《工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)工作站系統(tǒng)》課件-知識(shí)點(diǎn)3：工業(yè)機(jī)器人的手動(dòng)操縱_第1頁
《工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)工作站系統(tǒng)》課件-知識(shí)點(diǎn)3：工業(yè)機(jī)器人的手動(dòng)操縱_第2頁
《工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)工作站系統(tǒng)》課件-知識(shí)點(diǎn)3：工業(yè)機(jī)器人的手動(dòng)操縱_第3頁
《工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)工作站系統(tǒng)》課件-知識(shí)點(diǎn)3：工業(yè)機(jī)器人的手動(dòng)操縱_第4頁
《工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)工作站系統(tǒng)》課件-知識(shí)點(diǎn)3：工業(yè)機(jī)器人的手動(dòng)操縱_第5頁
已閱讀5頁，還剩13頁未讀， 繼續(xù)免費(fèi)閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡介

主講教師：李亞萍河南機(jī)電職業(yè)學(xué)院知識(shí)點(diǎn)3：工業(yè)機(jī)器人的手動(dòng)操縱Taskobjectives在RobotStudio軟件進(jìn)行手動(dòng)操縱機(jī)器人ABB機(jī)器人兩種運(yùn)動(dòng)方式單軸運(yùn)動(dòng)每次手動(dòng)操縱一個(gè)關(guān)節(jié)軸的運(yùn)動(dòng)。線性運(yùn)動(dòng)安裝在機(jī)器人第六軸法蘭盤上工具的TCP在空間中作線性運(yùn)動(dòng)。打開軟件，點(diǎn)擊“示教器”在RobotStudio軟件進(jìn)行手動(dòng)操縱機(jī)器人通過虛擬視角器來進(jìn)行機(jī)器人的手動(dòng)操縱在RobotStudio軟件進(jìn)行手動(dòng)操縱機(jī)器人示教器的按鍵在RobotStudio軟件進(jìn)行手動(dòng)操縱機(jī)器人示教器的狀態(tài)欄在RobotStudio軟件進(jìn)行手動(dòng)操縱機(jī)器人這個(gè)按鍵可以控制狀態(tài)欄的自動(dòng)手動(dòng)模式在RobotStudio軟件進(jìn)行手動(dòng)操縱機(jī)器人按下按鍵切換為手動(dòng)模式在RobotStudio軟件進(jìn)行手動(dòng)操縱機(jī)器人點(diǎn)擊“菜單”在RobotStudio軟件進(jìn)行手動(dòng)操縱機(jī)器人點(diǎn)擊“手動(dòng)操作”在RobotStudio軟件進(jìn)行手動(dòng)操縱機(jī)器人機(jī)械單元：選擇的哪一類機(jī)器人在RobotStudio軟件進(jìn)行手動(dòng)操縱機(jī)器人動(dòng)作模式在RobotStudio軟件進(jìn)行手動(dòng)操縱機(jī)器人點(diǎn)擊“動(dòng)作模式”在RobotStudio軟件進(jìn)行手動(dòng)操縱機(jī)器人“軸1-3”在RobotStudio軟件進(jìn)行手動(dòng)操縱機(jī)器人“軸4-6”在RobotStudio軟件進(jìn)行手動(dòng)操縱機(jī)器人“線性”在RobotStudio軟件進(jìn)行手動(dòng)操縱機(jī)器人“重定位”在RobotStudio軟件進(jìn)行手動(dòng)操縱機(jī)器人主講教師：李亞萍

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 人人文庫網(wǎng)僅提供信息存儲(chǔ)空間，僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理，對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請(qǐng)與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

最新文檔

評(píng)論

0/150

提交評(píng)論