2025年民用無人機駕駛員理論知識題庫附參考答案詳解1.單項選擇題（每題1分，共40分。每題只有一個正確答案，請將正確選項字母填入括號內(nèi)）1.1根據(jù)《民用無人駕駛航空器實名制登記管理規(guī)定》，最大起飛重量大于等于多少克的無人機必須進行實名登記？（）A.150gB.250gC.500gD.1000g答案：B1.2在標準大氣條件下，海拔每升高1000m，氣壓約下降多少百帕？（）A.80hPaB.100hPaC.120hPaD.150hPa答案：C1.3多旋翼無人機在懸停狀態(tài)下，若突然一側(cè)電機失效，飛行器將立即出現(xiàn)（）A.繞失效電機軸向滾轉(zhuǎn)B.向失效電機方向平移C.機頭瞬間上揚D.高度瞬間上升答案：A1.4下列關(guān)于鋰聚合物電池存放電壓的說法，正確的是（）A.滿電長期存放可延長壽命B.單片電芯3.0V為最佳存放電壓C.單片電芯3.8V為最佳存放電壓D.單片電芯4.35V為最佳存放電壓答案：C1.5空管自動化系統(tǒng)中，二次雷達應(yīng)答機模式C的高度編碼最小增量為（）A.50ftB.100ftC.200ftD.500ft答案：B1.6在《中國民航空中交通管理規(guī)定》中，管制空域內(nèi)無人機運行必須滿足的條件是（）A.提前24h提交飛行計劃B.獲得空管部門書面批準C.安裝ADSBOUT設(shè)備D.由空軍司令部直接批準答案：B1.7多旋翼無人機在6m/s穩(wěn)定逆風條件下進行返航，其地面速度為12m/s，則其空速為（）A.6m/sB.12m/sC.18m/sD.20m/s答案：C1.8下列哪種傳感器組合最能抑制磁場異常導(dǎo)致的航向漂移？（）A.磁力計+GPSB.陀螺儀+加速度計C.雙天線GPS+慣性導(dǎo)航D.氣壓計+光流答案：C1.9根據(jù)國際民航組織Doc9854文件，無人機與有人機之間的碰撞風險目標安全等級為每飛行小時（）A.1×10^7次重大事故B.1×10^9次致命事故C.1×10^5次機體損毀D.1×10^3次接近事故答案：B1.10在GNSS衛(wèi)星幾何精度因子中，PDOP值大于多少時認為定位精度不可用于精密進近？（）A.3B.5C.8D.10答案：D1.11當無人機進入微下?lián)舯┝鲿r，首先出現(xiàn)的典型現(xiàn)象是（）A.空速突增，機頭上揚B.空速突減，機頭下俯C.高度瞬間上升D.航向劇烈偏擺答案：B1.12根據(jù)《民用無人機駕駛員管理規(guī)定》，視距內(nèi)運行駕駛員理論考試通過分數(shù)為（）A.60分B.70分C.80分D.90分答案：C1.13下列關(guān)于無刷電機KV值定義正確的是（）A.每伏特電壓下電機每分鐘轉(zhuǎn)速B.每安培電流下電機輸出扭矩C.每伏特電壓下電機每小時轉(zhuǎn)速D.每瓦功率下電機每分鐘轉(zhuǎn)速答案：A1.14在電池串聯(lián)電路中，若4片4.2V電芯串聯(lián)，總電壓為（）A.12.6VB.14.8VC.16.8VD.18.5V答案：C1.15多旋翼無人機在自動模式下出現(xiàn)“指南針異?！眻缶?，最安全的應(yīng)急操作是（）A.立即切手動模式B.強制降落C.切姿態(tài)模式并盡快降落D.加大油門快速返航答案：C1.16根據(jù)《空域分類標準》，我國C類空域下限一般距地面高度為（）A.150mB.300mC.600mD.1200m答案：B1.17在飛行計劃報中，編組10的“STS/”項填寫“HAZMAT”表示（）A.醫(yī)療急救B.危險品運輸C.高空科學(xué)實驗D.航攝作業(yè)答案：B1.18下列關(guān)于槳葉雷諾數(shù)Re的說法正確的是（）A.Re與槳葉角無關(guān)B.Re與空氣密度無關(guān)C.Re與槳葉弦長成正比D.Re與溫度成反比答案：C1.19當遙控器發(fā)射功率固定時，在空曠郊區(qū)2.4GHz控制鏈路的理論最大有效距離與天線增益的關(guān)系為（）A.與天線增益平方成正比B.與天線增益平方根成正比C.與天線增益四次方成正比D.與天線增益無關(guān)答案：B1.20無人機在飛行中遭遇風切變，若空速突然減小10kt，為保持升力，駕駛員應(yīng)（）A.減小迎角B.增加迎角并增加功率C.保持迎角D.減小功率答案：B1.21根據(jù)《民用航空器事故征候標準》，無人機失控墜落在機場圍界外造成人員重傷，屬于（）A.一般事故征候B.嚴重事故征候C.重大事故D.一般事件答案：B1.22在RTK固定解狀態(tài)下，水平定位精度典型值為（）A.10mB.3mC.1mD.2cm答案：D1.23下列關(guān)于螺旋槳靜平衡測試的說法，錯誤的是（）A.可用刀刃式平衡架B.需拆除電機C.可在槳葉尖端貼膠帶調(diào)整D.靜平衡合格即無需動平衡答案：D1.24多旋翼無人機在滿載起飛重量下懸停，電機電流為20A，若重量減輕20%，則電流約變?yōu)椋ǎ〢.10AB.12.8AC.16AD.18A答案：B1.25根據(jù)《無人機云系統(tǒng)數(shù)據(jù)接口規(guī)范》，最小上報數(shù)據(jù)間隔不得大于（）A.1sB.5sC.10sD.30s答案：B1.26在飛行中若GPS丟星，飛控自動切換至（）A.GPS模式B.姿態(tài)模式C.返航模式D.自動降落答案：B1.27下列關(guān)于無人機夜間運行照明要求，正確的是（）A.只需機頭白色航行燈B.需安裝紅色防撞燈，亮度不低于100cdC.無需照明D.只需綠色航行燈答案：B1.28在飛行前檢查中，若發(fā)現(xiàn)電芯單片電壓為3.5V，應(yīng)（）A.立即滿電起飛B.報廢電池C.先充電至存放電壓再起飛D.直接起飛答案：C1.29根據(jù)《民用航空通信導(dǎo)航監(jiān)視運行保障條例》，無人機控制鏈路中斷超過多少秒需啟動應(yīng)急處置？（）A.30sB.60sC.90sD.120s答案：B1.30在飛行任務(wù)書中，“EET”項表示（）A.預(yù)計起飛時間B.預(yù)計續(xù)航時間C.預(yù)計到達時間D.預(yù)計入界時間答案：B1.31下列關(guān)于無人機地面效應(yīng)的說法正確的是（）A.地面效應(yīng)使誘導(dǎo)阻力增大B.地面效應(yīng)在高度大于兩倍翼展時消失C.地面效應(yīng)使所需功率增加D.地面效應(yīng)與空氣密度無關(guān)答案：B1.32在山區(qū)飛行時，若出現(xiàn)高度表讀數(shù)明顯高于實際地形高度，最可能原因是（）A.溫度低于標準大氣B.溫度高于標準大氣C.氣壓設(shè)置偏高D.氣壓設(shè)置偏低答案：D1.33根據(jù)《民用航空器國籍登記規(guī)定》，無人機國籍標志為（）A.BB.NC.BD.CHN答案：A1.34下列關(guān)于電子圍欄的說法，錯誤的是（）A.可限制無人機進入禁飛區(qū)B.需實時聯(lián)網(wǎng)更新C.可通過固件破解繞過D.無需GNSS即可工作答案：D1.35在飛行中若電機溫度超過100°C，應(yīng)（）A.繼續(xù)飛行B.立即加速散熱C.盡快降落檢查D.減小油門即可答案：C1.36根據(jù)《民用航空器駕駛員合格審定規(guī)則》，視距內(nèi)駕駛員需年滿（）A.14周歲B.16周歲C.18周歲D.20周歲答案：B1.37下列關(guān)于無人機攝影測量重疊度的說法，正確的是（）A.航向重疊度一般不低于30%B.旁向重疊度一般不低于60%C.航向重疊度一般不低于60%D.旁向重疊度一般不低于20%答案：C1.38在飛行中若圖傳信號出現(xiàn)嚴重延遲，最可能原因是（）A.天線增益過高B.信道干擾C.相機分辨率過低D.存儲卡速度過快答案：B1.39下列關(guān)于無人機保險的說法，正確的是（）A.視距內(nèi)運行無需第三者責任險B.第三者責任險最低保額為人民幣50萬元C.第三者責任險最低保額為人民幣10萬元D.保險僅針對機體損失答案：B1.40在飛行后檢查中，若發(fā)現(xiàn)槳葉根部出現(xiàn)白色裂紋，應(yīng)（）A.用膠水粘合后繼續(xù)使用B.立即報廢更換C.打磨后使用D.降低轉(zhuǎn)速使用答案：B2.多項選擇題（每題2分，共20分。每題有兩個或兩個以上正確答案，多選、少選、錯選均不得分）2.1下列哪些屬于無人機飛行前必須檢查的“八大件”？（）A.電池電壓B.遙控器電量C.螺旋槳旋向D.相機SD卡品牌E.指南針校準答案：ABCE2.2下列哪些情況會導(dǎo)致無人機磁羅盤異常？（）A.靠近高壓線B.金屬橋梁下方起飛C.草地中央起飛D.攜帶手機起飛E.大雨中起飛答案：ABD2.3下列哪些屬于無人機應(yīng)急處置的“四步法”？（）A.切手動B.穩(wěn)姿態(tài)C.快降落D.報險情E.關(guān)遙控答案：ABCD2.4下列哪些屬于RTK基站必須設(shè)置的參數(shù)？（）A.坐標系統(tǒng)B.中央子午線C.天線高D.電池品牌E.差分格式答案：ABCE2.5下列哪些屬于無人機云系統(tǒng)功能？（）A.實時位置上報B.電子圍欄C.氣象雷達D.飛行計劃審批E.駕駛員考勤答案：ABD2.6下列哪些屬于鋰聚合物電池安全使用原則？（）A.不過充B.不過放C.不刺穿D.滿電長期存放E.破損后繼續(xù)使用答案：ABC2.7下列哪些屬于空域分類依據(jù)？（）A.飛行規(guī)則B.空管服務(wù)等級C.飛行高度D.駕駛員年齡E.航空器類型答案：ABC2.8下列哪些屬于無人機飛行任務(wù)書內(nèi)容？（）A.任務(wù)目的B.起降點坐標C.應(yīng)急程序D.保險單號E.飛機顏色答案：ABCD2.9下列哪些屬于無人機夜間運行必要設(shè)備？（）A.紅色防撞燈B.綠色航行燈C.照明跑道D.夜視儀E.降落傘答案：AB2.10下列哪些屬于無人機飛行中禁止行為？（）A.飛越人群上空B.飛出視距C.酒后操作D.實名登記E.機場凈空區(qū)飛行答案：ABCE3.填空題（每空1分，共20分）3.1標準大氣海平面溫度為____°C，氣壓為____hPa。答案：15；1013.253.2多旋翼無人機穩(wěn)定懸停時，總拉力等于____。答案：飛行器總重量3.3鋰聚合物電池單片滿電電壓為____V，安全下限電壓為____V。答案：4.2；3.03.4在飛行計劃報中，編組8填寫的是____與____。答案：飛行規(guī)則；飛行種類3.5根據(jù)《民用航空器事故征候標準》，無人機失控墜落在機場圍界內(nèi)未造成人員傷亡，屬于____事故征候。答案：嚴重3.6無刷電機型號“2216”中的“22”表示____單位為毫米。答案：定子外徑3.7在GNSS定位中，HDOP表示____精度因子。答案：水平3.8根據(jù)《民用無人駕駛航空器實名制登記管理規(guī)定》，登記標志必須清晰、牢固且字體高度不小于____毫米。答案：53.9多旋翼無人機在懸停時，電機電流與____的1.5次方成正比。答案：槳徑3.10在飛行中若出現(xiàn)“GPS信號弱”報警，應(yīng)首先檢查____是否被遮擋。答案：天線3.11根據(jù)《空域分類標準》，G類空域為____管制空域。答案：非3.12在電池并聯(lián)電路中，總?cè)萘康扔诟麟娦救萘恐甠___。答案：和3.13根據(jù)《民用航空通信導(dǎo)航監(jiān)視運行保障條例》，控制鏈路中斷后____秒內(nèi)無法恢復(fù)，應(yīng)視為緊急情況。答案：603.14在飛行后檢查中，若發(fā)現(xiàn)電機軸承異響，應(yīng)更換____軸承。答案：電機3.15在山區(qū)飛行時，高度表讀數(shù)偏高，應(yīng)將氣壓設(shè)置調(diào)____。答案：高3.16根據(jù)《民用無人機駕駛員管理規(guī)定》，超視距駕駛員需具有不少于____小時的飛行訓(xùn)練時間。答案：563.17在攝影測量中，旁向重疊度一般不低于____%。答案：303.18在飛行任務(wù)書中，“ETA”表示預(yù)計____時間。答案：到達3.19在電池放電曲線中，電壓驟降點稱為____電壓。答案：截止3.20在飛行中若出現(xiàn)“指南針異?！眻缶?，應(yīng)切____模式并盡快降落。答案：姿態(tài)4.簡答題（每題5分，共30分）4.1簡述無人機飛行前“八大件”檢查內(nèi)容。答案：1.電池電壓及電量；2.遙控器電量及天線；3.螺旋槳完好及旋向；4.電機轉(zhuǎn)向及異響；5.指南針校準；6.GPS星數(shù)及信號；7.云臺及相機狀態(tài)；8.地面站及鏈路信號。4.2簡述鋰聚合物電池安全存放的三項原則。答案：1.電壓保持在單片3.8V左右；2.環(huán)境溫度15–25°C，濕度40–60%；3.遠離金屬及易燃物，使用防火防爆袋。4.3簡述無人機應(yīng)急處置“四步法”。答案：1.切手動或姿態(tài)模式，奪回控制權(quán)；2.穩(wěn)姿態(tài)，保持飛行器水平；3.快降落，選擇安全場地；4.報險情，向空管及地面人員報告。4.4簡述RTK與PPK的主要區(qū)別。答案：RTK實時獲取基站差分數(shù)據(jù)，定位精度厘米級，依賴鏈路；PPK后處理差分，無需實時鏈路，飛行后解算，精度相當，適合無網(wǎng)絡(luò)環(huán)境。4.5簡述無人機夜間運行照明設(shè)備要求。答案：必須安裝紅色防撞燈，亮度≥100cd，閃爍頻率60–100次/分；安裝綠色右側(cè)、白色左側(cè)航行燈；確保在3NM外可見。4.6簡述空域分類中C類空域的運行要求。答案：需提前提交飛行計劃，獲得空管書面批準；保持雙向無線電通信；安裝二次雷達應(yīng)答機；遵守儀表或目視飛行規(guī)則；與空管保持持續(xù)聯(lián)系。5.應(yīng)用題（共30分）5.1計算題（10分）一架四旋翼無人機，單槳拉力系數(shù)k=1.2×10^4N/(rpm)^2，槳徑0.25m，海平面空氣密度1.225kg/m3，總起飛重量8kg，求單電機穩(wěn)定懸停轉(zhuǎn)速（rpm）。答案：總拉力=8×9.8=78.4N單槳拉力=78.4/4=19.6N由T=k·n^2得n=sqrt(19.6/(1.2×10^4))=404rpm答：單電機轉(zhuǎn)速約404rpm。5.2分析題（10分）某無人機在山區(qū)峽谷飛行，飛行高度距地面120m，距兩側(cè)山壁各80m，突然GPS丟星，圖傳延遲2s，風速8m/s順峽谷方向，問駕駛員應(yīng)如何操作并說明理由。答案：1.立即切姿態(tài)模式，防止飛控因丟星進入失控返航導(dǎo)致撞山；2.保持當前高度，利用光流或視覺輔助穩(wěn)姿態(tài)；3.緩慢降低高度至50m以下，利用峽谷底部較寬區(qū)域；