａｓｍ１.ｐｒｔ的文件，并保存在Ｄ:＼ｔａｉｈｕｑｉａｎ下，單擊按鈕，進入裝配界面。２)添加組件底座并定位①添加組件ｄｉｚｕｏ。上一頁下一頁返回任務(wù)６.２臺虎鉗的裝配單擊裝配界面下方的“裝配”工具條上的“添加組件”命令圖標，單擊“添加組件”對話框上的“打開”按鈕，彈出部件文件選擇對話框，選?。洌椋酰?ｐｒｔ文件。參數(shù)設(shè)置:將“定位”設(shè)為“絕對原點”、“ＲｅｆｅｒｅｎｃｅＳｅｔ”為“模型”、“圖層選項”為“原始的”，其余選項保持默認值，單擊按鈕，完成組件ｄｉｚｕｏ的添加。②為組件ｄｉｚｕｏ添加裝配約束。單擊“裝配”工具條上的“裝配約束”命令圖標，在“類型”下拉列表中選擇“固定”，選擇剛添加的組件ｄｉｚｕｏ，單擊按鈕，完成對組件ｄｉｚｕｏ的約束，效果如圖６－３８所示。上一頁下一頁返回任務(wù)６.２臺虎鉗的裝配３)添加組件固定鉗口板并定位①添加組件ｇｕｄｉｎｇｑｉａｎｋｏｕｂａｎ。調(diào)用“添加組件”工具，并選取ｇｕｄｉｎｇｑｉａｎｋｏｕｂａｎ.ｐｒｔ文件。參數(shù)設(shè)置:設(shè)置“定位”為“通過約束”、“ＲｅｆｅｒｅｎｃｅＳｅｔ”為“模型”、“圖層選項”為“原始的”，其余選項保持默認值。單擊按鈕，并彈出“裝配約束”對話框。②定位組件ｇｕｄｉｎｇｑｉａｎｋｏｕｂａｎ。添加接觸約束:在“類型”下拉選項中選擇“接觸對齊”，選擇“方位”為“接觸”，依次選擇圖６－３８中的面１和圖６－３９中的面２，單擊按鈕，完成第一組裝配約束。上一頁下一頁返回任務(wù)６.２臺虎鉗的裝配添加對齊約束:在“類型”下拉選項中選擇“接觸對齊”，選擇“方位”為“對齊”，依次選擇圖６－３８中的面３和圖６－３９中的面４，單擊按鈕，完成第二組裝配約束。添加中心約束:在“類型”下拉選項中選擇“中心”，設(shè)置“子類型”為“２對１”，如圖６－４０所示。依次選擇圖６－３９所示的面５、面６和圖６－３８所示的中心線１(面５和面６相對的中心相對于中心線１)，單擊按鈕，完成第三組裝配約束，效果如圖６－４１所示。４)添加組件Ｍ１２Ｌ６０螺釘①添加組件Ｍ１２Ｌ６０ｌｕｏｄｉｎｇ。上一頁下一頁返回任務(wù)６.２臺虎鉗的裝配調(diào)用“添加組件”工具，并選?。停保玻蹋叮埃欤酰铮洌椋睿?ｐｒｔ文件，其參數(shù)設(shè)置同組件固定鉗口板，單擊按鈕，彈出“裝配約束”對話框。②定位組件Ｍ１２Ｌ６０ｌｕｏｄｉｎｇ。在“類型”下拉選項中選擇“接觸對齊”，選擇“方位”為“自動判斷中心/軸”，依次選擇圖６－３８所示的中心線１和圖６－４２所示的中心線２，完成第一組裝配約束。添加接觸約束:在“類型”下拉選項中選擇“接觸對齊”，選擇“方位”為“接觸”，依次選擇圖６－４２中所示的面７和面８，單擊按鈕，完成第二組裝配約束，效果如圖６－４３所示。上一頁下一頁返回任務(wù)６.２臺虎鉗的裝配５)添加固定鉗口①添加組件ｇｕｄｉｎｇｑｉａｎｋｏｕ。調(diào)用“添加組件”工具，并選?。纾酰洌椋睿纾瘢椋幔睿耄铮?ｐｒｔ文件，其參數(shù)設(shè)置同組件固定鉗口板，單擊按鈕，彈出“裝配約束”對話框。②定位組件ｇｕｄｉｎｇｑｉａｎｋｏｕ。在“類型”下拉選項中選擇“接觸對齊”，選擇“方位”為“自動判斷中心/軸”，依次選擇圖６－４４所示的中心線３和中心線４，完成第一組裝配約束。上一頁下一頁返回任務(wù)６.２臺虎鉗的裝配添加接觸約束:在“類型”下拉選項中選擇“接觸對齊”，選擇“方位”為“接觸”，依次選擇圖６－４４中所示的面９和面１０，單擊按鈕，完成第二組裝配約束，效果如圖６－４５所示。添加接觸約束:在“類型”下拉選項中選擇“角度”，依次選擇圖６－４４中所示的面１１和面１２，設(shè)置角度為“０°”或“１８０°”，單擊按鈕，完成第三組裝配約束，效果如圖６－４６左側(cè)所示。６)添加組件Ｍ１０Ｌ２５螺釘①添加組件Ｍ１０Ｌ２５ｌｕｏｄｉｎｇ。調(diào)用“添加組件”工具，并選?。停保埃蹋玻担欤酰铮洌椋睿?ｐｒｔ文件，其參數(shù)設(shè)置同組件固定鉗口板，單擊按鈕，彈出“裝配約束”對話框。上一頁下一頁返回任務(wù)６.２臺虎鉗的裝配②定位組件Ｍ１０Ｌ２５ｌｕｏｄｉｎｇ。在“類型”下拉選項中選擇“同心”，彈出圖６－４７的“同心”對話框，依次選擇圖６－４６所示的圓弧１和圓?。?，單擊方向符號，完成裝配約束。用同樣的方法裝配另一邊的螺釘，效果如圖６－４８所示。單擊“保存”，保存子裝配體ｄｉｚｕｏ＿ａｓｍ１。２.子裝配體ｈｕｏｄｏｎｇｑｉａｎｋｏｕ＿ａｓｍ１的裝配新建ｈｕｏｄｏｎｇｑｉａｎｋｏｕ＿ａｓｍ１裝配文件。仿照“添加底座”的操作步驟，將活動鉗口板組件“ｈｕｏｄｏｎｇｑｉａｎｋｏｕｂａｎ.ｐｒｔ”添加到子裝配體中；仿照“添加固定鉗口”的操作步驟，將活動鉗口組件“ｈｕａｄｏｎｇｑｉａｎｋｏｕ.ｐｒｔ”添加到子裝配體中；上一頁下一頁返回任務(wù)６.２臺虎鉗的裝配仿照“添加螺釘”的操作步驟，將螺釘添加到子裝配體中。保存操作，結(jié)果如圖６－４９所示。３.子裝配體ｆａｋｕａｉ＿ａｓｍ１的裝配新建文件ｆａｋｕａｉ＿ａｓｍ１裝配文件。仿照“添加底座”的操作步驟，將閥塊組件“ｆａｋｕａｉ.ｐｒｔ”添加到子裝配體中；仿照“添加固定鉗口”的操作步驟，將閥塊螺母組件“ｆａｋｕａｉｌｕｏｍ.ｐｒｔ”添加到子裝配體中。保存操作，結(jié)果如圖６－５０所示。上一頁下一頁返回任務(wù)６.２臺虎鉗的裝配４.其他組件的裝配１)新建ｔａｉｈｕｑｉａｎ＿ａｓｍ１裝配文件創(chuàng)建一個單位為毫米，模板為“裝配”，名稱為ｔａｉｈｕｑｉａｎ＿ａｓｍ１.ｐｒｔ的文件，并保存在Ｄ:＼ｔａｉｈｕｑｉａｎ下，單擊按鈕，進入裝配界面。２)添加子裝配體ｄｉｚｕｏ＿ａｓｍ１并定位①添加組件ｄｉｚｕｏ＿ａｓｍ１。單擊裝配界面下方的“裝配”工具條上的“添加組件”命令圖標，單擊“添加組件”對話框上的“打開”按鈕，彈出部件文件選擇對話框，選?。洌椋酰铮撸幔螅恚?ｐｒｔ文件。上一頁下一頁返回任務(wù)６.２臺虎鉗的裝配參數(shù)設(shè)置:將“定位”設(shè)為“絕對原點”、“ＲｅｆｅｒｅｎｃｅＳｅｔ”為“模型”、“圖層選項”為“原始的”，其余選項保持默認值，單擊按鈕，完成子裝配體ｄｉｚｕｏ＿ａｓｍ１的添加。②為組件ｄｉｚｕｏ添加裝配約束。單擊“裝配”工具條上的“裝配約束”命令圖標，在“類型”下拉列表中選擇“固定”，選擇剛添加的子裝配體ｄｉｚｕｏ＿ａｓｍ１組件，單擊按鈕，完成對子裝配體ｄｉｚｕｏ＿ａｓｍ１的約束，效果如圖６－５１所示。上一頁下一頁返回任務(wù)６.２臺虎鉗的裝配固定子裝配體ｄｉｚｕｏ＿ａｓｍ１時，在選擇裝配體時，把鼠標放在子裝配體ｄｉｚｕｏ＿ａｓｍ１的某一個零件上，當出現(xiàn)三點符號時，單擊鼠標左鍵，會跳出“快速拾取”對話框，如圖６－５２所示，然后選擇自己需要的組件。３)添加組件ｈｕａｇａｎ并定位①添加組件ｈｕａｇａｎ。調(diào)用“添加組件”工具，并選?。瑁酰幔纾幔?ｐｒｔ文件，參數(shù)設(shè)置同組件固定鉗口板。單擊按鈕，并彈出“裝配約束”對話框。②定位組件ｈｕａｇａｎ。在“類型”下拉選項中選擇“接觸對齊”，選擇“方位”為“接觸”，依次選擇圖６－５３所示的面１３和面１４，完成第一組裝配約束。上一頁下一頁返回任務(wù)６.２臺虎鉗的裝配類型保持不變，選擇“方位”為“自動判斷中心/軸”設(shè)置，依次選擇圖６－５３所示的中心線５和中心線６，完成第二組裝配約束。結(jié)果如圖６－５４所示。４)復(fù)制組件ｈｕａｇａｎ單擊“裝配”工具條上的“移動組件”命令圖標，彈出“移動組件”對話框，選擇步驟３)添加的ｈｕａｇａｎ作為移動組件，其他參數(shù)如圖６－５５所示，并將圓?。硤A心復(fù)制到圓弧４的圓心，完成復(fù)制ｈｕａｇａｎ，結(jié)果如圖６－５６所示５)添加子裝配體ｈｕｏｄｏｎｇｑｉａｎｋｏｕ＿ａｓｍ１并定位①添加子裝配體ｈｕｏｄｏｎｇｑｉａｎｋｏｕ＿ａｓｍ１。上一頁下一頁返回任務(wù)６.２臺虎鉗的裝配調(diào)用“添加組件”工具，并選?。瑁酰铮洌铮睿纾瘢椋幔睿耄铮酰撸幔螅恚?ｐｒｔ文件，參數(shù)設(shè)置同組件固定鉗口板。單擊按鈕，彈出“裝配約束”對話框。②定位子裝配體ｈｕｏｄｏｎｇｑｉａｎｋｏｕ＿ａｓｍ１。在“類型”下拉選項中選擇“接觸對齊”，選擇“方位”為“自動判斷中心/軸”，依次選擇圖６－５７所示的中心線７和中心線８，完成第一組裝配約束。類型保持不變，選擇“方位”為“自動判斷中心/軸”，依次選擇圖６－５７所示的中心線９和中心線１０，完成第二組裝配約束。上一頁下一頁返回任務(wù)６.２臺虎鉗的裝配在“類型”下拉選項中選擇“角度”，依次選擇圖６－５７所示的面１５和面１６，設(shè)置角度為０°或１８０°，達到項目要求。完成第三組裝配約束，效果如圖６－５８所示。沿著滑桿方向，可以通過移動組件命令來移動子裝配體ｈｕｏｄｏｎｇｑｉａｎｋｏｕ＿ａｓｍ１到合適的位置。６)添加子裝配體ｆａｋｕａｉ＿ａｓｍ１并定位①添加子裝配體ｆａｋｕａｉ＿ａｓｍ１。調(diào)用“添加組件”工具，并選?。妫幔耄酰幔椋撸幔螅恚?ｐｒｔ文件，參數(shù)設(shè)置同組件固定鉗口板。單擊按鈕，并彈出“裝配約束”對話框。上一頁下一頁返回任務(wù)６.２臺虎鉗的裝配②定位子裝配體ｆａｋｕａｉ＿ａｓｍ１。在“類型”下拉選項中選擇“接觸對齊”，選擇“方位”為“接觸”，依次選擇圖６－５９所示的面１７和面１８，完成第一組裝配約束。類型保持不變，選擇“方位”為“自動判斷中心/軸”，依次選擇圖６－５９所示的中心線１１和中心線１２，完成第二組裝配約束。在“類型”下拉選項中選擇“角度”，依次選擇圖６－５９所示的面１９和面２０，設(shè)置角度為０°或１８０°，達到項目要求。完成第三組裝配約束，效果如圖６－６０所示。上一頁下一頁返回任務(wù)６.２臺虎鉗的裝配７)添加１個緊固螺母并定位①添加ｌｕｏｍｕ。調(diào)用“添加組件”工具，并選?。欤酰铮恚?ｐｒｔ文件，參數(shù)設(shè)置同組件固定鉗口板。單擊按鈕，彈出“裝配約束”對話框。②定位子裝配體ｆａｋｕａｉ＿ａｓｍ１。在“類型”下拉選項中選擇“接觸對齊”，選擇“方位”為“接觸”，依次選擇圖６－６１所示的面２１和面２２，完成第一組裝配約束。類型保持不變，選擇“方位”為“自動判斷中心/軸”設(shè)置，依次選擇圖６－６１所示的中心線１３和中心線１４，完成第二組裝配約束。效果如圖６－６２所示。上一頁下一頁返回任務(wù)６.２臺虎鉗的裝配８)鏡像另外３個緊固螺母①單擊“裝配”工具條上的“ＷＡＶＡ幾何鏈接器”圖標，彈出“ＷＡＶＡ幾何鏈接器”對話框，類型選擇“復(fù)合曲線”選項，單擊圖６－６３鼠標所示曲線，單擊按鈕，完成曲線抽??；類型選擇“面”選項，選擇圖６－６４所示的面２３，單擊按鈕，再選擇圖６－６４所示面２４，單擊按鈕，完成面的抽取。②創(chuàng)建兩個鏡像用基準平面:單擊基準平面圖標，以圖６－６３中抽取的直線中點和直線方向創(chuàng)建第一個基準平面；以圖６－６４中抽取的面２３和面２４的中間位置創(chuàng)建第二個基準平面，效果如圖６－６５所示。上一頁下一頁返回任務(wù)６.２臺虎鉗的裝配③鏡像裝配:單擊“裝配”工具條上的“鏡像裝配”圖標，出現(xiàn)“鏡像裝配向?qū)А睂υ捒?，單擊按鈕，選擇步驟７)，添加的螺母，單擊按鈕，選擇圖６－６５中的“基準平面１”，單擊按鈕，如果沒有更改項目，再單擊按鈕，然后單擊按鈕，完成一個螺母鏡像。同理，選擇現(xiàn)有的２個螺母，通過圖６－６５的“基準平面２”，可以添加另外２個螺母，效果如圖６－６６所示。９)添加螺桿①添加ｌｕｏｇａｎ。調(diào)用“添加組件”工具，并選?。欤酰铮纾幔?ｐｒｔ文件，參數(shù)設(shè)置同組件固定鉗口板。單擊按鈕，彈出“裝配約束”對話框。上一頁下一頁返回任務(wù)６.２臺虎鉗的裝配②定位ｌｕｏｇａｎ。在“類型”下拉選項中選擇“同心”，依次選擇圖６－６７所示的圓?。档暮蛨A?。?，過方向按鈕控制放置方向，完成裝配約束，效果如圖６－６８所示。１０)添加手柄桿①創(chuàng)建約束平面。單擊“裝配”工具條上的“ＷＡＶＡ幾何鏈接器”圖標，彈出“ＷＡＶＡ幾何鏈接器”對話框，類型選擇“復(fù)合曲線”選項，單擊圖６－６９所示圓?。罚瑔螕舭粹o，完成曲線抽取。上一頁下一頁返回任務(wù)６.２臺虎鉗的裝配創(chuàng)建基準平面:單擊基準平面圖標，“類型”為“點和方向”，捕捉圖６－６９中抽取的圓?。返摹皥A心”為“通過點”，“法向”為圖６－７０中Ｚ軸方向，單擊按鈕，完成基準平面創(chuàng)建。②添加ｓｈｏｕｂｉｎｇｇａｎ。調(diào)用“添加組件”工具，并選?。螅瑁铮酰猓椋睿纾纾幔?ｐｒｔ文件，參數(shù)設(shè)置同組件固定鉗口板。單擊按鈕，彈出“裝配約束”對話框。③定位ｓｈｏｕｂｉｎｇｇａｎ。類型保持不變，選擇“方位”為“自動判斷中心/軸”，依次選擇圖６－７１所示的中心線１５和中心線１６，完成第一組裝配約束。上一頁下一頁返回任務(wù)６.２臺虎鉗的裝配在“類型”下拉選項中選擇“中心”，設(shè)置“子類型”為“２對１”，依次選擇圖６－７１所示的面２５、面２６和基準平面３，完成第二組裝配約束，效果如圖６－７２所示。１１)添加圓球把手用“同心”約束方式添加兩個“ｙｕａｎｑｉｕｂａｓｈｏｕ”，過程略，效果如圖６－７３所示。上一頁返回項目６.３臺虎鉗運動仿真６.３.１臺虎鉗運動仿真分析通過本次任務(wù)分析臺虎鉗的機構(gòu)組成，建立連桿機構(gòu)，分析組件之間的運動副，完成臺虎鉗模型完整的動畫分析。要求當旋轉(zhuǎn)手柄時鉗口要對應(yīng)地滑動，以便鎖緊物體。本任務(wù)的難點是確定連桿之間的運動關(guān)系和運動副的應(yīng)用(滑動副、圓柱副以及旋轉(zhuǎn)副)。下一頁返回項目６.３臺虎鉗運動仿真６.３.２臺虎鉗運動仿真１.建立臺虎鉗運動項目１)進入運動仿真模塊打開ＵＧＮＸ８.０，打開任務(wù)６.２.１完成的臺虎鉗裝配體ｔａｉｈｕｑｉａｎ＿ａｓｍ１.ｐｒｔ，單擊“標準工具欄”中的“開始”→“運動仿真”，如圖６－８３所示，進入“運動仿真”模塊。２)建立運動仿真項目打開“運動導(dǎo)航器”，單擊，然后鼠標右擊，單擊“新建仿真”，彈出“環(huán)境”對話框，如圖６－８４所示，“分析類型”選擇“動力學(xué)”，“仿真名”設(shè)為ｔａｉｈｕｑｉａｎ，其他保持不變，單擊按鈕，彈出“機構(gòu)運動副向?qū)А贝翱冢瑔螕簟叭∠?，完成仿真項目?chuàng)建。上一頁下一頁返回項目６.３臺虎鉗運動仿真２.創(chuàng)建固定連桿單擊“運動”工具欄的“連桿”工具圖標，打開“連桿”對話框，在“設(shè)置”一欄勾選“固定連桿”，選擇圖６－８５中的Ｌ００１作為固定連桿，單擊按鈕；選擇圖６－８５中Ｌ００２中的４個組件作為活動連桿Ｌ００２(去掉勾選“固定連桿”)單擊按鈕；選擇圖６－８５中Ｌ００３中的４個組件作為活動連桿Ｌ００３，單擊按鈕，完成連桿創(chuàng)建。３.創(chuàng)建圓柱副單擊“運動”工具欄的“連桿”工具圖標，打開“運動副”對話框，“類型”設(shè)置為“柱面副”，如圖６－８６所示。上一頁下一頁返回項目６.３臺虎鉗運動仿真選擇圖６－８５創(chuàng)建的連桿Ｌ００２作為運動連桿，“指定原點”方式為“圓心”，捕捉６－８７所示的圓?。傅膱A心，“指定矢量”為Ｘ軸的“反向”，單擊“驅(qū)動”轉(zhuǎn)換到“驅(qū)動設(shè)置”窗口，參數(shù)設(shè)置如圖６－８８所示，單擊按鈕，完成圓柱副的創(chuàng)建。４.創(chuàng)建滑動副單擊“運動”工具欄的“連桿”工具圖標，打開“運動副”對話框，“類型”設(shè)置為“滑動副”，如圖６－８９所示。選擇圖６－８５創(chuàng)建的連桿Ｌ００３作為運動連桿，“指定原點”為“面上點”，選擇圖６－９０中的面２７，“指定矢量”為面２７的垂直方向，單擊按鈕，完成“滑動副”的創(chuàng)建。上一頁下一頁返回項目６.３臺虎鉗運動仿真５.創(chuàng)建旋轉(zhuǎn)副單擊“運動”工具欄的“連桿”工具圖標，打開“運動副”對話框，“類型”設(shè)置為“旋轉(zhuǎn)副”，如圖６－９１所示?！安僮鳌敝羞x擇圖６－８５創(chuàng)建的連桿Ｌ００２作為運動連桿，“指定原點”方式為“圓心”，捕捉６－９２所示的圓?。沟膱A心，“指定矢量”為Ｘ軸的“反向”；“基本”中勾選“嚙合連桿”，選擇圖６－８５創(chuàng)建的連桿Ｌ００３作為運動連桿，“指定原點”方式為“圓心”，捕捉６－９２所示的圓?。沟膱A心，“指定矢量”為Ｘ軸的“反向”，單擊按鈕，完成“旋轉(zhuǎn)副”的創(chuàng)建。上一頁下一頁返回項目６.３臺虎鉗運動仿真６.結(jié)算方案并求解單擊“運動”工具欄的“結(jié)算方案”工具圖標，打開“結(jié)算方案”對話框，“時間”設(shè)置為３，“步數(shù)”設(shè)置為４００，其他參數(shù)不變，如圖６－９３所示，單擊按鈕，完成“結(jié)算方案”設(shè)計；單擊“運動”工具欄的“求解”工具圖標，完成方案求解。７.動畫演示單擊“運動”工具欄的“動畫”工具圖標，彈出圖６－９４所示的“動畫”對話框，可通過“滑動模式”的滑標控制播放開始時間，通過“動畫延時”控制播放快慢，單擊按鈕，可演示運動仿真。上一頁下一頁返回項目６.３臺虎鉗運動仿真８.動畫輸出單擊“運動”工具欄的“導(dǎo)出至電影”工具圖標，單擊按鈕，完成“電影”輸出。６.３.３知識加油一、運動仿真環(huán)境在ＮＸ的主界面中選擇“開始”→“運動仿真”命令，將進入運動仿真模塊，如圖６－９５所示。１.新建仿真進入運動仿真后將顯示“運動”工具條，但是其顯示為灰色，也就是未被激活的狀態(tài)，無法進行操作。上一頁下一頁返回項目６.３臺虎鉗運動仿真在進行運動仿真之前必須先建立一個運動仿真方案，而運動模型的數(shù)據(jù)都存儲在運動仿真方案之中，所以運動仿真方案的建立是整個運動仿真過程的入口。在“運動導(dǎo)航器”中選擇根目錄圖標，單擊鼠標右鍵，在彈出的快捷菜單中選擇“新建仿真”命令，如圖６－９６所示，系統(tǒng)將打開“環(huán)境”對話框，如圖６－９７所示，單擊按鈕，“運動”工具條上的工具將被激活。２.“運動仿真”操作環(huán)境１)“運動仿真”操作界面運動仿真模塊的用戶界面與建模模塊的用戶界面基本相同，圖６－９８所示為運動仿真的工作界面。上一頁下一頁返回項目６.３臺虎鉗運動仿真運動仿真的工作界面包括工具條、運動導(dǎo)航器與繪圖區(qū)幾個部分。除了“標準”工具條外，還增加了“運動”工具條與“動畫控制”工具條。２)“運動仿真”運動導(dǎo)航器運動導(dǎo)航器是用于管理運動仿真的樹形窗口，如圖６－９９所示。在運動導(dǎo)航器中，將顯示運動仿真方案、連桿、運動副、解算方案、解算結(jié)果等運動仿真相關(guān)的對象。在運動導(dǎo)航器窗口，選擇對象后，單擊鼠標右鍵，可以對所選對象進行編輯、刪除、復(fù)制等操作。上一頁下一頁返回項目６.３臺虎鉗運動仿真二、連桿參數(shù)設(shè)置１.連桿創(chuàng)建連桿通常是創(chuàng)建機構(gòu)運動仿真的第一步。ＵＧＮＸ中的連桿代表剛性體的機構(gòu)特征，并不一定是桿件，任何剛性的結(jié)構(gòu)件均可以指定為連桿，如機架、箱體、齒輪等均可以定義為連桿。２.連桿材料材料特性是計算質(zhì)量和慣性矩的關(guān)鍵因素，ＮＸ的材料功能可用來創(chuàng)建新材料、檢索材料庫中的材料特性，并將這些材料特性賦給機構(gòu)中的實體。在主菜單中選擇“工具”→“材料”→“指派材料”命令，將打開“指派材料”對話框，如圖６－１０３所示。上一頁下一頁返回項目６.３臺虎鉗運動仿真在圖形區(qū)選擇零件實體，再在庫材料或者局部材料庫中的材料列表中選擇一種材料指派為所選實體的材料。在選擇材料時，可以進行材料的過濾，指定“類別”和“類型”，將只顯示該類別或類型的材料，如圖６－１０４所示。選擇庫列表的“類別”，單擊右鍵，彈出下拉菜單，單擊“材料類別”類別，可選擇“金屬”“塑料”“陶瓷”“聚合物”“其他”?！邦愋汀眲t是指“各向同性”“各向異性”“正交各向異性”及其他測試方式確定的材料類型。當所使用的材料在當前的材料庫中沒有時，可以在菜單中選擇“工具”→“材料”→“管理材料(創(chuàng)建)”命令來創(chuàng)建新的材料。上一頁下一頁返回項目６.３臺虎鉗運動仿真三、運動副運動副用于將機構(gòu)中的連桿連接在一起，從而使連桿一起運動。在工具條上單擊“運動副”圖標，可打開“運動副”對話框，如圖６－１０５所示。首先要選擇運動副的類型，再選擇將要進行連接的第一個連桿，可選擇連桿上的任何對象來選擇該連桿。系統(tǒng)將由選擇的對象自動判斷原點與方位。四、解算方案進行運動仿真時，可以建立一個或多個解算方案。在解算方案中，可以定義不同的分析條件，從而可以讓用戶對不同的分析條件進行試算。上一頁下一頁返回項目６.３臺虎鉗運動仿真在工具條上單擊“解算方案”圖標，將打開“解算方案”對話框，如圖６－１１４所示。在對話框中需要進行解算方案選項與重力的設(shè)置，對每個求解方案可以定義下面一些參數(shù)。(１)解算方案類型:包括“常規(guī)驅(qū)動”“鉸鏈運動驅(qū)動”和“電子表格驅(qū)動”等，可以選擇驅(qū)動方式，但需要與運動驅(qū)動相配合。(２)分析類型:解算方案類型為“常規(guī)驅(qū)動”時，分析類型包括“運動學(xué)/動力學(xué)”“靜態(tài)平衡”“控制/動力學(xué)”３個選項，通常采用“運動學(xué)/動力學(xué)”選項。(３)時間與步數(shù):時間是表示模型分析的時間周期；步數(shù)值是表示在規(guī)定時間段中需要計算和顯示的步數(shù)。上一頁下一頁返回項目６.３臺虎鉗運動仿真步數(shù)值太小會影響仿真的精度，步數(shù)值太大則需要較長的分析時間。(４)重力:用于對當前的求解方案設(shè)置重力方向與重力常數(shù)值。(５)名稱:指定的名稱將顯示在運動導(dǎo)航器中。(６)求解器參數(shù):決定了運動仿真分析的計算精度，其選項如圖６－１１５所示。計算精度與計算時間是成反比的，即精度越高，處理時間越長。五、動畫模式ＵＧＮＸ/Ｍｏｔｉｏｎ的運動分析模塊可以設(shè)置運動分析的類型，在分析完成后，可以直觀地以動畫的形式輸出運動模型不同的運動狀況，便于用戶比較準確地了解所設(shè)計的運動機構(gòu)實現(xiàn)的運動形式。上一頁下一頁返回項目６.３臺虎鉗運動仿真進行解算生成的結(jié)果后，在工具條上顯示有“動畫控制”工具條，如圖６－１１６所示，可以進行動畫的播放等控制。單擊工具條上的“動畫”圖標，將彈出“動畫”對話框，如圖６－１１７所示，同時顯示一個懸浮文本框。懸浮文本框顯示當前的時間與步數(shù)，用戶也可以輸入運動時間或步數(shù)，直接跳轉(zhuǎn)到該位置。１.滑動模式運動仿真過程的控制可以有兩種，在滑動模式下可以看到有“時間(秒)”和“步數(shù)”兩種模式，選擇不同的模式，下面就將呈現(xiàn)不同的控制方式，如圖６－１１８所示。上一頁下一頁返回項目６.３臺虎鉗運動仿真２.運動控制對運動過程控制的功能主要是由“運動控制”選項來實現(xiàn)的。第一步:返回到起始位置，可以查看初始位置時的狀態(tài)。單步向后:單擊該按鈕將后退一步，可以查看運動模型上一個運動步驟的狀態(tài)。播放:單擊該按鈕可以查看運動模型在設(shè)定的時間和步驟內(nèi)的整個連續(xù)的運動過程，在繪圖區(qū)將以動畫的形式輸出。單步向前:單擊該按鈕將前進一步，可以查看運動模型下一個運動步驟的狀態(tài)。最后一步:前進到結(jié)束位置，可以查看運動末尾時的狀態(tài)。上一頁下一頁返回項目６.３臺虎鉗運動仿真暫停:在播放過程中暫停，運動模型將停留在當前位置。結(jié)束:結(jié)束播放，運動模型將返回到初始狀態(tài)。３.動畫延時動畫延時用于指定每一步的停留時間，設(shè)置為０時表示不停留，越往右則每一步的停留時間越長。４.播放模式進行播放時，有３種播放模式可選。播放一次:只播放一次，到最后一步后將停止。循環(huán)播放:循環(huán)連續(xù)播放，到最后一步后返回第一步繼續(xù)播放。上一頁下一頁返回項目６.３臺虎鉗運動仿真往返播放:往復(fù)播放，到最后一步