2026年AGV調(diào)度系統(tǒng)優(yōu)化合同甲方（委托方）：[甲方公司全稱]法定代表人/授權(quán)代表：[姓名]注冊地址/通訊地址：[地址]聯(lián)系人：[姓名]聯(lián)系方式：[電話、郵箱]乙方（服務(wù)方）：[乙方公司全稱]法定代表人/授權(quán)代表：[姓名]注冊地址/通訊地址：[地址]聯(lián)系人：[姓名]聯(lián)系方式：[電話、郵箱]鑒于甲方擁有自動化生產(chǎn)線并應(yīng)用AGV（自動導(dǎo)引運輸車）調(diào)度系統(tǒng)，為提升系統(tǒng)性能、效率或滿足新的業(yè)務(wù)需求，希望對現(xiàn)有系統(tǒng)進行優(yōu)化；乙方擁有AGV調(diào)度系統(tǒng)優(yōu)化相關(guān)的專業(yè)技術(shù)、經(jīng)驗和服務(wù)能力，愿意為甲方提供相關(guān)服務(wù)。雙方本著平等互利、誠實信用的原則，經(jīng)友好協(xié)商，達成如下協(xié)議：第一條項目目標與范圍1.1項目目標本項目旨在通過優(yōu)化現(xiàn)有AGV調(diào)度系統(tǒng)，實現(xiàn)以下一個或多個目標：（1）提升AGV任務(wù)處理效率，例如將平均任務(wù)響應(yīng)時間從當(dāng)前的[時間]縮短至[時間]以內(nèi)；（2）增強系統(tǒng)穩(wěn)定性和可靠性，例如將系統(tǒng)平均無故障運行時間提升至[時間]或降低崩潰頻率至[頻率]以下；（3）優(yōu)化AGV路徑規(guī)劃和任務(wù)分配，提高AGV利用率，例如將平均負載率提升至[百分比]%或空駛率降低至[百分比]%；（4）增強系統(tǒng)的靈活性和可擴展性，例如支持[具體場景或功能]；（5）提升系統(tǒng)智能化水平，例如引入[具體技術(shù)或功能]；（6）其他雙方約定的目標，如降低運營成本[具體指標]等。1.2項目范圍乙方將為甲方現(xiàn)有AGV調(diào)度系統(tǒng)提供優(yōu)化服務(wù)，具體包括但不限于：（1）對現(xiàn)有[具體模塊，如路徑規(guī)劃算法、任務(wù)分配邏輯、調(diào)度引擎等]進行代碼級優(yōu)化或重構(gòu)；（2）設(shè)計并實現(xiàn)[具體優(yōu)化策略或功能，如動態(tài)避障策略、多優(yōu)先級任務(wù)調(diào)度、能耗優(yōu)化算法等]；（3）對用戶界面（UI）和監(jiān)控界面進行改進，提升操作便捷性和可視化效果；（4）增強與甲方[具體系統(tǒng)，如MES、WMS]的接口功能，確保數(shù)據(jù)準確實時傳輸；（5）提供優(yōu)化后的系統(tǒng)軟件安裝包及必要的配置指導(dǎo)；（6）編制詳細的系統(tǒng)部署文檔、用戶操作手冊及運維手冊；（7）進行系統(tǒng)功能測試、性能測試及壓力測試，并提交測試報告；（8）為甲方相關(guān)技術(shù)人員提供系統(tǒng)操作和基本維護培訓(xùn)；（9）其他雙方約定的優(yōu)化內(nèi)容和交付物。本項目實施范圍覆蓋甲方位于[具體地點]的[具體車間或產(chǎn)線]的AGV系統(tǒng)，涉及[數(shù)量]臺AGV車輛。本項目不包括新AGV車輛的采購、廠區(qū)物理環(huán)境改造、其他自動化子系統(tǒng)（非調(diào)度相關(guān)）的開發(fā)與集成等。第二條合同期限2.1合同有效期本合同自雙方授權(quán)代表簽字并加蓋公司公章（或合同專用章）之日起[]年，至[]年[]月[]日止。2.2項目實施期本項目預(yù)計實施時間為[]年[]月[]日至[]年[]月[]日。具體進度安排將根據(jù)項目實際情況和雙方協(xié)商進行調(diào)整，并設(shè)定關(guān)鍵里程碑節(jié)點，如需求確認完成、設(shè)計方案提交、核心代碼開發(fā)完成、系統(tǒng)內(nèi)部測試通過、客戶現(xiàn)場驗收通過等。第三條報價與支付方式3.1合同總價經(jīng)雙方協(xié)商一致，本合同項下AGV調(diào)度系統(tǒng)優(yōu)化服務(wù)的總價為人民幣[金額]元（大寫：[金額大寫]元整）。此價格為固定總價，包含乙方為完成本合同約定優(yōu)化服務(wù)所需的所有成本、費用及利潤。3.2價格構(gòu)成（可選）本合同總價已涵蓋但不限于：需求分析、系統(tǒng)設(shè)計、軟件開發(fā)、測試驗證、文檔編寫、人員投入、差旅、培訓(xùn)等相關(guān)費用。3.3支付方式雙方同意采用以下方式支付合同款項：（1）合同簽訂生效后[]個工作日內(nèi)，甲方支付合同總價?[百分比]%，即人民幣[金額]元（大寫：[金額大寫]元整），作為項目預(yù)付款。（2）乙方完成需求分析和初步設(shè)計方案，經(jīng)甲方書面確認后[]個工作日內(nèi)，甲方支付合同總價?[百分比]%，即人民幣[金額]元（大寫：[金額大寫]元整）。（3）乙方完成主要功能模塊的開發(fā)工作，系統(tǒng)內(nèi)部測試報告提交給甲方后[]個工作日內(nèi)，且甲方對該報告表示無重大異議后，甲方支付合同總價?[百分比]%，即人民幣[金額]元（大寫：[金額大寫]元整）。（4）本項目在甲方現(xiàn)場完成全部測試、乙方完成約定培訓(xùn)、并通過雙方簽署的最終驗收報告確認合格后[]個工作日內(nèi)，甲方支付合同總價?[百分比]%，即人民幣[金額]元（大寫：[金額大寫]元整）。（5）上述第（1）項預(yù)付款中的[百分比]%，即人民幣[金額]元（大寫：[金額大寫]元整），或雙方協(xié)商確定的其他金額，將在本合同約定的質(zhì)保期屆滿且無遺留重大缺陷后[]個工作日內(nèi)支付。甲方指定收款賬戶如下：賬戶名稱：[乙方公司全稱]開戶銀行：[銀行名稱]銀行賬號：[銀行賬號]3.4乙方指定收款賬戶信息：[賬戶名稱]，[開戶銀行]，[銀行賬號]第四條雙方權(quán)利與義務(wù)4.1甲方權(quán)利與義務(wù)甲方有權(quán)要求乙方按照合同約定及時、保質(zhì)、保量地完成AGV調(diào)度系統(tǒng)優(yōu)化工作；有權(quán)對乙方的項目進展進行必要的監(jiān)督和檢查；有權(quán)依據(jù)本合同約定對乙方交付的成果進行驗收；有權(quán)在合同期內(nèi)及雙方約定的期限內(nèi)免費使用優(yōu)化后的系統(tǒng)；有權(quán)獲得乙方提供的所有必要的技術(shù)文檔和培訓(xùn)；有權(quán)享受優(yōu)化系統(tǒng)帶來的預(yù)期效益。甲方應(yīng)向乙方提供為履行本合同所必需的背景資料、現(xiàn)有系統(tǒng)詳細文檔、網(wǎng)絡(luò)環(huán)境信息、相關(guān)接口規(guī)范等；應(yīng)指定專門的接口人并保持溝通順暢，及時處理乙方提出的合理請求；應(yīng)按照合同約定及時審核乙方提交的設(shè)計方案、測試報告等文檔；應(yīng)按照本合同約定的支付方式及時足額支付合同款項；應(yīng)提供必要的現(xiàn)場測試環(huán)境，包括但不限于網(wǎng)絡(luò)接入、測試設(shè)備、配合人員進行操作和反饋；應(yīng)及時反饋使用過程中發(fā)現(xiàn)的問題，并配合乙方進行必要的調(diào)整和優(yōu)化；應(yīng)確保其提供的資料真實、準確、完整。4.2乙方權(quán)利與義務(wù)乙方有權(quán)要求甲方按照合同約定提供必要的支持與配合；有權(quán)按照合同約定收取項目款項；有權(quán)根據(jù)項目進展和實際情況提出合理的服務(wù)建議，但重大變更需經(jīng)雙方協(xié)商一致。乙方應(yīng)按照合同約定的范圍、目標和時間節(jié)點，組建合適的項目團隊，投入必要資源，完成AGV調(diào)度系統(tǒng)的優(yōu)化工作；保證優(yōu)化方案的技術(shù)先進性、系統(tǒng)穩(wěn)定性、安全性及滿足性能指標要求；按時提交合同約定的所有交付物，并保證其質(zhì)量；指派經(jīng)驗豐富的技術(shù)人員負責(zé)項目實施，并與甲方保持良好溝通；對在履行本合同過程中知悉的甲方商業(yè)秘密、技術(shù)信息等承擔(dān)保密義務(wù)；應(yīng)配合甲方完成系統(tǒng)測試工作；在合同約定的質(zhì)保期內(nèi)，對優(yōu)化后的系統(tǒng)提供免費的技術(shù)支持、故障排除和必要軟件修復(fù)服務(wù)（因甲方原因、不可抗力或已交付的代碼本身存在無法修復(fù)的根本性缺陷除外）；應(yīng)按照合同約定為甲方提供必要的系統(tǒng)操作和基本維護培訓(xùn)。第五條知識產(chǎn)權(quán)5.1背景知識產(chǎn)權(quán)雙方在簽訂本合同前各自擁有的所有知識產(chǎn)權(quán)，包括但不限于專利、商標、著作權(quán)、商業(yè)秘密等，仍歸各自所有。任何一方為履行本合同前已擁有的知識產(chǎn)權(quán)，其權(quán)利狀態(tài)不受影響。5.2項目過程中產(chǎn)生的知識產(chǎn)權(quán)在本合同履行過程中，乙方為完成本合同約定的AGV調(diào)度系統(tǒng)優(yōu)化服務(wù)而專門開發(fā)、設(shè)計、創(chuàng)作的所有軟件代碼、技術(shù)文檔、設(shè)計圖紙、測試數(shù)據(jù)、方案建議等成果（以下簡稱“項目成果”），其知識產(chǎn)權(quán)（包括但不限于著作權(quán)、相關(guān)專利申請權(quán)等）歸[選擇：甲方/乙方/雙方根據(jù)貢獻比例共同]所有。若約定歸甲方所有，乙方應(yīng)在項目最終驗收合格后[]日內(nèi)，向甲方完整移交所有項目成果的源代碼、目標代碼、可執(zhí)行文件、相關(guān)文檔等，并確保甲方能夠順利接收和使用。若約定歸乙方所有，乙方應(yīng)在獲得甲方書面同意后，授予甲方在合同有效期內(nèi)及期滿后[]年內(nèi)、在甲方[生產(chǎn)/運營]場所、僅為[本項目優(yōu)化系統(tǒng)應(yīng)用]之目的免費使用該項目成果的許可（非轉(zhuǎn)讓、非獨占、非許可他人）。若約定共同所有，雙方應(yīng)協(xié)商確定具體的權(quán)利行使方式和利益分配方案。乙方保證其提供的項目成果不侵犯任何第三方的知識產(chǎn)權(quán)。若因乙方提供的項目成果引起任何第三方知識產(chǎn)權(quán)糾紛，由乙方負責(zé)解決并承擔(dān)由此給甲方造成的一切損失（包括但不限于賠償費用、訴訟費用等）。第六條保密條款6.1保密義務(wù)雙方確認，在本合同有效期內(nèi)及合同終止后[]年內(nèi)，雙方均應(yīng)對從對方獲取的、未公開的、標有“保密”、“機密”或能以其他方式識別為保密信息的所有數(shù)據(jù)、資料、信息（包括但不限于技術(shù)信息、商業(yè)計劃、客戶信息、財務(wù)數(shù)據(jù)、源代碼、設(shè)計文檔、會議記錄、樣品、軟件等）承擔(dān)保密義務(wù)。此等保密信息不因保密標識的缺失而減損其保密性質(zhì)。6.2保密信息范圍保密信息包括但不限于：雙方的技術(shù)秘密、經(jīng)營策略、財務(wù)信息、客戶名單與信息、項目細節(jié)、合同條款、未公開的營銷計劃、乙方員工及合作伙伴的個人信息等。6.3保密例外下列信息不屬于保密信息：（1）在獲得時即已為公眾所知的信息；（2）從有權(quán)向其披露的、非因違反保密義務(wù)而合法獲得第三方處獲取的信息；（3）獨立開發(fā)或通過合法途徑獲得，未使用任何保密信息的信息；（4）接收方根據(jù)法律法規(guī)或有權(quán)司法/行政機關(guān)的要求必須披露的信息，但接收方應(yīng)在法律允許的范圍內(nèi)盡力提前通知對方，并僅在法律要求的最小范圍內(nèi)進行披露。6.4保密措施雙方應(yīng)采取合理的措施保護對方的保密信息，防止其被未經(jīng)授權(quán)的人員獲取、使用或泄露。對于涉密人員，應(yīng)進行保密培訓(xùn)，并與其簽訂保密協(xié)議。6.5保密終止保密義務(wù)在本合同終止時并不終止，對于合同終止前已獲取的保密信息，保密義務(wù)在合同終止后仍然有效，直至其成為公開信息為止。第七條驗收標準與程序7.1驗收標準本項目的驗收標準如下：（1）優(yōu)化后的系統(tǒng)功能應(yīng)滿足本合同第一條1.2款中約定的各項功能需求；（2）系統(tǒng)性能指標應(yīng)達到本合同第一條1.1款中約定的各項性能要求；（3）系統(tǒng)穩(wěn)定性應(yīng)滿足運行[時間]內(nèi)無重大故障，或故障率低于[頻率]；（4）乙方提交的所有交付物（包括軟件、文檔、測試報告等）應(yīng)完整、規(guī)范、準確；（5）系統(tǒng)界面友好，操作符合甲方人員使用習(xí)慣；（6）雙方確認的設(shè)計方案和測試報告。7.2驗收程序（1）乙方完成項目交付物，并書面通知甲方進行驗收測試后[]個工作日內(nèi)，甲方應(yīng)組織驗收工作。若甲方無正當(dāng)理由逾期未通知，視為同意乙方提交的驗收申請。（2）驗收應(yīng)在甲方指定的現(xiàn)場或指定環(huán)境中進行，主要測試內(nèi)容包括功能測試、性能測試（如壓力測試、并發(fā)測試）、穩(wěn)定性測試、用戶界面測試以及與相關(guān)系統(tǒng)的集成測試等。（3）甲方應(yīng)在測試完成后[]個工作日內(nèi)，就測試結(jié)果形成書面驗收意見，明確指出系統(tǒng)存在的問題、缺陷或不足。若驗收合格，甲方出具《項目驗收合格確認書》；若驗收不合格，甲方應(yīng)詳細列出不合格項及具體原因，并書面通知乙方。乙方應(yīng)在收到通知后[]個工作日內(nèi)，根據(jù)不合格項進行整改，并再次提交測試。整改次數(shù)不超過[]次。若經(jīng)[]次整改后，系統(tǒng)仍未達到驗收標準，甲方有權(quán)與乙方協(xié)商降低驗收標準、延長質(zhì)保期或解除合同，并要求乙方賠償損失。（4）驗收合格后，雙方應(yīng)簽署《項目驗收合格確認書》，作為乙方完成合同義務(wù)及甲方支付最終款項（若有）的依據(jù)。第八條質(zhì)保與維護8.1質(zhì)保期本合同項下AGV調(diào)度系統(tǒng)優(yōu)化服務(wù)的質(zhì)量保證期為自雙方簽署的《項目驗收合格確認書》簽署之日起[]個月。8.2質(zhì)保內(nèi)容在質(zhì)保期內(nèi)，乙方對優(yōu)化后的系統(tǒng)軟件（不包括因甲方原因、硬件故障、第三方軟件沖突或不可抗力導(dǎo)致的損壞）出現(xiàn)的缺陷和故障，提供免費的技術(shù)支持、問題診斷、故障排除和必要的軟件修復(fù)服務(wù)。乙方應(yīng)在接到甲方通知后[]小時內(nèi)響應(yīng)，并盡快安排技術(shù)人員到現(xiàn)場或遠程解決問題。8.3維護服務(wù)質(zhì)保期結(jié)束后，甲方可選擇與乙方簽訂維保合同，購買有償?shù)腁GV調(diào)度系統(tǒng)維護服務(wù)。維保服務(wù)可包括系統(tǒng)日常監(jiān)控、定期巡檢、小版本升級與補丁安裝、性能調(diào)優(yōu)、應(yīng)急故障處理、技術(shù)支持等。具體服務(wù)內(nèi)容、級別和費用將在維保合同中另行約定。第九條違約責(zé)任9.1乙方違約（1）若乙方未能按照合同約定的進度完成項目實施，每延遲一個關(guān)鍵里程碑節(jié)點[]天，應(yīng)向甲方支付合同總價?[百分比]%（但累計不超過合同總價?[百分比]%）作為違約金。延遲超過[]天的，甲方有權(quán)解除本合同，并要求乙方賠償因其違約行為給甲方造成的直接經(jīng)濟損失。解除合同后，乙方已收取的款項應(yīng)予退還。（2）若交付的優(yōu)化系統(tǒng)存在嚴重缺陷，經(jīng)測試驗證或?qū)嶋H運行證實，在乙方收到甲方要求整改的通知后[]日內(nèi)未能有效修復(fù)或解決，或修復(fù)后仍無法達到合同約定的主要功能或性能指標，甲方有權(quán)拒收該部分或全部成果，并要求乙方承擔(dān)相應(yīng)的賠償責(zé)任。（3）若乙方提供的服務(wù)或成果侵犯了他人的合法權(quán)益，導(dǎo)致甲方遭受任何形式的索賠、訴訟或行政處罰，乙方應(yīng)負責(zé)承擔(dān)全部責(zé)任，包括但不限于支付賠償金、承擔(dān)訴訟費、律師費等，并賠償甲方因此遭受的全部損失。9.2甲方違約（1）若甲方未能按照本合同第三條第3.3款約定的期限和金額支付合同款項，每延遲支付一天，應(yīng)按當(dāng)期應(yīng)付未付款項的[百分比]%向乙方支付違約金。延遲支付超過[]天的，乙方有權(quán)暫停項目實施或解除合同，并要求甲方支付已發(fā)生的全部費用及賠償損失。（2）若甲方無正當(dāng)理由拒絕或拖延驗收，且項目已完成或基本完成，甲方應(yīng)在收到乙方催告后[]日內(nèi)完成驗收。若甲方無正當(dāng)理由拖延超過[]日仍未完成驗收，視為驗收通過。甲方逾期未支付尾款（若有），每延遲一天，應(yīng)按應(yīng)付未付尾款金額的[百分比]%向乙方支付違約金。（3）若甲方未能按照合同約定提供必要的配合條件（如資料、環(huán)境、人員等），導(dǎo)致項目延期或乙方無法履行義務(wù)，由此造成的延期或損失由甲方承擔(dān)相應(yīng)責(zé)任。第十條不可抗力10.1定義不可抗力是指不能預(yù)見、不能避免并不能克服的客觀情況，包括但不限于地震、臺風(fēng)、洪水、火災(zāi)、戰(zhàn)爭、動亂、政府行為（如法律法規(guī)變更、政策調(diào)整）、嚴重流行病疫情以及網(wǎng)絡(luò)中斷等無法預(yù)見或無法克服的技術(shù)故障。10.2通知與處理任何一方因不可抗力而無法履行或無法完全履行本合同義務(wù)時，應(yīng)在不可抗力事件發(fā)生后[]小時內(nèi)通知對方，并提供相關(guān)證明文件（如政府公告、新聞報道、事故報告等）。雙方應(yīng)根據(jù)不可抗力事件的影響程度，協(xié)商決定是否延期履行、部分履行或解除合同。因不可抗力導(dǎo)致合同無法履行或延遲履行超過[]個月的，雙方均有權(quán)解除合同，互不承擔(dān)違約責(zé)任。因不可抗力造成的損失，由雙方各自承擔(dān)。第十一條爭議解決凡因本合同引起的或與本合同有關(guān)的任何爭議，雙方應(yīng)首先通過友好協(xié)商解決。若協(xié)商不成立，則任何一方均有權(quán)選擇以下第[]種方式解決：（1）向[甲方/乙方]所在地有管轄權(quán)的人民法院提起訴訟。（2）提交[具體仲裁委員會名稱，如中國國際經(jīng)濟貿(mào)易仲裁委員會]按照其屆時有效的仲裁規(guī)則在北京/上海/其他指定地點進行仲裁。仲裁裁決是終局的，對雙方均有約束力。第十