2025年caac無人機理論復習測試題及完整答案詳解一、單項選擇題（每題2分，共30題，合計60分）1.根據(jù)《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例》，微型無人機（空機重量≤0.25kg）在適飛空域內(nèi)飛行時，以下哪項操作符合規(guī)定？A.夜間飛行無需開燈B.無需實名登記C.可在機場凈空保護區(qū)5公里外飛行D.無需駕駛員執(zhí)照2.無人機視距內(nèi)飛行的“視距”通常指：A.肉眼能清晰辨識無人機的最大水平距離B.遙控器信號覆蓋的最大距離C.圖傳畫面能清晰顯示的最大距離D.GPS定位精度覆蓋的最大距離3.以下哪種氣象條件最不利于無人機飛行？A.風速5m/s的晴好天氣B.相對濕度70%的多云天氣C.伴有輕霧的陰天（能見度3km）D.積雨云覆蓋區(qū)域4.多旋翼無人機的“懸停穩(wěn)定性”主要依賴于：A.飛控系統(tǒng)的姿態(tài)傳感器B.電機的最大轉(zhuǎn)速C.螺旋槳的槳葉數(shù)量D.電池的容量大小5.無人機鋰電池（LiPo）充電時，安全電壓上限為：A.3.7V/節(jié)B.4.2V/節(jié)C.4.35V/節(jié)D.3.0V/節(jié)6.遙控器2.4GHz頻段與5.8GHz頻段相比，主要優(yōu)勢是：A.抗干擾能力更強B.傳輸距離更遠C.圖傳畫質(zhì)更清晰D.功耗更低7.無人機避障系統(tǒng)中，激光雷達（LiDAR）的主要功能是：A.探測前方障礙物的距離B.識別障礙物的顏色C.測量環(huán)境溫度D.輔助GPS定位8.根據(jù)CAAC分類，“視距內(nèi)駕駛員執(zhí)照”允許操作的無人機最大起飛重量為：A.7kgB.25kgC.15kgD.50kg9.以下哪種導航系統(tǒng)屬于衛(wèi)星導航（GNSS）？A.慣性導航系統(tǒng)（INS）B.視覺導航（VIO）C.北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)（BDS）D.地形匹配導航10.無人機飛行中出現(xiàn)“信號丟失”（失控）時，最合理的應急操作是：A.立即關(guān)閉遙控器電源B.等待自動返航C.手動切換至姿態(tài)模式迫降D.加速向空曠區(qū)域飛行11.無人機“電子圍欄”的主要作用是：A.限制飛行高度和范圍B.增強圖傳信號C.提高電池續(xù)航D.優(yōu)化飛行動作流暢度12.多旋翼無人機的“軸距”指：A.兩個對角電機中心的距離B.單個電機的直徑C.螺旋槳的槳尖距離D.機身的長度13.以下哪種情況會導致無人機GPS定位模式切換為“姿態(tài)模式”？A.衛(wèi)星信號弱（<5顆）B.電池電量低于20%C.遙控器電量不足D.螺旋槳輕微破損14.無人機“全向避障”通常指可探測的方向數(shù)為：A.2個（前/后）B.4個（前/后/左/右）C.6個（前/后/左/右/上/下）D.8個（360°無死角）15.根據(jù)《民用無人駕駛航空器經(jīng)營性飛行活動管理辦法》，從事無人機商業(yè)飛行需取得：A.駕駛員執(zhí)照B.經(jīng)營許可證（UOM）C.空域使用審批D.以上全部16.無人機“懸停漂移”的常見原因不包括：A.風速過大（>6m/s）B.飛控參數(shù)校準錯誤C.電池電量充足D.GPS信號弱17.鋰電池（LiPo）長期存放的最佳電量為：A.0%（完全放電）B.20%30%C.50%60%D.80%90%18.無人機“失控返航”的觸發(fā)條件通常是：A.遙控器信號丟失超過3秒B.電池電量低于5%C.飛手主動切換模式D.溫度超過50℃19.以下哪種飛行屬于“超視距飛行”？A.飛行距離500米（肉眼可見）B.飛行距離1500米（肉眼不可見）C.飛行高度80米（視距內(nèi)）D.飛行速度20m/s（視距內(nèi)）20.多旋翼無人機“升力”的產(chǎn)生主要依靠：A.螺旋槳旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的下洗氣流B.機翼的伯努利效應C.尾翼的平衡作用D.電機的直接推力21.無人機“磁羅盤校準”的目的是：A.修正地球磁場干擾B.提高GPS定位精度C.優(yōu)化電機轉(zhuǎn)速D.延長電池壽命22.以下哪種氣象現(xiàn)象會導致無人機空速測量誤差？A.高溫（35℃）B.低氣壓（980hPa）C.風切變D.高濕度（90%）23.無人機“最大起飛重量”指：A.空機重量+電池重量B.空機重量+有效載荷重量C.空機重量+電池重量+有效載荷重量D.電池重量+有效載荷重量24.遙控器“失控保護”功能通常設(shè)置為：A.自動降落B.自動返航C.原地懸停D.以上均可設(shè)置25.以下哪種無人機需進行適航審定？A.微型無人機（≤0.25kg）B.輕型無人機（≤4kg）C.小型無人機（≤25kg）D.大型無人機（>25kg）26.無人機“飛行日志”的保存期限至少為：A.1個月B.6個月C.1年D.3年27.多旋翼無人機“動力系統(tǒng)”的組成不包括：A.電機B.電調(diào)C.螺旋槳D.飛控主板28.以下哪種操作會損壞鋰電池？A.充電電流不超過1CB.放電深度不超過80%C.存放溫度10℃D.充電時使用專用平衡充電器29.無人機“航點飛行”中，“航點速度”指：A.無人機在航點間的飛行速度B.航點坐標的更新速度C.圖傳信號的傳輸速度D.遙控器的響應速度30.根據(jù)《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例》，未經(jīng)批準在管制空域飛行的，最高可處：A.200元罰款B.1萬元罰款C.10萬元罰款D.50萬元罰款二、多項選擇題（每題3分，共10題，合計30分，多選、錯選不得分，少選得1分）1.申請無人機空域飛行需提交的材料包括：A.駕駛員執(zhí)照復印件B.無人機型號及性能參數(shù)C.飛行計劃（時間、高度、范圍）D.保險證明2.以下屬于危險氣象條件的有：A.雷暴B.風切變C.輕霧（能見度5km）D.積雨云3.無人機“電子圍欄”的功能包括：A.限制最大飛行高度B.禁止進入機場凈空區(qū)C.自動繞過障礙物D.記錄飛行軌跡4.無人機飛行中出現(xiàn)“嚴重抖動”的可能原因有：A.螺旋槳動平衡差B.電機故障C.飛控參數(shù)錯誤D.電池電量充足5.鋰電池使用的安全規(guī)范包括：A.避免過充（>4.2V/節(jié)）B.避免過放（<3.0V/節(jié)）C.充電時遠離易燃物D.長期存放前需充滿電6.飛控系統(tǒng)（FC）的核心組件包括：A.加速度計（IMU）B.氣壓計C.磁羅盤D.圖傳模塊7.以下屬于無人機禁飛區(qū)的有：A.軍事管理區(qū)B.機場跑道周圍5公里C.大型活動現(xiàn)場（如演唱會）D.居民區(qū)上空100米8.飛行前檢查（PreflightCheck）的必查項目包括：A.電池電量及電壓B.螺旋槳安裝是否牢固C.遙控器與無人機信號連接D.當天天氣預報9.無線電干擾可能導致無人機：A.信號丟失（失控）B.GPS定位偏移C.圖傳畫面卡頓D.電機轉(zhuǎn)速異常10.無人機反制措施包括：A.信號屏蔽（干擾儀）B.網(wǎng)捕無人機C.激光擊落D.電磁脈沖攻擊三、填空題（每空1分，共20空，合計20分）1.視距內(nèi)飛行的最大真高限制為______米。2.申請視距內(nèi)駕駛員執(zhí)照的最低年齡為______周歲。3.6級風（風速______m/s）以上時，不建議微型無人機飛行。4.鋰電池的標稱電壓為______V/節(jié)。5.遙控器通常至少需要______個通道（CH）控制無人機。6.多旋翼無人機“軸距”的常用單位是______（填“毫米”或“厘米”）。7.避障系統(tǒng)中，超聲波傳感器適用于探測______（填“近距”或“遠距”）障礙物。8.電子圍欄的默認高度限制通常為______米。9.無人機“全向避障”一般需至少______個傳感器。10.最大起飛重量（MTOW）是指______重量之和。11.GNSS定位至少需要______顆衛(wèi)星才能解算三維坐標。12.無人機“失控返航”的默認高度通常為______米（高于起飛點）。13.鋰電池的放電倍率（C）表示______（填“充電”或“放電”）電流與電池容量的比值。14.飛控系統(tǒng)校準包括______校準和______校準（任填兩種）。15.微型無人機（空機重量≤0.25kg）______（填“需要”或“不需要”）實名登記。16.氣象中的“能見度”是指肉眼能看清目標物的______距離。四、簡答題（每題8分，共5題，合計40分）1.簡述我國無人機空域的分類及各類空域的飛行要求（需至少列出3類）。2.說明氣象因素（如風速、降水、能見度）對無人機飛行的主要影響及應對措施。3.解釋飛控系統(tǒng)（FlightController）的組成及各部分的核心功能。4.列舉鋰電池使用的5項安全規(guī)范，并說明違反規(guī)范可能導致的后果。5.對比“應急返航”與“手動返航”的區(qū)別，說明各自的觸發(fā)條件及操作要點。五、應用題（每題15分，共2題，合計30分）1.某多旋翼無人機參數(shù)如下：電池容量5000mAh（5C放電），電機功率100W，螺旋槳效率0.8，飛行功耗200W。計算其理論續(xù)航時間（單位：分鐘），并說明實際續(xù)航可能低于理論值的原因（至少2條）。2.某日飛行計劃如下：地點為城市郊區(qū)（非管制空域），時間15:0016:00，飛行高度5080米，任務(wù)為測繪。當日天氣預報：晴，風速8m/s（3級），能見度10km，氣溫28℃，無降水。請分析該氣象條件是否適飛，并說明理由；若不適飛，應采取哪些調(diào)整措施？答案及詳解一、單項選擇題1.D（微型無人機在適飛空域無需執(zhí)照，但需實名登記；機場凈空保護區(qū)內(nèi)禁止飛行）2.A（視距定義為肉眼清晰辨識無人機的水平距離，通常≤500米）3.D（積雨云含強對流、雷電，嚴重威脅飛行安全）4.A（飛控通過IMU（加速度計、陀螺儀）實時調(diào)整姿態(tài)）5.B（LiPo單節(jié)充電上限4.2V，超過會導致鼓包或起火）6.B（2.4GHz頻段繞射能力強，傳輸距離更遠；5.8GHz抗干擾但距離短）7.A（LiDAR通過激光測距探測障礙物距離）8.A（視距內(nèi)執(zhí)照對應最大起飛重量7kg，超視距為25kg）9.C（北斗屬于GNSS，INS為慣性導航，不依賴衛(wèi)星）10.B（失控時默認觸發(fā)自動返航，手動操作可能加劇失控）11.A（電子圍欄限制高度和范圍，防止進入禁飛區(qū)）12.A（軸距指對角電機中心的距離，單位通常為毫米）13.A（GPS需≥6顆衛(wèi)星才能穩(wěn)定定位，<5顆切換至姿態(tài)模式）14.C（全向避障通常覆蓋前/后/左/右/上/下6個方向）15.D（商業(yè)飛行需執(zhí)照、經(jīng)營許可及空域?qū)徟?6.C（電池電量充足不會導致漂移，低電量可能觸發(fā)保護）17.C（長期存放最佳電量50%60%，避免過放或過充）18.A（遙控器信號丟失3秒以上觸發(fā)返航）19.B（超視距定義為肉眼無法辨識無人機，通常>500米）20.A（多旋翼升力來自螺旋槳下洗氣流的反作用力）21.A（磁羅盤校準修正金屬物體對地球磁場的干擾）22.C（風切變導致空速突然變化，影響飛行穩(wěn)定性）23.C（MTOW=空機重量+電池+有效載荷）24.B（失控保護默認設(shè)置為自動返航，可自定義）25.D（大型無人機需適航審定，微型/輕型/小型無需）26.B（飛行日志需保存至少6個月，用于事故追溯）27.D（動力系統(tǒng)包括電機、電調(diào)、螺旋槳，飛控屬于航電系統(tǒng)）28.C（鋰電池存放溫度建議2025℃，10℃會導致內(nèi)部損傷）29.A（航點速度指無人機在航點間的飛行速度，單位m/s）30.C（未經(jīng)批準在管制空域飛行，最高罰10萬元）二、多項選擇題1.ABCD（空域申請需材料：執(zhí)照、機型參數(shù)、飛行計劃、保險）2.ABD（雷暴、風切變、積雨云為危險氣象，輕霧（5km）可視距飛行）3.AB（電子圍欄限制高度和禁飛區(qū)，不具備自動繞障或記錄軌跡功能）4.ABC（螺旋槳動平衡差、電機故障、飛控參數(shù)錯誤會導致抖動，電量充足無關(guān)）5.ABC（長期存放需保持50%60%電量，而非充滿）6.ABC（飛控核心組件：IMU、氣壓計、磁羅盤；圖傳屬于獨立模塊）7.ABC（居民區(qū)上空100米非禁飛區(qū)，需遵守當?shù)匾?guī)定）8.ABCD（飛行前必查：電量、螺旋槳、信號、天氣）9.ABC（無線電干擾影響信號、GPS、圖傳，不直接導致電機轉(zhuǎn)速異常）10.AB（激光和電磁脈沖攻擊屬高風險，通常使用信號屏蔽或網(wǎng)捕）三、填空題1.1202.163.10.813.8（6級風風速范圍）4.3.75.4（油門、俯仰、橫滾、航向）6.毫米7.近距8.1209.610.空機+電池+有效載荷11.412.150（或高于障礙物10米）13.放電14.磁羅盤、IMU（或氣壓計）15.需要（2024年新規(guī)：所有無人機需實名登記）16.最大水平四、簡答題1.我國無人機空域分為：管制空域：需提前申請飛行計劃，獲得批準后方可飛行（如機場周邊、軍事區(qū)）；適飛空域：無需申請，視距內(nèi)飛行（真高≤120米，空機重量≤4kg）；特殊空域：臨時劃設(shè)（如大型活動、災害救援區(qū)），需額外審批。2.氣象影響及應對：風速：>6m/s影響穩(wěn)定性，需降低飛行高度或取消任務(wù)；降水：雨水損壞電子設(shè)備，避免飛行；能見度：<3km影響視距，切換至超視距需額外資質(zhì)；積雨云：含雷電、強風切變，必須繞飛。3.飛控系統(tǒng)組成及功能：IM