2026秋招：工業(yè)機(jī)器人運(yùn)維題庫(kù)及答案

單項(xiàng)選擇題（每題2分，共10題）1.工業(yè)機(jī)器人常用的傳動(dòng)方式不包括（）A.齒輪傳動(dòng)B.液壓傳動(dòng)C.皮帶傳動(dòng)D.磁懸浮傳動(dòng)2.以下哪種不是工業(yè)機(jī)器人的坐標(biāo)系（）A.關(guān)節(jié)坐標(biāo)系B.基坐標(biāo)系C.世界坐標(biāo)系D.地心坐標(biāo)系3.工業(yè)機(jī)器人的重復(fù)定位精度是指（）A.多次到達(dá)同一位置的精度B.首次到達(dá)位置的精度C.與目標(biāo)位置的偏差D.運(yùn)動(dòng)軌跡的精度4.工業(yè)機(jī)器人的編程方式不包括（）A.示教編程B.離線編程C.語(yǔ)音編程D.在線編程5.工業(yè)機(jī)器人的動(dòng)力源一般是（）A.汽油B.電力C.柴油D.天然氣6.以下不屬于工業(yè)機(jī)器人的主要組成部分的是（）A.機(jī)械結(jié)構(gòu)B.控制系統(tǒng)C.傳感器D.空調(diào)系統(tǒng)7.工業(yè)機(jī)器人的手部又稱(chēng)（）A.腕部B.臂部C.末端執(zhí)行器D.腰部8.工業(yè)機(jī)器人在工作中出現(xiàn)異常抖動(dòng)，可能的原因是（）A.潤(rùn)滑良好B.負(fù)載過(guò)輕C.機(jī)械松動(dòng)D.速度過(guò)慢9.工業(yè)機(jī)器人的安全防護(hù)裝置不包括（）A.安全光幕B.安全門(mén)鎖C.防護(hù)欄D.音響設(shè)備10.工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軸數(shù)越多，（）A.靈活性越差B.負(fù)載能力越弱C.工作空間越大D.精度越低多項(xiàng)選擇題（每題2分，共10題）1.工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)方式有（）A.電動(dòng)驅(qū)動(dòng)B.液壓驅(qū)動(dòng)C.氣壓驅(qū)動(dòng)D.熱力驅(qū)動(dòng)2.工業(yè)機(jī)器人的傳感器包括（）A.視覺(jué)傳感器B.力傳感器C.位移傳感器D.溫度傳感器3.工業(yè)機(jī)器人的維護(hù)內(nèi)容包括（）A.機(jī)械結(jié)構(gòu)檢查B.電氣系統(tǒng)檢查C.潤(rùn)滑保養(yǎng)D.程序備份4.工業(yè)機(jī)器人的編程指令通常有（）A.運(yùn)動(dòng)指令B.邏輯指令C.數(shù)據(jù)處理指令D.通訊指令5.工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景有（）A.焊接B.搬運(yùn)C.裝配D.噴涂6.工業(yè)機(jī)器人常見(jiàn)的故障類(lèi)型有（）A.機(jī)械故障B.電氣故障C.軟件故障D.人為故障7.提高工業(yè)機(jī)器人精度的方法有（）A.優(yōu)化機(jī)械結(jié)構(gòu)B.校準(zhǔn)傳感器C.提高控制算法精度D.增加負(fù)載8.工業(yè)機(jī)器人的安全操作規(guī)范包括（）A.穿戴防護(hù)用品B.定期檢查設(shè)備C.遵守操作規(guī)程D.隨意更改程序9.工業(yè)機(jī)器人的工作空間與（）有關(guān)A.機(jī)器人的臂長(zhǎng)B.運(yùn)動(dòng)軸數(shù)C.關(guān)節(jié)活動(dòng)范圍D.負(fù)載大小10.工業(yè)機(jī)器人的編程方法有（）A.示教編程B.離線編程C.在線編程D.自動(dòng)編程判斷題（每題2分，共10題）1.工業(yè)機(jī)器人只能在固定位置工作，不能移動(dòng)。（）2.工業(yè)機(jī)器人的負(fù)載能力與運(yùn)動(dòng)速度無(wú)關(guān)。（）3.工業(yè)機(jī)器人的編程完成后就不需要再修改。（）4.工業(yè)機(jī)器人出現(xiàn)故障時(shí)，可自行隨意維修。（）5.工業(yè)機(jī)器人的重復(fù)定位精度越高，工作越穩(wěn)定。（）6.工業(yè)機(jī)器人的傳感器越多，其性能越差。（）7.工業(yè)機(jī)器人的維護(hù)保養(yǎng)可以延長(zhǎng)其使用壽命。（）8.工業(yè)機(jī)器人的安全防護(hù)裝置可有可無(wú)。（）9.工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軸數(shù)越少，靈活性越好。（）10.工業(yè)機(jī)器人的程序可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行傳輸。（）簡(jiǎn)答題（每題5分，共4題）1.簡(jiǎn)述工業(yè)機(jī)器人的主要組成部分。工業(yè)機(jī)器人主要由機(jī)械結(jié)構(gòu)、控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和末端執(zhí)行器組成。機(jī)械結(jié)構(gòu)提供支撐和運(yùn)動(dòng)基礎(chǔ)；控制系統(tǒng)發(fā)出指令控制動(dòng)作；驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)提供動(dòng)力；末端執(zhí)行器完成具體工作任務(wù)。2.工業(yè)機(jī)器人出現(xiàn)故障時(shí)，應(yīng)采取哪些基本步驟進(jìn)行排查？先觀察故障現(xiàn)象，記錄異常表現(xiàn)；檢查機(jī)械結(jié)構(gòu)有無(wú)松動(dòng)、損壞；查看電氣系統(tǒng)連接及元件狀態(tài)；查看程序是否出錯(cuò)；必要時(shí)查閱手冊(cè)或咨詢(xún)專(zhuān)家。3.工業(yè)機(jī)器人的安全防護(hù)有什么重要性？可保護(hù)操作人員安全，避免人員受到機(jī)械傷害、電擊等；防止機(jī)器人因意外碰撞等損壞，減少設(shè)備故障和維修成本；保障生產(chǎn)的連續(xù)性和穩(wěn)定性，避免因安全事故導(dǎo)致停產(chǎn)。4.簡(jiǎn)述工業(yè)機(jī)器人維護(hù)保養(yǎng)的主要內(nèi)容。包括機(jī)械結(jié)構(gòu)檢查，如螺絲緊固、關(guān)節(jié)磨損等；電氣系統(tǒng)檢查，像線路連接、電氣元件狀態(tài)；潤(rùn)滑保養(yǎng)，對(duì)各運(yùn)動(dòng)部件添加潤(rùn)滑劑；程序備份，防止數(shù)據(jù)丟失。討論題（每題5分，共4題）1.討論工業(yè)機(jī)器人在未來(lái)制造業(yè)中的發(fā)展趨勢(shì)。未來(lái)工業(yè)機(jī)器人將更智能化，具備更強(qiáng)的自主決策和學(xué)習(xí)能力；協(xié)作性增強(qiáng)，能與人安全高效協(xié)作；應(yīng)用領(lǐng)域不斷拓展，如在醫(yī)療、物流等行業(yè)；小型化、輕量化趨勢(shì)明顯，降低成本和空間需求。2.如何提高工業(yè)機(jī)器人的工作效率？可優(yōu)化編程，減少不必要?jiǎng)幼骱蜁r(shí)間浪費(fèi)；合理規(guī)劃工作路徑，提高運(yùn)動(dòng)效率；定期維護(hù)保養(yǎng)，確保設(shè)備良好狀態(tài)；根據(jù)任務(wù)需求選擇合適的機(jī)器人和配置；提高操作人員技能水平。3.當(dāng)工業(yè)機(jī)器人與操作人員共同工作時(shí)，應(yīng)如何保障安全？設(shè)置安全防護(hù)裝置，如安全光幕、防護(hù)欄；制定嚴(yán)格的安全操作規(guī)程并培訓(xùn)操作人員；采用人機(jī)協(xié)作技術(shù)，使機(jī)器人能感知人員并做出安全反應(yīng)；對(duì)工作區(qū)域進(jìn)行合理規(guī)劃和隔離。4.討論工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用對(duì)就業(yè)市場(chǎng)的影響。一方面，會(huì)使一些重復(fù)性、危險(xiǎn)性工作崗位減少；另一方面，也會(huì)創(chuàng)造新的就業(yè)機(jī)會(huì)，如機(jī)器人研發(fā)、維護(hù)、編程等崗位。同時(shí)，促使勞動(dòng)者提升技能，向高端制造業(yè)轉(zhuǎn)型。答案單項(xiàng)選擇題答案1.D2.D3.A4.C5.B6.D7.C8.C9.D10.C多項(xiàng)選擇題答案1.ABC2.ABCD3.ABCD