智能汽車全域安全發(fā)展白皮書WhitePaperontheDevelopmentofComprehensiveSafetyforIntelligentVehicles聯(lián)合發(fā)布單位GEELY吉利汽車集團(tuán)中國(guó)中檢清幕大學(xué)湖有大學(xué)GEELY吉利汽車集團(tuán)中國(guó)中檢清幕大學(xué)湖有大學(xué)招商車研NAST上海機(jī)動(dòng)車檢測(cè)認(rèn)證技術(shù)研究中心有限公司NAST上海機(jī)動(dòng)車檢測(cè)認(rèn)證技術(shù)研究中心有限公司中國(guó)檢驗(yàn)認(rèn)證(集團(tuán))有限公司吉利汽車集團(tuán)VolvoCarCorporation湖南大學(xué)中汽信息科技(天津)有限公司國(guó)汽(北京)智能網(wǎng)聯(lián)汽車研究院有限公司襄陽(yáng)達(dá)安汽車檢測(cè)中心有限公司上海機(jī)動(dòng)車檢測(cè)認(rèn)證技術(shù)研究中心有限公司招商局檢測(cè)車輛技術(shù)研究院有限公司序言序言智能汽車正成為新一輪科技革命與產(chǎn)業(yè)變革的核心先導(dǎo)，更是全球汽車產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型發(fā)展的戰(zhàn)略錨點(diǎn)。安全是汽車行業(yè)不可動(dòng)搖的永恒主題，我國(guó)大力推進(jìn)的“車路云一體化”應(yīng)用試點(diǎn)，作為獨(dú)具優(yōu)勢(shì)的中國(guó)方案，既能有效破解單車智能在長(zhǎng)尾場(chǎng)景等方面的技術(shù)瓶頸，更能切實(shí)提升交通安全與運(yùn)輸效率，賦能交通與城市整體智能化水平的躍升。因此，新時(shí)代下破解智能汽車安全難題，需要以更廣闊的視野，跨界《智能汽車全域安全發(fā)展白皮書》的發(fā)布恰逢其時(shí)，期待本書能為“政產(chǎn)學(xué)研”各界人士提供參考，凝聚行業(yè)共識(shí)，堅(jiān)守技術(shù)創(chuàng)新保障安全出行的初心，為推動(dòng)行業(yè)共建完善安全體系貢獻(xiàn)智慧與力量。主任、清華大學(xué)教授郭旭中國(guó)科學(xué)院院士、工業(yè)裝備結(jié)構(gòu)分析國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室副主任、大連理工大學(xué)教授安全乃汽車產(chǎn)業(yè)的立身之本、永恒之核。在技術(shù)迭代加速的當(dāng)下，智能汽車的體驗(yàn)性功能固然已成為影響用戶購(gòu)車決策的關(guān)鍵變量，不少企業(yè)由此將重心偏向用戶可直接感知的安全技術(shù)研發(fā)與能力提升，卻在一定程度上忽視了車身結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)等被動(dòng)安全底層核心安全技術(shù)的深度精進(jìn)。同時(shí)，智能技術(shù)的迅猛發(fā)展也為中國(guó)汽車產(chǎn)業(yè)帶來(lái)了新的挑戰(zhàn)，新一輪“卡脖子”風(fēng)險(xiǎn)已然顯現(xiàn)，大算力芯片、基礎(chǔ)工業(yè)軟件、高端傳感器等核心技術(shù)的自主可控，已成為關(guān)乎產(chǎn)業(yè)安全與發(fā)展主動(dòng)權(quán)的戰(zhàn)略命題。正如《智能汽車全域安全發(fā)展白皮書》所提出的，全域安全系統(tǒng)絕非單一系統(tǒng)的孤立精進(jìn)，而是要實(shí)現(xiàn)全域安全能力的協(xié)同躍升。全域安全體系中任何一環(huán)的偏廢，都可能形成安全短板，最終掣肘產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展，甚至危及用戶生命財(cái)產(chǎn)安全。必須以系統(tǒng)思維統(tǒng)籌發(fā)展，以自主可控的全域安全能力筑牢產(chǎn)業(yè)發(fā)展根基。序言智能汽車的安全，已成為技術(shù)演進(jìn)與產(chǎn)業(yè)變革深度交織下的核心命題，其安全內(nèi)涵早已突破傳統(tǒng)汽車機(jī)械安全的單一邊界。作為“移動(dòng)的智能終端”,智能汽車的安全體系不僅要包含可感知的“有形守護(hù)”,更蘊(yùn)含著諸多無(wú)形卻至關(guān)重要的安全維度，電磁安全便是其中的核心代表。車載傳感器、自動(dòng)駕駛控制器、車聯(lián)網(wǎng)模塊等核心部件的穩(wěn)定運(yùn)行，車與車、車與路、車與人的實(shí)時(shí)交互精度，均高度依賴《智能汽車全域安全發(fā)展白皮書》中提出的全域安全體系，正是基于這一產(chǎn)業(yè)現(xiàn)實(shí)，確立了“有形守護(hù)”與“無(wú)形防控”并重的立體化的安全技術(shù)體系。期待本白皮書的發(fā)布，能夠?yàn)樾袠I(yè)技術(shù)創(chuàng)新提供清晰指引，推動(dòng)產(chǎn)業(yè)界凝聚“有形守護(hù)不松懈、無(wú)形防控不缺位”的共識(shí)，進(jìn)而形成跨領(lǐng)域、全鏈條的安全合力，為智能汽車產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量轉(zhuǎn)型筑牢安全根基。李爾平淦家閱智能化浪潮重塑出行產(chǎn)業(yè)之際，安全仍是造車的第一優(yōu)先級(jí)，"沒(méi)有安全托底的汽車智能化只能是根基不穩(wěn)的空中樓閣”;安全不僅關(guān)乎技術(shù)能力與產(chǎn)業(yè)責(zé)任，更彰顯企業(yè)品格，這是全行業(yè)必須守護(hù)的價(jià)值底線，決定中國(guó)汽車在全球變革中的歷史站位。我們洞察行業(yè)趨勢(shì)提出“全域安全”體系，旨在構(gòu)建覆蓋產(chǎn)品全生命周期、用車全場(chǎng)景的立體防護(hù)體系。令人欣喜的是，這一體系從企業(yè)實(shí)踐逐步成為行業(yè)共識(shí)，越來(lái)越多機(jī)構(gòu)與企業(yè)加入安全升維探索，共同推動(dòng)中國(guó)智能汽車安全標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)性提升。我們始終堅(jiān)信，安全沒(méi)有競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手，只有同行者。智能汽車變革中，沒(méi)有企業(yè)能獨(dú)善其身。唯有開(kāi)放協(xié)作，方能構(gòu)筑可靠安全屏障。我們?cè)敢源舜巍吨悄芷嚾虬踩l(fā)展白皮書》發(fā)布為契機(jī)，凝聚產(chǎn)業(yè)力量、推進(jìn)安全實(shí)踐，共同打造讓用戶安心、行業(yè)進(jìn)步、全球認(rèn)可的智能出行安全新生態(tài)，助力中國(guó)汽車產(chǎn)業(yè)在全球安全領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)價(jià)值超越與標(biāo)準(zhǔn)引領(lǐng)。前言百年未有之大變局下，全球汽車產(chǎn)業(yè)正經(jīng)歷從“機(jī)械時(shí)代”向“智能時(shí)代”的顛覆性轉(zhuǎn)型。智能汽車不僅是產(chǎn)業(yè)競(jìng)爭(zhēng)下半場(chǎng)的關(guān)鍵賽道，更是重塑全球汽車產(chǎn)業(yè)競(jìng)爭(zhēng)格局的關(guān)鍵。智能化浪潮帶來(lái)了駕乘體驗(yàn)革命性升級(jí)與技術(shù)體系跨越式進(jìn)步，這一變革直接推動(dòng)汽車安全的內(nèi)涵與外延全面拓展：它不再局限于被動(dòng)防護(hù)與主動(dòng)避險(xiǎn)的傳統(tǒng)范疇，而是朝著覆蓋“人-車-路-云”協(xié)同防護(hù)的方向深度延伸。與此同時(shí)，隨著行業(yè)對(duì)于偏遠(yuǎn)無(wú)網(wǎng)絡(luò)區(qū)域、極端天氣等復(fù)雜場(chǎng)景安全需求的不斷提升，在融入衛(wèi)星安全后，智能汽車的安全體系進(jìn)一步迭代升級(jí)為“人-車-路-云-星”融合共生的“全域安全”新范式。面對(duì)智能化技術(shù)這把雙刃劍，行業(yè)需直面安全不確定性，更要主動(dòng)駕馭技術(shù)紅利，讓智能化成為汽車安全升級(jí)的核心驅(qū)動(dòng)在本書中，我們創(chuàng)新性地構(gòu)建了智能汽車“全域安全體系”,明確其核心框架為“四域九系統(tǒng)”。在人工智能(AI)驅(qū)動(dòng)下的產(chǎn)業(yè)進(jìn)化進(jìn)程中，數(shù)字安全將成為全域安全的堅(jiān)實(shí)基座，前言個(gè)核心系統(tǒng)，書中深度拆解了智能化帶來(lái)的場(chǎng)景變革、核心技術(shù)要求，以及未來(lái)技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)，力求為行業(yè)提供兼具理論深度與實(shí)踐參考安全是汽車產(chǎn)業(yè)的永恒基石和時(shí)代使命。本書立足產(chǎn)業(yè)發(fā)展全局，旨在凝聚全行業(yè)安全共識(shí)，筑牢全域安全底線，推動(dòng)構(gòu)建體系化的汽車安全發(fā)展藍(lán)圖。通過(guò)明確以“人”為核心的全域安全目標(biāo)，為產(chǎn)業(yè)發(fā)展錨定價(jià)值原點(diǎn)；通過(guò)厘清關(guān)鍵安全系統(tǒng)的技術(shù)實(shí)施路徑，為企業(yè)技術(shù)研發(fā)、資源配置提供清晰的方向指引；通過(guò)界定產(chǎn)業(yè)各方的安全責(zé)任邊界、規(guī)范協(xié)同協(xié)作機(jī)制，破解跨主體安全治理壁壘。希望本書能以系統(tǒng)性規(guī)劃牽引汽車全域安全技術(shù)實(shí)現(xiàn)跨越式發(fā)展，為行業(yè)安全發(fā)展提供兼具戰(zhàn)略性、鑒于智能汽車產(chǎn)業(yè)與技術(shù)正處于高速發(fā)展階段，本書雖已結(jié)合當(dāng)前趨勢(shì)撰寫，但仍可能存在數(shù)據(jù)與技術(shù)更迭或認(rèn)知局限導(dǎo)致的偏差，懇請(qǐng)產(chǎn)業(yè)界專家及學(xué)術(shù)界同仁提出寶貴的批評(píng)與目錄2.1智能汽車全域安全的挑戰(zhàn)052.2智能汽車全域安全的機(jī)遇083.1全域安全系統(tǒng)定義103.2全域安全系統(tǒng)間關(guān)系124.1Al安全一智能體的信任錨點(diǎn)144.2網(wǎng)聯(lián)安全一全域互聯(lián)的支柱184.3衛(wèi)星安全—感知的空間補(bǔ)充215.1駕駛安全一人機(jī)操控的風(fēng)險(xiǎn)防控255.2主動(dòng)安全—碰撞前的智能避險(xiǎn)295.3被動(dòng)安全—碰撞時(shí)的堅(jiān)實(shí)屏障325.4救援安全一碰撞后的生命底線守護(hù)355.5新能源安全一動(dòng)力安全保障385.6健康安全一駕乘健康防護(hù)435.7防盜安全一全方位資產(chǎn)保護(hù)46結(jié)語(yǔ)55第一章安全是汽車工業(yè)發(fā)展的基石汽車安全是交通領(lǐng)域變革的基石，也是守護(hù)道路交通安全、支撐行業(yè)穩(wěn)健前行的關(guān)鍵支柱。汽車安全的發(fā)展既關(guān)系到交通參與者的生命健康與財(cái)產(chǎn)安全，又深刻影響著汽車產(chǎn)業(yè)的高質(zhì)量發(fā)展與社會(huì)運(yùn)行的和諧穩(wěn)定，持續(xù)推動(dòng)汽車安全水平提升意義深遠(yuǎn)。提升汽車安全水平有助于降低交通事故發(fā)生率。當(dāng)前，汽車交通事故已成為全球范圍內(nèi)威脅生命安全的重要風(fēng)險(xiǎn)隱患。根據(jù)公安部發(fā)布的數(shù)據(jù)，2024年我國(guó)交通事故受傷人數(shù)高達(dá)27.51萬(wàn)，死亡人數(shù)為6.78萬(wàn)。持續(xù)提升汽車安全水平，對(duì)進(jìn)一步強(qiáng)化乘員生命安全保障能力、降低交通傷亡風(fēng)險(xiǎn)具有關(guān)鍵且不可替代的行業(yè)實(shí)踐價(jià)值。300.00300.00226.43211.88199.88200.0058.5258.0263.0963.7763.1962.760.0020142015201620172018201920202021202220232024258.53256.10253.90281.45275.13209.65263.62250.7262.2267.7661.7060.6860.03圖1-12014—2024年中國(guó)交通事故傷亡趨勢(shì)(單位：千人)數(shù)據(jù)來(lái)源：國(guó)家統(tǒng)計(jì)局摩托車交通事故直接財(cái)產(chǎn)損失提升汽車安全水平有助于降低個(gè)人和社會(huì)經(jīng)濟(jì)損失。交通事故的個(gè)人經(jīng)濟(jì)損失主要包括車輛維修、醫(yī)療救治等剛性支出和誤工等隱性損摩托車交通事故直接財(cái)產(chǎn)損失數(shù)國(guó)家國(guó)內(nèi)生產(chǎn)總值(GDP)的約3%;根據(jù)國(guó)家統(tǒng)計(jì)局《中國(guó)統(tǒng)計(jì)年鑒2024》數(shù)據(jù)顯示，2023年我國(guó)因交通事故產(chǎn)生的直接經(jīng)濟(jì)損失為11.8億元，其中，汽車交通事故導(dǎo)致的直接經(jīng)濟(jì)損失高達(dá)9.43億元，占比接近80%,若疊加間接社會(huì)成本，整體經(jīng)濟(jì)損耗規(guī)模將進(jìn)一步擴(kuò)圖1-22023年中國(guó)交通事故直接財(cái)產(chǎn)損失(單位：萬(wàn)元)來(lái)源：國(guó)家統(tǒng)計(jì)局提升汽車安全水平是強(qiáng)化消費(fèi)者口碑的核心驅(qū)動(dòng)力。在智能化汽車產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型期，消費(fèi)者購(gòu)車決策邏輯已從“功能導(dǎo)向”向“價(jià)值導(dǎo)向”深度轉(zhuǎn)變。汽車安全不僅成為消費(fèi)者的核心關(guān)切據(jù)中汽中心2024年消費(fèi)者調(diào)研數(shù)據(jù)顯示，安全性仍是消費(fèi)者購(gòu)車的首要關(guān)注指標(biāo)。安全水平提升帶來(lái)的事故發(fā)生率降低，也會(huì)減少消費(fèi)者因安全問(wèn)題產(chǎn)生的負(fù)面評(píng)價(jià)，從源頭上維護(hù)品安全性操控性舒適性動(dòng)力性外觀口碑圖1-32024年中國(guó)汽車消費(fèi)者關(guān)注度(N=10000)來(lái)源：中汽中心汽車安全的核心目標(biāo)是最大限度地保護(hù)車內(nèi)乘員和其他道路使用者的生命與健康，其迭代與發(fā)展路徑并非線性推進(jìn)，而是伴隨政策標(biāo)準(zhǔn)完善、關(guān)鍵技術(shù)突破和消費(fèi)需求升級(jí)形成的階段第一階段：被動(dòng)安全時(shí)期(1950s—1990s)被動(dòng)安全是汽車安全體系的根基，它專注于事故發(fā)生后的防護(hù)工作，其核心理念是當(dāng)碰撞事故無(wú)法避免時(shí)，車輛通過(guò)一系列設(shè)計(jì)與配置，最大程度保護(hù)車內(nèi)乘員，將乘員的損傷降到最低。從技術(shù)發(fā)展來(lái)看，被動(dòng)安全領(lǐng)域涌現(xiàn)出諸多具有里程碑意義的成果，1951年，“乘員艙與可控吸能結(jié)構(gòu)”的概念被提出，為車輛被動(dòng)防護(hù)奠定了基礎(chǔ)；1953年，安全氣囊發(fā)明是被動(dòng)安全發(fā)展的里程碑事件；1959年，三點(diǎn)式安全帶成為約束乘員、減少碰撞傷害的關(guān)鍵裝置；此外，1990年歐洲制定的兒童安全座椅接口 (ISOFIX)的標(biāo)準(zhǔn)化，讓兒童乘員的被動(dòng)防護(hù)在被動(dòng)安全的發(fā)展進(jìn)程中，碰撞測(cè)試法規(guī)扮演著關(guān)鍵角色。測(cè)試法規(guī)對(duì)車輛被動(dòng)防護(hù)性能提出更高要求，成為推動(dòng)被動(dòng)安全技術(shù)持續(xù)進(jìn)步第二階段：主動(dòng)安全時(shí)期(1990s—2020s)隨著電子技術(shù)的飛速發(fā)展，汽車安全邁入主動(dòng)安全階段。這一時(shí)期的核心理念是賦予汽車環(huán)境感知與初步自主反應(yīng)的能力，避免車輛發(fā)生防抱死制動(dòng)系統(tǒng)(ABS)、牽引力控制系統(tǒng) (TCS)以及電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)(ESC/ESP)是主動(dòng)安全技術(shù)早期發(fā)展的標(biāo)志性成果，為汽車在行駛中提供了基礎(chǔ)的動(dòng)態(tài)穩(wěn)定保障；進(jìn)入21世紀(jì)后，主動(dòng)安全技術(shù)進(jìn)一步升級(jí)，以盲點(diǎn)監(jiān)撞預(yù)警(FCW)為代表的預(yù)警類系統(tǒng)，能提前感知潛在風(fēng)險(xiǎn)并提示駕駛員，而以自動(dòng)緊急制主動(dòng)安全技術(shù)在智能汽車領(lǐng)域已實(shí)現(xiàn)大規(guī)模應(yīng)用，讓智能汽車的主動(dòng)安全防護(hù)能力實(shí)現(xiàn)了質(zhì)的飛躍。第三階段：全域安全時(shí)期(2020s一)近年來(lái)，電動(dòng)化與智能化浪潮席卷全球汽車產(chǎn)能配置與功能迭代呈加速態(tài)勢(shì)。這一系列變革不僅重塑了行業(yè)發(fā)展邏輯、產(chǎn)品形態(tài)與技術(shù)架構(gòu)，更推動(dòng)車輛內(nèi)涵發(fā)生根本性轉(zhuǎn)變——汽車已不再是單純的“移動(dòng)交通工具”,正加速演進(jìn)為集出行載體、智能空間、數(shù)字終端于一體的“智能體”。在此背景下，以機(jī)械防護(hù)為核心的傳統(tǒng)安全體系已難以覆蓋日益復(fù)雜的數(shù)字化、場(chǎng)景化風(fēng)險(xiǎn)全景，安全邊界的拓展與深化催生了全新的安全理念。2020年，吉利在行業(yè)內(nèi)提出了“全域安全”的理念。全域安全是推動(dòng)傳統(tǒng)汽車安全實(shí)現(xiàn)從單一的碰撞防護(hù)到全域防護(hù)體系的革命性升級(jí)，深度響應(yīng)智能化時(shí)代下用戶在多元細(xì)分場(chǎng)景中的安全訴求。全域安全的防護(hù)邊界持續(xù)拓展：從以規(guī)避碰撞為核心的物理安全，延伸至車內(nèi)空氣質(zhì)量監(jiān)測(cè)、駕駛狀態(tài)預(yù)警等健康關(guān)懷維度；從動(dòng)力電池全生命周期安全管理，覆蓋至車輛數(shù)據(jù)加密、信息安全防護(hù)、人工智能安全等新興智能領(lǐng)域，構(gòu)建起產(chǎn)品本身全維度的技術(shù)安全屏障。另外，更重要的是，全域安全將突破產(chǎn)品技術(shù)安全的局限，將防護(hù)范疇延伸至行業(yè)以及社會(huì)生態(tài)發(fā)展的維度，是覆蓋產(chǎn)品、技術(shù)、行業(yè)、社會(huì)全鏈路的安全體系。未來(lái)，在逐漸步入具身智能時(shí)代后，汽車安全領(lǐng)域?qū)⒚媾R一系列新型風(fēng)險(xiǎn)挑戰(zhàn)：自主決策環(huán)節(jié)的“黑箱效應(yīng)”愈發(fā)凸顯，不僅長(zhǎng)尾場(chǎng)景下的誤判問(wèn)題難以規(guī)避，決策過(guò)程的追溯性更成為技術(shù)瓶頸；群體協(xié)同場(chǎng)景中，風(fēng)險(xiǎn)具備顯著的傳染性特征，單一節(jié)點(diǎn)的異常極易引發(fā)交通癱瘓甚至連環(huán)事故；情感交互技術(shù)的應(yīng)用則滋生出新的隱患，既可能導(dǎo)致感知系統(tǒng)誤判場(chǎng)景，更可能引發(fā)用戶過(guò)度信任的風(fēng)險(xiǎn)；而作為底層支撐的數(shù)字基座一旦遭遇攻擊，將直接對(duì)行駛安全構(gòu)成致命威脅。面對(duì)上述風(fēng)險(xiǎn)演進(jìn)，決策邏輯層面，從傳統(tǒng)規(guī)則驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向自主決策主導(dǎo)，推動(dòng)安全屬性從被動(dòng)配置升級(jí)為主動(dòng)本能；在防護(hù)范圍層面，從單車智能的個(gè)體防御從單點(diǎn)保障到集群守護(hù)的跨越；在監(jiān)管維度層面，從單純的行為監(jiān)管延伸至全場(chǎng)景情緒呵護(hù)，通過(guò)多維度感知與干預(yù)重塑安全防護(hù)體第二章智能汽車全域安全的挑戰(zhàn)和機(jī)遇隨著汽車產(chǎn)業(yè)的飛速發(fā)展，智能汽車已成為未來(lái)汽車發(fā)展的主流方向。與傳統(tǒng)汽車相比，智能汽車以電動(dòng)化、智能化、網(wǎng)聯(lián)化重構(gòu)出行體驗(yàn)的同時(shí)，也因技術(shù)架構(gòu)革新、應(yīng)用場(chǎng)景拓展、產(chǎn)業(yè)生態(tài)變化等多重因素，催生了與用戶生命、健康、隱私和財(cái)產(chǎn)直接相關(guān)的全新安全(1)場(chǎng)景功能多樣化衍生的適配性挑戰(zhàn)智能汽車的出行場(chǎng)景已從傳統(tǒng)單一道路環(huán)境，延伸至城市復(fù)雜路況、高速智能領(lǐng)航、車路協(xié)同交互、極端氣候行駛等多元場(chǎng)景，且需應(yīng)對(duì)電磁干擾、用戶健康防護(hù)等隱性場(chǎng)景需求。不同場(chǎng)景下的動(dòng)態(tài)變量對(duì)智能駕駛感知系統(tǒng)、車控域執(zhí)行系統(tǒng)、網(wǎng)聯(lián)通信系統(tǒng)的適配能力提出極高要求，例如城市擁堵場(chǎng)景中對(duì)行人與非機(jī)動(dòng)車的精準(zhǔn)識(shí)別、極端低溫下動(dòng)力電池?zé)峁芾硐到y(tǒng)的穩(wěn)定性、車聯(lián)網(wǎng)通信在密集建筑群中的安全中感知、控制、網(wǎng)聯(lián)、能源等核心模塊的在多樣化場(chǎng)景和功能中，長(zhǎng)尾效應(yīng)是智能汽車全域安全的重大挑戰(zhàn)，常規(guī)城市道路、高速公路等場(chǎng)景已通過(guò)技術(shù)優(yōu)化實(shí)現(xiàn)較好適配，但暴雨暴雪、城鄉(xiāng)接合部路口、突發(fā)交通事件等復(fù)雜環(huán)境，因包含大量不可預(yù)測(cè)的因素，成為安全隱患的高發(fā)區(qū)。場(chǎng)景長(zhǎng)尾效應(yīng)是指那些發(fā)生概率極低、但場(chǎng)景類型極度豐富的極端或特殊行駛場(chǎng)景，因技術(shù)覆蓋不足形成的持續(xù)性安全風(fēng)險(xiǎn)集合。長(zhǎng)尾場(chǎng)景圖2-1自動(dòng)駕駛長(zhǎng)尾問(wèn)題第二章智能汽車全域安全的挑戰(zhàn)和機(jī)遇長(zhǎng)尾小型場(chǎng)景的核心痛點(diǎn)在于駕駛環(huán)境的無(wú)限可能性與技術(shù)驗(yàn)證的有限覆蓋范圍之間的矛盾，也就是，即使車輛完成十億公里級(jí)實(shí)車測(cè)試，也難以窮盡所有潛在風(fēng)險(xiǎn)場(chǎng)景。一般來(lái)說(shuō)，由長(zhǎng)尾效應(yīng)導(dǎo)致的事故主要分為兩類，一是認(rèn)知盲區(qū)導(dǎo)致的事故，車輛在遇到與常規(guī)訓(xùn)練樣本完全不同的未知感知目標(biāo)時(shí)，如異形障礙物、特殊作業(yè)車輛，系統(tǒng)出現(xiàn)識(shí)別失效；二是環(huán)境干擾引發(fā)的失效，如突發(fā)強(qiáng)磁干擾、特殊地形等未知的外界極端條件，會(huì)導(dǎo)致感知、決策等核心系統(tǒng)癱瘓。這兩類情況共同構(gòu)成了圖2-2自動(dòng)駕駛潛在風(fēng)險(xiǎn)場(chǎng)景(2)技術(shù)短板與創(chuàng)新風(fēng)險(xiǎn)帶來(lái)的底層挑戰(zhàn)智能汽車在技術(shù)架構(gòu)和零部件極具創(chuàng)新性，集中式域控制、高電壓平臺(tái)架構(gòu)、智能網(wǎng)聯(lián)架構(gòu)陸續(xù)普及，動(dòng)力電池、智能芯片、車聯(lián)網(wǎng)模塊等新型零部件廣泛應(yīng)用，這些新技術(shù)和新部件使其面臨著諸多前所未有的安全挑戰(zhàn)。作為汽車智能化的核心配置，組合駕駛輔助系統(tǒng)功能的臨時(shí)退出、感知能力不足等缺陷已成為產(chǎn)品質(zhì)量安全的主要隱患。根據(jù)美國(guó)交通運(yùn)輸部發(fā)布的汽車組合駕駛輔助事故報(bào)告顯示，汽車組合駕駛輔助事故逐年增多，2024年同比增長(zhǎng)了88%。功能故障的激增導(dǎo)致相關(guān)召回規(guī)模在持續(xù)擴(kuò)大，根據(jù)國(guó)家市場(chǎng)監(jiān)督管理總局的數(shù)據(jù)，2024年，電器設(shè)備是我國(guó)汽車召回占比最高的總成，高達(dá)25%,反映出系統(tǒng)初始設(shè)計(jì)的不完善。制動(dòng)系車身圖2-42024年我國(guó)汽車召回問(wèn)題分布來(lái)源：國(guó)家市場(chǎng)監(jiān)督管理總局新能源是智能汽車的最佳動(dòng)力，但動(dòng)力電池在受到碰撞、擠壓、穿刺等外力作用時(shí)，容易發(fā)生內(nèi)部短路，引發(fā)熱失控反應(yīng)，導(dǎo)致電池起火、爆炸等嚴(yán)重事故。圖2-32021—2025年美國(guó)ADS事故趨勢(shì)(部分月份，單位：起)數(shù)據(jù)來(lái)源：美國(guó)交通運(yùn)輸部，UnderstandingSafetyChallengesofVehiclesEquippedwithAutomatedDrivingsystems(ADS),2024為了更好地提升用戶體驗(yàn)，智能汽車配置了一些新功能，如零重力座椅、隱藏式門把手等。零重力座椅又稱大傾角座椅，通過(guò)精準(zhǔn)調(diào)節(jié)座椅靠背、座盆及腿托角度，使乘員軀干與大腿形成約超過(guò)120°的夾角，將身體重量均勻分散至座椅表面，實(shí)現(xiàn)脊柱與關(guān)節(jié)壓力的最小化，符合用戶對(duì)長(zhǎng)途駕乘舒適性的需求，可有效緩解肌肉疲勞。根據(jù)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，近三年，零重力座椅標(biāo)配款型數(shù)量的占比從2023年的0.97%上升到2025年1—10月的14.47%。但零重力座椅存在明顯安全短板，大角度姿態(tài)下，乘員易出現(xiàn)下潛前傾現(xiàn)象，碰撞時(shí)可能從安全帶下方滑出，導(dǎo)致脊柱擠壓、腹部挫傷；傳統(tǒng)約束系統(tǒng)與座椅姿態(tài)不匹配，側(cè)氣簾難以覆蓋躺倒后的2502000A隱藏式門把手不僅能增強(qiáng)科技感與儀式感，還可優(yōu)化車身線條流線性以減小風(fēng)阻。根據(jù)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，在特斯拉的帶動(dòng)下，隱藏式門把手在新車款型中的標(biāo)配率逐漸提升，近三年的標(biāo)配比例從2023年的30.68%提升到了2025年1—10月的55.35%。但同時(shí)也存在明顯短板，一方面，復(fù)雜的伸縮結(jié)構(gòu)依賴更多電子與機(jī)械部件，在低溫、暴雨等極端天氣下易出現(xiàn)卡滯或失靈；另一方面，在車輛碰撞、起火等緊急場(chǎng)景中，斷電可能導(dǎo)致電動(dòng)把手失效，阻礙車內(nèi)人員逃生與外部救援，且部分車型應(yīng)急解鎖裝置標(biāo)識(shí)不清晰，黑暗環(huán)境下難以快速識(shí)別操標(biāo)配車型數(shù)量標(biāo)配占比7006004003002000與此同時(shí)，在汽車行業(yè)座艙體驗(yàn)優(yōu)化的驅(qū)動(dòng)下，不少車型開(kāi)始縮減物理按鍵數(shù)量并簡(jiǎn)化部分傳統(tǒng)功能，空調(diào)調(diào)節(jié)、音量控制、座椅加熱/通風(fēng)、駕駛模式切換等原本獨(dú)立的物理按鍵被集成到中控觸控屏或語(yǔ)音控制系統(tǒng)中；部分車型甚至取消了方向盤上的實(shí)體多功能按鍵，轉(zhuǎn)而采用觸控感應(yīng)或滑動(dòng)操作設(shè)計(jì)。但是物理按鍵的減少也帶來(lái)了安全隱患，觸控操作需要駕駛員視線短暫離開(kāi)路面以確認(rèn)操作位置，增加了駕駛分心的風(fēng)險(xiǎn)，EuroNCAP已經(jīng)明確將物理按鍵的保留情況納入安全評(píng)分體系，規(guī)定完全取消核心功能物理按鍵的車型將無(wú)法獲得最高的五星安全評(píng)級(jí)。除物理按鍵的減少外，部分車企為進(jìn)一步簡(jiǎn)化配置、降低成本，在新車上取消傳統(tǒng)收音機(jī)模塊，即車載無(wú)線廣播接收系統(tǒng)。在偏遠(yuǎn)地區(qū)或網(wǎng)絡(luò)信號(hào)薄弱/中斷的場(chǎng)景下，智能汽車只能通過(guò)收音機(jī)進(jìn)行定位，因(3)產(chǎn)業(yè)導(dǎo)向失衡導(dǎo)致的用戶核心需求缺失挑戰(zhàn)企業(yè)陷入體驗(yàn)內(nèi)卷過(guò)度，聚焦智能座艙的娛樂(lè)化、駕駛輔助的噱頭化功能，忽視用戶難以直觀感知但關(guān)乎核心安全的關(guān)鍵領(lǐng)域。部分企業(yè)側(cè)重座艙域的語(yǔ)音交互、場(chǎng)景化娛樂(lè)功能研發(fā)，卻弱化了駕駛域的應(yīng)急制動(dòng)冗余設(shè)計(jì)、網(wǎng)控預(yù)警精度；因用戶短期體驗(yàn)差異不明顯，減少對(duì)底盤域主動(dòng)安全系統(tǒng)的迭代投入、對(duì)車身域被動(dòng)防護(hù)結(jié)構(gòu)的優(yōu)化升級(jí)，導(dǎo)致隱性安全模塊的技術(shù)積累不足，形成重體驗(yàn)、輕安全的結(jié)構(gòu)性風(fēng)險(xiǎn)，最終影響智能汽車的全域安全底企業(yè)過(guò)度宣傳帶來(lái)駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)安全挑戰(zhàn)，2025年被視作全民智駕元年，組合駕駛輔助功能的搭載率不斷提升，已進(jìn)入市場(chǎng)規(guī)模化應(yīng)用階段，領(lǐng)航行車輔助等相關(guān)功能應(yīng)用迅速普及。然而，由于企業(yè)過(guò)度宣傳，造成了技術(shù)成熟度與市場(chǎng)熱度存在偏差，導(dǎo)致用戶認(rèn)知偏差等問(wèn)題日益凸顯，不僅釀成多起交通安全事故，更給汽車行業(yè)帶來(lái)信任危機(jī)、合規(guī)壓力等用戶對(duì)組合駕駛輔助的誤用、濫用集中體現(xiàn)為三類場(chǎng)景：一是將組合駕駛輔助系統(tǒng)等同于自動(dòng)駕駛，實(shí)施完全托管式駕駛；二是忽視功能適用場(chǎng)景，在惡劣天氣、復(fù)雜路況下強(qiáng)行啟用；三是通過(guò)物理手段欺騙監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，如所謂盡管智能化為智能汽車全域安全帶來(lái)了新挑戰(zhàn)，但隨著汽車產(chǎn)業(yè)向智能化深度轉(zhuǎn)型，其更催生了全域安全領(lǐng)域的全新發(fā)展機(jī)遇。智能化通過(guò)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)、AI賦能、價(jià)值重塑等核心路徑，在安全場(chǎng)景功能升級(jí)、技術(shù)快速迭代和產(chǎn)(1)智能化驅(qū)動(dòng)汽車安全場(chǎng)景和功能升級(jí)智能汽車的普及使用戶對(duì)安全的需求從被動(dòng)防護(hù)轉(zhuǎn)向全場(chǎng)景主動(dòng)保障，日常通勤的擁堵規(guī)避、長(zhǎng)途駕駛的疲勞監(jiān)測(cè)、極端天氣的風(fēng)險(xiǎn)預(yù)是由于企業(yè)過(guò)度宣傳，用戶對(duì)于組合駕駛輔助功能出現(xiàn)了認(rèn)知偏差，違背了“駕駛?cè)耸堑谝?4)智能化帶來(lái)汽車產(chǎn)業(yè)生態(tài)協(xié)同的挑戰(zhàn)生態(tài)協(xié)同在汽車產(chǎn)業(yè)運(yùn)行中扮演了重要角色，在智能化進(jìn)程中，汽車安全正面臨產(chǎn)業(yè)生態(tài)協(xié)同的挑戰(zhàn)，全鏈條安全標(biāo)準(zhǔn)體系仍不完善，被動(dòng)安全、主動(dòng)安全與智能安全、網(wǎng)絡(luò)安全等環(huán)節(jié)的標(biāo)準(zhǔn)銜接不暢，技術(shù)迭代與標(biāo)準(zhǔn)更新存在脫節(jié)，且在國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)制定中話語(yǔ)權(quán)不足，面臨多重合規(guī)與認(rèn)證壓力；行業(yè)技術(shù)壁壘突出，核心安全技術(shù)專利封閉、成果流轉(zhuǎn)低效，高端試驗(yàn)檢測(cè)資源分配不均，中小微企業(yè)難以獲取關(guān)鍵技術(shù)支撐，導(dǎo)致安全技術(shù)普惠性不足；跨主體生態(tài)協(xié)同機(jī)制缺失，政府、整車企業(yè)、零部件企業(yè)、科技公司各自為戰(zhàn)，在芯片、操作系統(tǒng)等“卡脖子”安全難題上缺乏集中攻關(guān)合力，難以應(yīng)對(duì)智能化帶來(lái)的網(wǎng)絡(luò)攻擊、數(shù)據(jù)泄露等復(fù)合型安全風(fēng)險(xiǎn)，制約了行業(yè)安全水平的圖2-7汽車安全場(chǎng)景挑戰(zhàn)術(shù)研發(fā)聚焦實(shí)際痛點(diǎn)，推動(dòng)毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)等感知技術(shù)與行駛場(chǎng)景深度融合，催生出自適應(yīng)巡航安全優(yōu)化、自動(dòng)泊車風(fēng)險(xiǎn)預(yù)判等精準(zhǔn)功能。車企通過(guò)將用戶需求轉(zhuǎn)化為技術(shù)指標(biāo)，再以量產(chǎn)車型的功能落地驗(yàn)證成效，形成“需求挖掘-技術(shù)匹配-產(chǎn)品迭代”的良性循環(huán)，既滿足用戶對(duì)安心出行的核心訴求，又為傳統(tǒng)安全技術(shù)受限于固定算法和被動(dòng)響應(yīng)模式，在復(fù)雜路況識(shí)別、突發(fā)風(fēng)險(xiǎn)處置等方面存在明顯制約，難以適配智能汽車的動(dòng)態(tài)安全需求。AI技術(shù)的深度應(yīng)用則打破這一局限，其持續(xù)學(xué)習(xí)和動(dòng)態(tài)適配能力讓安全防御從事后補(bǔ)救轉(zhuǎn)向事前預(yù)警、事中阻斷。依托大模型的算力優(yōu)勢(shì)，AI可對(duì)海量異構(gòu)數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)分析，提升對(duì)突發(fā)障礙物、駕駛員異常狀態(tài)的識(shí)別精度；通過(guò)構(gòu)建數(shù)字孿生場(chǎng)景，AI還能實(shí)現(xiàn)安全技術(shù)的虛擬仿真測(cè)試，大幅降低實(shí)車驗(yàn)證成本，加速新技術(shù)落地周期。搭配負(fù)責(zé)任的AI治理框架，技術(shù)創(chuàng)新始終處于安全可控范圍，為(3)智能化為中國(guó)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供核心競(jìng)爭(zhēng)力智能化為中國(guó)汽車產(chǎn)業(yè)突破升級(jí)、構(gòu)建核心競(jìng)爭(zhēng)力提供了機(jī)遇，從生態(tài)、政策、社會(huì)、全球四個(gè)維度全面激活產(chǎn)業(yè)發(fā)展勢(shì)能。產(chǎn)業(yè)生態(tài)層面，跨領(lǐng)域主體深度共建協(xié)同體系，車企、科技企業(yè)、零部件廠商打破行業(yè)壁壘，形成覆蓋芯片研發(fā)、智能駕駛、車載系統(tǒng)等關(guān)鍵環(huán)節(jié)的全鏈條創(chuàng)新網(wǎng)絡(luò)，加速技術(shù)迭代與成果轉(zhuǎn)化，構(gòu)建起自主可控的產(chǎn)業(yè)生態(tài)閉環(huán)。國(guó)家政策持續(xù)加大支持力度，通過(guò)頂層設(shè)計(jì)明確發(fā)展路徑，完善智能汽車標(biāo)準(zhǔn)體系，推進(jìn)自動(dòng)駕駛試點(diǎn)示范與基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，同時(shí)輔以專項(xiàng)扶持資金與稅收優(yōu)惠，為產(chǎn)業(yè)智能化轉(zhuǎn)型筑牢政策基石。在社會(huì)層面，智能化汽車精準(zhǔn)契合社會(huì)共榮需求，既通過(guò)技術(shù)普惠讓民眾享受到便捷、安全的出行體驗(yàn)，又推動(dòng)汽車產(chǎn)業(yè)與智慧城市、智能交通深度融合，助力交通體系升級(jí)。在全球市場(chǎng)，中國(guó)汽車智能化技術(shù)優(yōu)勢(shì)持續(xù)凸顯，推動(dòng)產(chǎn)業(yè)從產(chǎn)品出口向技術(shù)輸出、標(biāo)準(zhǔn)輸出升級(jí)，顯著提升全球市場(chǎng)話語(yǔ)權(quán)與競(jìng)爭(zhēng)力，智能汽車全域安全體系3.1全域安全系統(tǒng)定義在智能化時(shí)代，用戶對(duì)汽車安全的需求已不再局限于傳統(tǒng)的生命安全單一維度，而是升級(jí)為生命、健康、隱私與財(cái)產(chǎn)保護(hù)的全方位訴求，由此，生命安全、健康安全、隱私安全、財(cái)產(chǎn)對(duì)于生命安全域，主要目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)生命的零傷亡，要減少車輛在碰撞發(fā)生前、中、后不同階段駕乘人員生命的損傷，包括保障車輛駕駛的安全可靠，及時(shí)精準(zhǔn)預(yù)警碰撞的發(fā)生，碰撞時(shí)的安全防護(hù)以及碰撞后的效率救援等。對(duì)于健康安全域，主要目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)健康零危害，要保障駕乘人員健康用車，避免受到不同類型的隱性損傷。對(duì)于財(cái)產(chǎn)安全域，主要目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)財(cái)產(chǎn)零損失，要保障車輛本身、避免車內(nèi)財(cái)物等的財(cái)產(chǎn)損失。對(duì)于隱私安全域，主要目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)零泄露，主要針對(duì)駕乘人員使用車輛產(chǎn)生的在車輛行駛過(guò)程中，生命安全域是用戶安全需求的核心，主要由五大安全系統(tǒng)聯(lián)合形成了“預(yù)防-防護(hù)-兜底”的全鏈條保障。駕駛安全是人機(jī)操控的風(fēng)險(xiǎn)防控，是在車輛行駛?cè)^(guò)程中，通過(guò)人或者系統(tǒng)對(duì)車輛的智能操控，實(shí)現(xiàn)對(duì)駕駛員、車輛、道路環(huán)境及交通規(guī)則等多要素的科學(xué)管控與協(xié)調(diào)，最大限度規(guī)避碰撞、翻車、失控等各類交通事故，保障駕駛員、乘客、行人及其他道路參與者的生命安全，同時(shí)保護(hù)車輛財(cái)產(chǎn)及道路公共設(shè)施不受損壞的系統(tǒng)性安全狀態(tài)；主動(dòng)安全是碰撞前的智能避險(xiǎn)，通過(guò)傳感器感知，經(jīng)由控制器做算法處理和決策規(guī)劃，在碰撞發(fā)生前車輛主動(dòng)干預(yù)，旨在避免碰撞或減輕碰撞后果。未來(lái)主動(dòng)安全將逐漸由避撞演進(jìn)為智能避險(xiǎn)。被動(dòng)安全是碰撞時(shí)的堅(jiān)實(shí)屏障，其通過(guò)車身結(jié)構(gòu)、約束系統(tǒng)、行人第三章智能汽車全域安全體系保護(hù)車內(nèi)乘員以及車外行人。救援安全則是碰撞后的生命底線守護(hù)，在車輛遭遇事故、故障或者其他緊急或突發(fā)狀況下，通過(guò)車輛的救援安全系統(tǒng)、救援流程與措施等的協(xié)同運(yùn)作，降低車輛及車內(nèi)外相關(guān)人員的生命財(cái)產(chǎn)等安全損失，要逐漸形成多系統(tǒng)、天地一體的救援生態(tài)源安全作為動(dòng)力安全的保障，在車輛行駛過(guò)程中，特別是碰撞發(fā)生后，新能源安全直接影響駕乘人員生命安全，因此是生命安全域的重要組成部分，此外，新能源安全還包括充電安全、高壓電安全、電池系統(tǒng)安全等，是車輛全生命安全域生命安全域零傷亡零危害零損失、零泄露圖3-1全域安全四大安全域在車輛全生命周期使用過(guò)程中，健康安全域、隱私安全域和財(cái)產(chǎn)安全域也是重要的價(jià)值需求，因此，在車輛全生命周期使用安全方面，除新能源安全外，還包括了健康安全系統(tǒng)和防盜安全系統(tǒng)。其中健康安全進(jìn)一步呵護(hù)駕乘人員健康，座艙通過(guò)對(duì)物理環(huán)境、化學(xué)環(huán)境、生物環(huán)境的安全管控，實(shí)現(xiàn)對(duì)駕乘人員生理、心理健康的多方位保障。防盜安全則實(shí)現(xiàn)虛實(shí)資產(chǎn)的保護(hù)，在車輛停放或使用過(guò)程中，通過(guò)主動(dòng)預(yù)防與強(qiáng)制阻斷技術(shù)，防止車輛、部件、車內(nèi)財(cái)產(chǎn)等實(shí)體資產(chǎn)以及數(shù)據(jù)信息虛擬資產(chǎn)等被非法移動(dòng)或利用或被盜的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、功能裝置和系統(tǒng)集成，旨在降低盜竊風(fēng)險(xiǎn)、保障車輛資由于智能汽車是融合車規(guī)級(jí)芯片、車載操作系航等多元數(shù)字組件的智能終端，因此核心架構(gòu)已深度依賴數(shù)字架構(gòu)支撐。面向未來(lái)，智能汽車的核心關(guān)鍵是數(shù)字相關(guān)的安全。數(shù)字安全指的是在智能汽車在“感知-決策-控制-交互”全流程中，抵御數(shù)字層面的威脅，防范技術(shù)漏洞、惡意攻擊或環(huán)境干擾導(dǎo)致的安全風(fēng)險(xiǎn)，保障各類數(shù)字系統(tǒng)、數(shù)據(jù)及關(guān)聯(lián)網(wǎng)絡(luò)的完整性、保密性以及可用性。面向未來(lái)，以車內(nèi)全域數(shù)字為核心驅(qū)動(dòng)的數(shù)字安全有望成為車輛以及智能體的“超級(jí)大腦”,統(tǒng)籌進(jìn)行安全技術(shù)的全局決策。因此，數(shù)字安全是智能汽車安另外，從上述介紹的智能汽車挑戰(zhàn)來(lái)看，實(shí)現(xiàn)智能汽車的全域安全并不僅僅是技術(shù)層面的事情，一些技術(shù)本身出現(xiàn)的問(wèn)題會(huì)上升到社會(huì)輿第三章智能汽車全域安全體系公共安全賦能的高度，因此智能汽車的全域安全也需要保障智能汽車出行所涉及的公共領(lǐng)域的安全，即公域安全。公域安全是智能汽車產(chǎn)業(yè)在公共場(chǎng)景下的安全責(zé)任延伸，區(qū)別于車輛自身的私域安全(如駕乘人員安全、車輛資產(chǎn)安全),以“公共性”為核心屬性，強(qiáng)調(diào)智能公共交通體系中運(yùn)行時(shí)，對(duì)不特定社會(huì)公眾、公共基礎(chǔ)設(shè)施、公共數(shù)據(jù)資源及公共交通秩序的安全保障，是智能汽車全域安全體系中面向公共維度的重要分支。公域安全是推動(dòng)安全從個(gè)體車輛防護(hù)升級(jí)為社會(huì)公共安全賦能，最終實(shí)現(xiàn)個(gè)體安全與社會(huì)生態(tài)的共贏。九大安全系統(tǒng)公域安全公域安全救援安全RescueSafetySafety數(shù)字安全DigitalSecurity防盜安全Anti-TheftSecurity駕駛安全DrivingSafetyNewEnergy健康安全HealthSafety主動(dòng)安全被動(dòng)安全PassiveSafety九大系統(tǒng)之間并非孤立存在，而是相互協(xié)同構(gòu)成一個(gè)完整的整體。單一技術(shù)系統(tǒng)的作用往往涉及多個(gè)安全域，因此九大系統(tǒng)會(huì)交叉發(fā)揮作(1)數(shù)字安全是全域安全的基座智能汽車是汽車從機(jī)械產(chǎn)品向“移動(dòng)數(shù)字終端”的深度轉(zhuǎn)型，數(shù)字則是貫穿其全生命周期的核心運(yùn)轉(zhuǎn)工具。與依賴機(jī)械原理的傳統(tǒng)汽車不同，智能汽車的每一項(xiàng)功能都建立在數(shù)字基礎(chǔ)之上，數(shù)字安全可以直接影響智能汽車硬件安全、軟件安全，也能影響全域安全子系統(tǒng)，因此，數(shù)字的缺失或失效，將直接導(dǎo)致整個(gè)系統(tǒng)陷入癱瘓。各系統(tǒng)都需要硬件的基礎(chǔ)支撐，對(duì)傳感器、中央計(jì)算單元等智能汽車關(guān)鍵硬件，數(shù)字安全通過(guò)加密傳輸、身份認(rèn)證、實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)等技術(shù)，確保硬件數(shù)據(jù)在采集、交互過(guò)程中不被篡改、竊取。數(shù)字安全也是軟件安全的核心支撐。汽車全域安全各系統(tǒng)嵌入了龐大的軟件架構(gòu)，數(shù)字安全為此構(gòu)建了全流程防護(hù)體系：從代碼開(kāi)發(fā)階段的漏洞掃描，到OTA升級(jí)環(huán)節(jié)的差分加密與身份校驗(yàn)，再到系統(tǒng)運(yùn)行中的異常行為監(jiān)測(cè)，依托數(shù)字技術(shù)實(shí)現(xiàn)軟件風(fēng)險(xiǎn)的早識(shí)別和快處置。數(shù)字安全還是智能汽車全域安全各系統(tǒng)的協(xié)同樞紐，智能汽車的安全系統(tǒng)均以數(shù)據(jù)為運(yùn)轉(zhuǎn)載體，而數(shù)字安全正是守護(hù)數(shù)據(jù)采集、傳輸、存儲(chǔ)、應(yīng)用全流程的第一道防線，可抵御網(wǎng)絡(luò)攻擊、數(shù)據(jù)泄露等風(fēng)險(xiǎn)，避免智能系統(tǒng)失控。第三章智能汽車全域安全體系簡(jiǎn)言之，數(shù)字安全是智能汽車安全體系的基座。如果沒(méi)有數(shù)字安全，駕駛安全的智能決策、被動(dòng)安全的觸發(fā)邏輯、主動(dòng)安全的預(yù)警機(jī)制等所有安全能力都將失去根基。在智能化時(shí)代，只有以數(shù)字安全為底座，才能讓智能汽車的駕駛、被動(dòng)、主動(dòng)、新能源、健康、救援、資產(chǎn)等安全領(lǐng)域形成協(xié)同發(fā)力的閉環(huán)，最終支撐起“人-車-路-云-星”AI智能出行生態(tài)(2)公域安全是安全價(jià)值的升華在智能汽車全域安全體系中，公域安全以“社會(huì)責(zé)任”為核心導(dǎo)向，與數(shù)字安全、駕駛安全、被動(dòng)安全、主動(dòng)安全等八個(gè)技術(shù)層面的系統(tǒng)形成“個(gè)體-公共-社會(huì)”的安全價(jià)值閉環(huán)。公域安全是八大系統(tǒng)安全價(jià)值的升華。數(shù)字安全、主動(dòng)安全、被動(dòng)安全等八大系統(tǒng)聚焦車輛自身與用戶個(gè)體的安全防護(hù)，而公域安全則將這種安全理念從個(gè)體車輛拓展至公共空間，關(guān)注車輛使用對(duì)其他交通參與者、公共環(huán)境與秩從全域安全體系運(yùn)行層面看，駕駛安全的合規(guī)駕駛、主動(dòng)安全的風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警、新能源安全的電池合規(guī)管理等八大系統(tǒng)的有效運(yùn)行，是實(shí)現(xiàn)公域安全的前提。數(shù)字安全保障車輛系統(tǒng)不被惡意操控，從根源上避免因車輛失控引發(fā)的公共安全事件；救援安全的高效響應(yīng)能降低事故對(duì)公共交通的長(zhǎng)期影響；防盜安全則減少車輛被盜后對(duì)公共秩序的破壞。這些系統(tǒng)共同構(gòu)建起從個(gè)體車輛安全到公共環(huán)境有序到社會(huì)出行和諧的正向循環(huán)，而公域安全則是這個(gè)循環(huán)的價(jià)值紐帶，助力構(gòu)建更有序、更和諧的出行生綜上，四域九系統(tǒng)的落地不僅是技術(shù)的疊加，更是對(duì)智能汽車安全邏輯的重構(gòu)，具體體現(xiàn)為四大關(guān)鍵突破：一是實(shí)現(xiàn)了安全防御從單一物安全邊界從單車孤立防護(hù)到“人-車-路-云-星”全域協(xié)同；三是安全根基實(shí)現(xiàn)了從經(jīng)驗(yàn)驅(qū)動(dòng)安全到數(shù)據(jù)可信驅(qū)動(dòng)安全；四是實(shí)現(xiàn)了安第四章全域安全的基座是數(shù)字安全當(dāng)智能汽車從AI賦能的工具演進(jìn)為具備自主交互能力的智能體，其安全邊界已不再局限于傳統(tǒng)的機(jī)械防護(hù)，而是延伸至數(shù)據(jù)流轉(zhuǎn)、算法運(yùn)行、網(wǎng)絡(luò)通信與定位服務(wù)交織共生的全域場(chǎng)景。因此，數(shù)字安全技術(shù)是有利于智能化轉(zhuǎn)型的核心支撐，也是構(gòu)成全域安全的技術(shù)基石，在此場(chǎng)景下，數(shù)字安全可以賦能傳統(tǒng)安全升數(shù)字安全更是生態(tài)互聯(lián)、生態(tài)共建的基礎(chǔ)條件之一，未來(lái)汽車智能化發(fā)展的核心在于AI技術(shù)4.1AI安全一智能體的信任錨點(diǎn)汽車智能化的本質(zhì)是從機(jī)械交通工具向一體化智能體的進(jìn)化，而AI安全正是這一轉(zhuǎn)型的前提性保障。在“AI定義汽車”的時(shí)代，安全已從基礎(chǔ)需求升級(jí)為核心競(jìng)爭(zhēng)力，其深度決定產(chǎn)品溢價(jià)與生態(tài)邊界，并且AI安全不再是一個(gè)后臺(tái)技術(shù)概念，而是用戶可感知、可體驗(yàn)的價(jià)值核持續(xù)迭代出多元功能體驗(yàn)與全新價(jià)值，更成為驅(qū)動(dòng)車輛智能決策的核心中樞；而網(wǎng)聯(lián)安全則是支撐這一“大腦”運(yùn)轉(zhuǎn)的“神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)”,其穩(wěn)定可靠是保障信息實(shí)時(shí)傳輸、多系統(tǒng)協(xié)同聯(lián)動(dòng)的關(guān)鍵基石，直接決定智能化體驗(yàn)的落地成效；衛(wèi)星系統(tǒng)作為汽車安全的“天眼”,精準(zhǔn)彌補(bǔ)了傳統(tǒng)車端感知在偏遠(yuǎn)路段、復(fù)雜路況下的局限，讓全域感知無(wú)死角成為可能。基于上述核心組件的安全邏輯與功能定位，本書將智能汽車的數(shù)字安全體系明確劃分為AI安全、網(wǎng)了用戶是否敢用、愛(ài)用汽車的智能功能，也是汽車AI安全是構(gòu)建在可靠基礎(chǔ)設(shè)施之上，通過(guò)安全的數(shù)據(jù)閉環(huán)驅(qū)動(dòng)智能模型進(jìn)化，并確保智能體行為在倫理與治理框架內(nèi)可控、可信的綜第四章全域安全的基座是數(shù)字安全圖4-1未來(lái)輪式智能體從行業(yè)視角看，智能汽車安全已從傳統(tǒng)物理防護(hù)，全面延伸至數(shù)字、智能領(lǐng)域，推動(dòng)安全體系從被動(dòng)防護(hù)向主動(dòng)預(yù)警、自主避險(xiǎn)進(jìn)化，核心驅(qū)動(dòng)力正是AI安全大模型。該模型精準(zhǔn)破解AI時(shí)代風(fēng)險(xiǎn)智能化、跨域傳導(dǎo)的行業(yè)痛點(diǎn)，憑借強(qiáng)大的場(chǎng)景預(yù)測(cè)與攻防能力筑牢根基，更以持續(xù)優(yōu)化的進(jìn)化特性，將安全從靜態(tài)“鎧甲”升級(jí)為適配未知風(fēng)險(xiǎn)的“進(jìn)化型免疫系統(tǒng)”。(1)特定場(chǎng)景下的AI安全風(fēng)險(xiǎn)AI幻覺(jué)風(fēng)險(xiǎn)：AI在極端環(huán)境下容易“看錯(cuò)”,比如暴雨或逆光時(shí)，可能把前方護(hù)欄誤認(rèn)成可走的路，對(duì)橫穿馬路的行人沒(méi)反應(yīng)；隧道出入口強(qiáng)光下，還可能把紅燈看成黃燈，增加闖紅燈風(fēng)險(xiǎn)。主要是算法“抗壓性”不夠，罕見(jiàn)路況、復(fù)雜光影這些場(chǎng)景的訓(xùn)練數(shù)據(jù)太少，模型沒(méi)學(xué)夠就容易判斷失誤；而且AI的決策邏輯像“黑盒子”,駕駛員看不懂它為啥這么選，既難信任，出問(wèn)題也難查原因。算法歧視風(fēng)險(xiǎn)：Al會(huì)出現(xiàn)“偏心”問(wèn)題，在車?yán)锉憩F(xiàn)得很明顯。比如人臉識(shí)別對(duì)膚色深的駕駛員成功率低，老年駕駛員說(shuō)話慢、發(fā)音含糊，語(yǔ)音指令常識(shí)別錯(cuò)誤，導(dǎo)致沒(méi)法正常用車；在路口會(huì)車時(shí)，AI可能總優(yōu)先讓大車，對(duì)騎車人、行人避讓變慢，尤其是殘障人士騎車時(shí)，判斷偏差更突出。根本原因是訓(xùn)練數(shù)據(jù)“偏科”,特殊人群、小眾交通參與者的樣本太少；而且算法沒(méi)考慮“公平性”,只追求整體正確率，沒(méi)管不同群體的使用體驗(yàn)是否均能力失控風(fēng)險(xiǎn)：車載AI可能突然“不聽(tīng)話”,做出意外動(dòng)作還沒(méi)法及時(shí)干預(yù)。比如在熟悉的路上，自動(dòng)駕駛突然認(rèn)錯(cuò)右轉(zhuǎn)車道，強(qiáng)行變道；緊急情況本應(yīng)讓行人，但若同時(shí)有行人和騎車人，它可能卡殼或選擇撞護(hù)欄而非減速；有的車載娛樂(lè)系統(tǒng)，會(huì)因聽(tīng)錯(cuò)語(yǔ)音指令，擅自開(kāi)高分貝音效或調(diào)座椅。核心問(wèn)題是模型適應(yīng)力差，沒(méi)見(jiàn)過(guò)的復(fù)雜場(chǎng)景(比如極端天氣加突發(fā)事故)就應(yīng)對(duì)不了；而且AI的“目標(biāo)規(guī)則”沒(méi)設(shè)好，復(fù)雜情況不知道該優(yōu)先保什么,和車非法濫用問(wèn)題：Al技術(shù)可能被用來(lái)搞破壞，比如破解車載攝像頭和語(yǔ)音系統(tǒng)，偷錄駕駛員人臉、通話和行車軌跡，拿去詐騙；用AI做假的車輛診斷報(bào)告，改故障數(shù)據(jù)，騙消費(fèi)者買問(wèn)題二手車；更危險(xiǎn)的是給車載系統(tǒng)留“后門”,比如偽造雷達(dá)信號(hào)騙自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，把剎車故障說(shuō)成正常，甚至遠(yuǎn)程控制車輛惡意剎車、加速。這是因?yàn)檐囕dAI的信息保護(hù)不到位，敏感數(shù)據(jù)沒(méi)加密；第三方導(dǎo)航、診斷插件沒(méi)查過(guò)安全問(wèn)題，容易被植入惡意程序；密碼或簡(jiǎn)單人臉這種單一認(rèn)證方式，也容易被AI偽造的圖像外部攻擊與威脅：車載AI容易被外人攻擊“奪權(quán)”,直接影響行車安全。比如有人在交通標(biāo)志上貼特殊貼紙，就能騙AI把“禁止通行”看成“允許掉頭”;通過(guò)車聯(lián)網(wǎng)、藍(lán)牙發(fā)送惡意指令，劫持自動(dòng)駕駛的路線規(guī)劃，把車引到偏誤以為前方?jīng)]障礙，導(dǎo)致撞車；用AI做假語(yǔ)音指令，在車?yán)锊シ啪湍茯_語(yǔ)音助手，擅自開(kāi)車門、啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。技術(shù)上的漏洞是，傳感器沒(méi)有防住這種“騙術(shù)”,沒(méi)有針對(duì)這類攻擊做訓(xùn)練；車聯(lián)網(wǎng)防護(hù)松，外人容易闖進(jìn)來(lái)；AI也沒(méi)法快速識(shí)別異常信號(hào)，攻擊指令就能順利執(zhí)(2)安全要求與技術(shù)趨勢(shì)AI作為新生技術(shù)，國(guó)內(nèi)外已經(jīng)開(kāi)始建立標(biāo)準(zhǔn)體系，推動(dòng)AI安全發(fā)展，在國(guó)際方面，2023年12月國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織(ISO)和國(guó)際電工委員會(huì) (IEC)發(fā)布了ISO/IEC42001:2023《信息技術(shù)-人工智能管理體系》(Informationtechnology-Artificialintelligence-Managementsystem),為組織建立、實(shí)施、維護(hù)和持續(xù)改進(jìn)一個(gè)負(fù)責(zé)任且可信賴的AI管理體系提供框架和指導(dǎo)；ISO又在2024年12月發(fā)布了ISO/PAS8800:2024《道路車輛—安安全系統(tǒng)性規(guī)范，覆蓋需求分析、數(shù)據(jù)管理、得了首個(gè)AI安全認(rèn)證證書。歐盟《人工智能法intelligence(ArtificialIntelligenceAct)將部署在自動(dòng)駕駛汽車上或與自動(dòng)駕駛汽車相關(guān)的影響駕駛和乘客安全的AI系統(tǒng)被歸類為高風(fēng)險(xiǎn)AI系統(tǒng)，高風(fēng)險(xiǎn)AI系統(tǒng)可以應(yīng)用，但是必須遵守嚴(yán)格的要求，包括風(fēng)險(xiǎn)緩解系統(tǒng)、高質(zhì)量的數(shù)據(jù)集、活動(dòng)日志、詳細(xì)的文檔、清晰的用戶信息、人工監(jiān)督以及高水平的穩(wěn)健性、準(zhǔn)確盡管目前國(guó)內(nèi)外關(guān)于Al安全的法規(guī)和標(biāo)準(zhǔn)尚未AI攻防對(duì)抗由數(shù)字空間升級(jí)至物理世界智能汽車AI攻防對(duì)抗已突破數(shù)字空間邊界，升級(jí)為針對(duì)物理世界的直接攻擊，傳統(tǒng)數(shù)字層面攻擊逐漸演變?yōu)橥ㄟ^(guò)聲、光、電磁等物理媒介干擾車載傳感器的新型威脅，直接引發(fā)車輛失控等致命風(fēng)險(xiǎn)。對(duì)此需構(gòu)建內(nèi)生與外生協(xié)同的防御體系，并重點(diǎn)研發(fā)一系列關(guān)鍵技術(shù)作為支撐。研發(fā)跨模態(tài)對(duì)抗性攻擊的識(shí)別技術(shù)以發(fā)現(xiàn)協(xié)同欺騙多個(gè)傳感器的行為；攻克物理世界對(duì)升模型在真實(shí)環(huán)境中的魯棒性；深挖和修補(bǔ)傳感器融合算法漏洞，通過(guò)優(yōu)化融合策略與算法來(lái)抵御此類復(fù)合攻擊，最終形成能夠應(yīng)對(duì)新型確保Al研發(fā)全鏈路安全可信成關(guān)鍵車載AI系統(tǒng)安全已延伸至上下游供應(yīng)鏈，安全風(fēng)險(xiǎn)沿開(kāi)源數(shù)據(jù)、預(yù)訓(xùn)練模型等上游核心環(huán)節(jié)滲透與傳導(dǎo)，單一組件的脆弱性可能引發(fā)系統(tǒng)性故障。為應(yīng)對(duì)這一趨勢(shì)，需將安全能力嵌入研發(fā)與集成全流程。重點(diǎn)研發(fā)針對(duì)性數(shù)據(jù)投毒的檢測(cè)與防御技術(shù)，從源頭確保訓(xùn)練數(shù)據(jù)可行；研發(fā)模型微調(diào)后門的識(shí)別與隔離系統(tǒng)，防止惡意功能在部署后被觸發(fā)；制定第三方模型組件安全審計(jì)標(biāo)準(zhǔn)，打造適配車載場(chǎng)景的自動(dòng)AI安全超出技術(shù)范疇，與社會(huì)治理深度結(jié)合智能汽車AI安全已成為融合法律、標(biāo)準(zhǔn)與倫理的社會(huì)治理議題，新型風(fēng)險(xiǎn)推動(dòng)法律法規(guī)與行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)全面覆蓋。需在算法設(shè)計(jì)階段便集成合規(guī)和隱私保護(hù)能力，并將法律標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)化為可執(zhí)圖4-3智能汽車AI安全第四章全域安全的基座是數(shù)字安全隱私合規(guī)技術(shù)，在保障數(shù)據(jù)可用性的前提下滿目標(biāo)的有效協(xié)同。網(wǎng)聯(lián)安全是面向智能汽車“人-車-路-云-車輛在全域聯(lián)網(wǎng)環(huán)境下的定位可信、指令可靠、應(yīng)急響應(yīng)及時(shí)，最終實(shí)現(xiàn)復(fù)雜網(wǎng)聯(lián)場(chǎng)景下汽車網(wǎng)絡(luò)的全維度安全可控。(1)應(yīng)用場(chǎng)景傳統(tǒng)的汽車網(wǎng)絡(luò)安全、V2X安全兩大場(chǎng)景。行駛功能安全的應(yīng)用場(chǎng)景。V2X安全場(chǎng)景是指基于可信通信協(xié)議與數(shù)據(jù)校驗(yàn)數(shù)據(jù)交互，防范虛假信息干擾的應(yīng)用場(chǎng)景。(2)安全要求與技術(shù)趨勢(shì)汽車網(wǎng)絡(luò)安全相關(guān)要求已經(jīng)在多個(gè)國(guó)標(biāo)中提及，GB44495—2024《汽車整車信息安全技術(shù)Connectedmobityecosystem圖4-4未來(lái)城市智能交通體系要求》要求企業(yè)識(shí)別關(guān)鍵風(fēng)險(xiǎn)，實(shí)施有效管控措施，確保系統(tǒng)具備抗攻擊能力和取證能力；規(guī)定整車內(nèi)部和外部通信在數(shù)據(jù)傳輸過(guò)程中必須具備加密、防篡改、防重放等能力。GB44496—2024《汽車軟件升級(jí)通用技術(shù)要求》規(guī)定了汽車軟件升級(jí)的管理體系要求，以及用戶告知、版本號(hào)讀取、安全保護(hù)、先決條件、電量保障、失敗處理等車輛軟件升級(jí)功能方面V2X安全要實(shí)現(xiàn)通信雙方身份雙向認(rèn)證，國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)體系已形成覆蓋通信協(xié)議、設(shè)備要求、安全規(guī)范及測(cè)試方法的多層級(jí)架構(gòu)，GB/T45315—2025《基于LTE-V2X直連通信的車載信息交互系統(tǒng)技術(shù)要求及試驗(yàn)方法》規(guī)定了車載終端 (OBU)的車規(guī)環(huán)境適應(yīng)性、通信性能及測(cè)試方法。通信性能的發(fā)射功率、接收靈敏度、天線增益需滿足特定閾值，支持多信道帶寬配置，支持GNSS定位，定位精度在開(kāi)闊環(huán)境下≤5米等。GB/T33577—2020《信息安全技術(shù)汽車電子系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)安全指南》要求V2X系統(tǒng)需實(shí)現(xiàn)身份認(rèn)證、數(shù)據(jù)加密及入侵檢測(cè)，防止中間人攻擊和數(shù)據(jù)篡改。智能化時(shí)代，數(shù)字安全覆蓋范疇大幅拓寬，其安全技術(shù)也面臨全新升級(jí)，未來(lái)數(shù)字安全將向量子技術(shù)、車云協(xié)同安全和自學(xué)習(xí)防御體系等量子技術(shù)構(gòu)建數(shù)字安全的核心防線當(dāng)前，智能汽車傳統(tǒng)加密技術(shù)主要依賴數(shù)學(xué)難題構(gòu)建安全屏障，密鑰多為算法生成的偽隨機(jī)數(shù)，存在被逆向破解的潛在風(fēng)險(xiǎn)，且竊聽(tīng)行為只能在數(shù)據(jù)被破解后才發(fā)現(xiàn)，屬于被動(dòng)防護(hù)。量子計(jì)算可以應(yīng)用于加密，依托不確定性原理 (UncertaintyPrinciple)和不可克隆定理 (No-CloningTheorem)等量子物理規(guī)律，密鑰通過(guò)量子態(tài)生成和傳輸，被竊聽(tīng)后會(huì)改變量子狀態(tài)，通信雙方能實(shí)時(shí)察覺(jué)并終止通信，是天然的安全技術(shù)方案，汽車量子安全的核心技術(shù)包括量子密鑰分發(fā)、量子密碼學(xué)和量子隨量子密鑰分發(fā)(QuantumKeyDistribution,QKD)技術(shù)通過(guò)單光子傳輸生成隨機(jī)密鑰，用于車云通信加密，在“人-車-路-云-星”一體化中建立量子加密通信鏈路，確保交通數(shù)發(fā)送方發(fā)送方利用光的偏振量量子信道起源器測(cè)量工具對(duì)單光子隨機(jī)編碼協(xié)議內(nèi)容傳輸隨機(jī)選擇測(cè)量基單光子源圖4-5量子安全示意圖據(jù)不被篡改、竊聽(tīng)，避免因數(shù)據(jù)被攻擊導(dǎo)致的交通擁堵、事故風(fēng)險(xiǎn)。算法(Lattice-BasedCryptographyAlgorithm,LBCA)來(lái)保護(hù)車載硬件安全模塊 (HardwareSecurityModule,HSM)和第四章全域安全的基座是數(shù)字安全量子隨機(jī)數(shù)生成(QuantumRandomNumberGeneration,QRNG)技術(shù)可以基于量子物理原理生成真隨機(jī)數(shù)，增強(qiáng)密鑰熵值，成能力。后量子密碼學(xué)后量子密碼學(xué)量子隨機(jī)數(shù)生成隨機(jī)數(shù)流格基算法(LBCA)生成真隨機(jī)數(shù)增強(qiáng)密鑰熵值采用格基算法(LBCA)保護(hù)車載硬件安全模塊(HSM)和OTA圖4-6量子安全技術(shù)路線車云協(xié)同零信任架構(gòu)助力新型數(shù)字安全傳統(tǒng)基于邊界隔離的數(shù)字安全防護(hù)模型的核心漏洞是一次信任，長(zhǎng)期有效，難以抵御設(shè)備仿冒、權(quán)限濫用、數(shù)據(jù)篡改等新型安全威脅。車云協(xié)同零信任架構(gòu)通過(guò)全流程身份認(rèn)證確立合法主體，只要涉及數(shù)據(jù)交互或操作，每次都要重新認(rèn)證，從根本上解決傳統(tǒng)邊界防護(hù)的被動(dòng)性與局限性，車云協(xié)同零信任架構(gòu)主要包括車云身份統(tǒng)一治理技術(shù)、動(dòng)態(tài)權(quán)限精細(xì)管控技術(shù)和持續(xù)信任評(píng)估與響應(yīng)機(jī)制。車云身份統(tǒng)一治理技術(shù)可以給人車云等“人-車-路-云-星”一體化主體分發(fā)專屬身份證，通過(guò)多模態(tài)身份認(rèn)證，實(shí)現(xiàn)各個(gè)主體的互聯(lián)互通；動(dòng)態(tài)權(quán)限精細(xì)管控技術(shù)通過(guò)精準(zhǔn)劃定應(yīng)用權(quán)限邊界實(shí)現(xiàn)防護(hù)，針對(duì)車輛控制指令、非授權(quán)隱私位置等非設(shè)定范圍數(shù)據(jù)，從源頭規(guī)避權(quán)限濫用風(fēng)險(xiǎn)；持續(xù)信任評(píng)估與響應(yīng)機(jī)制通過(guò)車端日志、漏洞信息和外部攻擊情況建立動(dòng)態(tài)風(fēng)險(xiǎn)評(píng)分，當(dāng)車輛突然出現(xiàn)陌生風(fēng)險(xiǎn)數(shù)據(jù)時(shí)，該機(jī)制將提示風(fēng)險(xiǎn)并通知云端。第四章全域安全的基座是數(shù)字安全權(quán)限設(shè)置儀表盤動(dòng)態(tài)權(quán)限精細(xì)管控技術(shù)響應(yīng)流程持續(xù)信任評(píng)估與響應(yīng)機(jī)制圖4-7車云協(xié)同零信任架構(gòu)AI驅(qū)動(dòng)的自學(xué)習(xí)動(dòng)態(tài)防御體系將逐步應(yīng)用AI驅(qū)動(dòng)的自學(xué)習(xí)動(dòng)態(tài)防御體系融合了Al安全和網(wǎng)聯(lián)安全的發(fā)展趨勢(shì)，傳統(tǒng)安全防御多依賴固定規(guī)則庫(kù)，無(wú)法應(yīng)對(duì)智能汽車多設(shè)備互聯(lián)、多數(shù)據(jù)流轉(zhuǎn)的動(dòng)態(tài)風(fēng)險(xiǎn)，而AI驅(qū)動(dòng)的動(dòng)態(tài)防御體系可以憑借自主學(xué)習(xí)、實(shí)時(shí)感知、主動(dòng)預(yù)判的AI驅(qū)動(dòng)的動(dòng)態(tài)防御體系通過(guò)深度學(xué)習(xí)(DeepLearning,DL)和強(qiáng)化學(xué)習(xí)(ReinforcementLearning,RL)等AI技術(shù)，構(gòu)建覆蓋入侵檢測(cè)、漏洞預(yù)測(cè)、攻擊溯源全流程的數(shù)字安全防御能力。實(shí)時(shí)異常檢測(cè)技術(shù)通過(guò)大數(shù)據(jù)學(xué)習(xí)可以形成通用安全基準(zhǔn)模型，同時(shí)，該技術(shù)還可以實(shí)時(shí)監(jiān)控CAN總線、車載以太網(wǎng)等關(guān)鍵通信通道，識(shí)別頻率異常的指令或與場(chǎng)景沖突的數(shù)據(jù)域通用攻擊鏈預(yù)測(cè)與阻斷技術(shù)是利用圖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)潛在攻擊路徑建模，在自學(xué)習(xí)能力下，該技術(shù)會(huì)梳理車輛設(shè)備關(guān)聯(lián)關(guān)系，結(jié)合車輛數(shù)據(jù)分析可能被突破的薄弱環(huán)節(jié)，提前預(yù)判攻擊路徑并提動(dòng)態(tài)策略調(diào)整技術(shù)是提高動(dòng)態(tài)防御能力的核心，通過(guò)強(qiáng)化學(xué)習(xí)技術(shù)，智能汽車的防御系統(tǒng)可以分析外部真實(shí)攻擊處置效果，并持續(xù)迭代4.3衛(wèi)星安全一感知的空間升級(jí)衛(wèi)星安全核心價(jià)值在于以全流程安全體系打通“人-車-路-云-星”的技術(shù)壁壘，為全域安全構(gòu)建無(wú)盲區(qū)、高可信的時(shí)空基準(zhǔn)與通信底座。國(guó)家時(shí)空數(shù)據(jù)規(guī)劃明確強(qiáng)調(diào)“空天信息基礎(chǔ)設(shè)施須具備全球服務(wù)能力”,在數(shù)字化與智能化加速滲透的當(dāng)下，衛(wèi)星技術(shù)與汽車行業(yè)的用場(chǎng)景持續(xù)拓展，衛(wèi)星安全問(wèn)題已日益凸顯。保障衛(wèi)星安全不僅是維持系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行、確保下游應(yīng)用服務(wù)可靠落地的核心前提，更是保護(hù)用戶信息安全的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，直接關(guān)系到衛(wèi)星技術(shù)與汽車行業(yè)融合應(yīng)用的可持續(xù)性，必須作為第四章全域安全的基座是數(shù)字安全(1)應(yīng)用場(chǎng)景衛(wèi)星通信技術(shù)與車載系統(tǒng)的深度融合，有效突破了地面網(wǎng)絡(luò)覆蓋局限，全面覆蓋車輛行駛及運(yùn)營(yíng)管理的全流程。基于該技術(shù)構(gòu)建形成的智能車載服務(wù)體系，具備在線久、覆蓋廣、響應(yīng)快的特征，其多元化應(yīng)用場(chǎng)景從運(yùn)營(yíng)效率、出行安全、駕乘體驗(yàn)等維度，為車輛服務(wù)價(jià)值升級(jí)提供支撐。車輛遠(yuǎn)程監(jiān)控與管理場(chǎng)景是車企及運(yùn)營(yíng)方借助衛(wèi)星通信，實(shí)時(shí)精準(zhǔn)獲取車輛位置、運(yùn)行狀態(tài)、行駛數(shù)據(jù)等核心信息，高效實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程故障診斷、預(yù)防性維護(hù)及車隊(duì)智能化管理，大幅提升運(yùn)營(yíng)效率，強(qiáng)化車輛全生命周期安全管控。此外，衛(wèi)星還可以探測(cè)精準(zhǔn)搜尋車輛位置，消除車輛盜竊風(fēng)險(xiǎn)。智能導(dǎo)航與交通信息服務(wù)場(chǎng)景是衛(wèi)星通信為車輛提供實(shí)時(shí)高精度導(dǎo)航支持，即便在地面通信網(wǎng)絡(luò)盲區(qū)(如偏遠(yuǎn)山區(qū)、荒漠地帶)也能確保導(dǎo)航的精準(zhǔn)性；同時(shí)可實(shí)時(shí)獲取全域交通路況信息，動(dòng)態(tài)優(yōu)化行車路線，提升出行效率；主動(dòng)安全通過(guò)超視距探測(cè)實(shí)現(xiàn)低軌衛(wèi)星災(zāi)害預(yù)測(cè)，提前規(guī)避風(fēng)險(xiǎn)。緊急救援與安全服務(wù)場(chǎng)景是當(dāng)車輛遭遇事故、援系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無(wú)盲區(qū)定位，并將事故詳情等關(guān)鍵信息推送至救援中心，結(jié)合人車路云星一體化技術(shù)規(guī)劃最佳救援路線實(shí)現(xiàn)急速救援。車載娛樂(lè)與信息服務(wù)場(chǎng)景是乘客在車內(nèi)可通過(guò)衛(wèi)星通信無(wú)縫接入互聯(lián)網(wǎng)，暢享在線音樂(lè)、高清視頻、熱點(diǎn)新聞等多元化娛樂(lè)與信息服務(wù)，打破出行場(chǎng)景的信息與娛樂(lè)邊界，顯著提升駕乘體驗(yàn)。衛(wèi)星在“人-車-路-云-星”一體化中作用關(guān)鍵，但其安全面臨多層面挑戰(zhàn)，影響車輛相關(guān)服務(wù)與系統(tǒng)運(yùn)行，因此衛(wèi)星安全需要從物理層、運(yùn)控層以及數(shù)據(jù)層等方面滿足多重要求。物理層面需強(qiáng)化空間碎片監(jiān)測(cè)預(yù)警，讓衛(wèi)星及時(shí)規(guī)避碰撞，保障車輛導(dǎo)航等服務(wù)。同時(shí)，提升衛(wèi)星電子設(shè)備抗自然環(huán)境干擾能力，減少高能粒子輻射等影響，維持車路云數(shù)據(jù)傳輸穩(wěn)定。通過(guò)采用輕量化防護(hù)材料與智能姿態(tài)調(diào)整技術(shù)，在保障防護(hù)效果的同時(shí)降低衛(wèi)星制造成本，為規(guī)模化部署奠定基礎(chǔ)。運(yùn)控層面要增強(qiáng)衛(wèi)星通信抗干擾與反劫持能力，運(yùn)用加密等技術(shù)保障信號(hào)穩(wěn)定，建立監(jiān)測(cè)應(yīng)對(duì)機(jī)制，全面審查更新通信協(xié)議，修復(fù)身份認(rèn)證等漏洞，防止非法訪問(wèn)，確保車路云間信息安全傳遞。針對(duì)低時(shí)延需求，需優(yōu)化星間鏈路協(xié)議與地面站調(diào)度算法，結(jié)合邊緣計(jì)算節(jié)點(diǎn)部署，將數(shù)據(jù)傳輸端到端時(shí)延控制在百毫秒以內(nèi)，滿足自動(dòng)駕駛實(shí)時(shí)決策等場(chǎng)景需求。數(shù)據(jù)層面要對(duì)衛(wèi)星系統(tǒng)的車輛及用戶數(shù)據(jù)全生命周期加密保護(hù)，嚴(yán)控訪問(wèn)權(quán)限。構(gòu)建惡意軟件防范體系，部署安全軟件，加強(qiáng)接口管理，防止惡意軟件破壞數(shù)據(jù)與車路云數(shù)據(jù)流轉(zhuǎn)。面對(duì)海量用戶接入需求，需采用分布式數(shù)據(jù)處理架構(gòu)與動(dòng)態(tài)資源調(diào)度技術(shù)，支持千萬(wàn)級(jí)用戶同時(shí)在線，其中包括數(shù)百萬(wàn)高頻交互用戶的數(shù)據(jù)傳輸需求。未來(lái)，衛(wèi)星的時(shí)空數(shù)據(jù)廣域采集與高效傳輸?shù)群诵哪芰?，將持續(xù)拓寬其在汽車領(lǐng)域的應(yīng)用邊界。其中，行業(yè)低軌衛(wèi)星憑借對(duì)全球化場(chǎng)景的高度適配性，成為未來(lái)商用前景廣闊的技術(shù)方向，全域全時(shí)覆蓋、高可靠性、強(qiáng)主動(dòng)性與低成本、低時(shí)延、海量接入能力共同構(gòu)成其核心競(jìng)爭(zhēng)力。行業(yè)低軌衛(wèi)星的全域全時(shí)覆蓋能力為其應(yīng)用奠定基礎(chǔ)。該類衛(wèi)星支持7×24小時(shí)全球?qū)崟r(shí)在線，實(shí)現(xiàn)永不失聯(lián)的全時(shí)性保障；突破地域限制達(dá)成真正意義上的全球覆蓋，滿足跨洲際出通訊可靠性與低時(shí)延特性進(jìn)一步強(qiáng)化技術(shù)競(jìng)爭(zhēng)力。通信成功率與網(wǎng)絡(luò)可用性均超99%,通過(guò)天地融合通信技術(shù)與AI智能算法實(shí)現(xiàn)星地網(wǎng)絡(luò)無(wú)縫切換，大幅提升通信穩(wěn)定性與覆蓋范圍；低時(shí)延優(yōu)勢(shì)則通過(guò)縮短軌道距離與優(yōu)化傳輸協(xié)議實(shí)現(xiàn)，如在網(wǎng)聯(lián)自動(dòng)駕駛測(cè)試中，已實(shí)現(xiàn)低于100毫秒的數(shù)據(jù)傳輸時(shí)延，確保路況信息與控行業(yè)低軌衛(wèi)星通訊主動(dòng)性則體現(xiàn)在其具備斷連自動(dòng)存?zhèn)鞴δ?，鏈路中斷時(shí)自動(dòng)存儲(chǔ)關(guān)鍵數(shù)據(jù)，待連接恢復(fù)后伺機(jī)傳輸，在應(yīng)對(duì)信號(hào)中斷、保障數(shù)據(jù)不丟失的場(chǎng)景中表現(xiàn)突出，可以實(shí)現(xiàn)通信的主動(dòng)性、救援主動(dòng)性、社交主動(dòng)性。通信主動(dòng)性體現(xiàn)在鏈路中斷后的自主恢復(fù)區(qū)時(shí)，衛(wèi)星可主動(dòng)切換至星間鏈路，保持通信連續(xù)性，支持短消息、短語(yǔ)音、圖片等多媒體傳輸，實(shí)現(xiàn)“無(wú)信號(hào)區(qū)也能連”的通信體驗(yàn)。在應(yīng)急場(chǎng)景下，衛(wèi)星終端還可主動(dòng)觸發(fā)緊急呼叫，無(wú)需人工操作即可完成救援信息上報(bào)，為偏遠(yuǎn)地區(qū)救援爭(zhēng)取黃金時(shí)間。通訊主動(dòng)性還體現(xiàn)在打破網(wǎng)絡(luò)覆蓋對(duì)社交場(chǎng)景的限制，即使在偏遠(yuǎn)地區(qū)組隊(duì)出行，也能實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)位置共享、行程協(xié)同與語(yǔ)音互動(dòng)。另外，衛(wèi)星會(huì)主動(dòng)監(jiān)測(cè)通信鏈路異常與數(shù)據(jù)傳輸風(fēng)險(xiǎn)，當(dāng)發(fā)現(xiàn)身份偽造、信號(hào)劫持等安全威脅時(shí)，會(huì)立即啟動(dòng)加密通道切換與異常數(shù)據(jù)攔截，同時(shí)主動(dòng)推送安全預(yù)警至車載終端，形成"事前預(yù)警、事中攔低軌衛(wèi)星系統(tǒng)通過(guò)星上處理與星間鏈路等技術(shù)，將復(fù)雜的網(wǎng)絡(luò)管理與信號(hào)處理功能上移至空間段，可以簡(jiǎn)化車端通信設(shè)計(jì)，車端可以采用標(biāo)準(zhǔn)化且高度集成模組實(shí)現(xiàn)低成本化；得益于低軌衛(wèi)星協(xié)同完成核心追蹤功能，天線無(wú)需我正在趕過(guò)去警情上報(bào)至平臺(tái)傷口流血，請(qǐng)求急救包圖4-8衛(wèi)星系統(tǒng)應(yīng)用場(chǎng)景推動(dòng)芯片化相控陣天線向規(guī)?；⒌统杀痉较虬l(fā)展。由此，引入低軌衛(wèi)星通信系統(tǒng)，車端設(shè)計(jì)得以精簡(jiǎn)，整體成本將大幅降低。依托多元優(yōu)勢(shì)，行業(yè)低軌衛(wèi)星的超高流量能力進(jìn)一步提高實(shí)用性，支持無(wú)網(wǎng)環(huán)境下車機(jī)APP通信與組隊(duì)出行服務(wù)，承載海量信息接入。從技術(shù)應(yīng)用延伸至社會(huì)價(jià)值，其在公共服務(wù)與產(chǎn)業(yè)變革層面潛力巨大：實(shí)現(xiàn)空天一體化災(zāi)害信息“一星探測(cè)、全網(wǎng)共享”,助力應(yīng)急管理效率提升；推動(dòng)車主無(wú)網(wǎng)組隊(duì)出行，落地結(jié)伴安全出行場(chǎng)景；在能源、物流等領(lǐng)域，也能通過(guò)車輛與設(shè)施的衛(wèi)星聯(lián)網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)跨行業(yè)數(shù)據(jù)協(xié)同。未來(lái)應(yīng)用趨勢(shì)中，行業(yè)低軌衛(wèi)星將深度融入智能交通生態(tài)：與5G/6G技術(shù)融合構(gòu)建空天地一體化網(wǎng)絡(luò)，支撐全域自動(dòng)駕駛規(guī)?；涞?；通過(guò)車-星-云協(xié)同，實(shí)現(xiàn)交通流量的全球動(dòng)態(tài)調(diào)度與智能管控；在車載服務(wù)領(lǐng)域，拓展高清衛(wèi)星導(dǎo)航、沉浸式車載娛樂(lè)等增值服務(wù)。同時(shí)，衛(wèi)星安全體系將進(jìn)一步升級(jí)，結(jié)合區(qū)塊鏈技術(shù)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)溯源，通過(guò)AI算法預(yù)判安全風(fēng)險(xiǎn)，形成“技術(shù)迭代-安全升級(jí)-應(yīng)用拓展”的良性循環(huán)。在智能交通與數(shù)字化發(fā)展的大趨勢(shì)下，行業(yè)低軌衛(wèi)星與“人-車-路-云”的融合已成必然，不僅將提升出行體驗(yàn)與交通效率，更將推動(dòng)智能交通產(chǎn)業(yè)變革，為構(gòu)建更安全、便捷、綠色的未來(lái)出行生態(tài)注入動(dòng)能。全域安全的創(chuàng)新升級(jí)趨勢(shì)生命安全是智能汽車全域安全體系的壓艙石，直接關(guān)系到駕乘人員及道路使用者的核心權(quán)益，是衡量智能汽車安全性能的首要標(biāo)準(zhǔn)。無(wú)論是復(fù)雜路況下的突發(fā)狀況，還是日常駕駛中5.1駕駛安全一人機(jī)操控的風(fēng)險(xiǎn)防控駕駛安全是智能汽車全域安全的中樞管控核心，也是未來(lái)智能體時(shí)代發(fā)展的終極目標(biāo)，承接人、車、系統(tǒng)的全鏈路安全協(xié)同，是全域安全體系落地的關(guān)鍵閉環(huán)。其以駕駛員操控安全、系統(tǒng)功能/預(yù)期功能安全、人機(jī)切換接管安等標(biāo)準(zhǔn)構(gòu)建全生命周期管控，通過(guò)AI主動(dòng)干預(yù)、全鏈路冗余、倫理自學(xué)習(xí)機(jī)制破解人為風(fēng)險(xiǎn)與系統(tǒng)邊界難題。作為銜接主動(dòng)避險(xiǎn)、被動(dòng)兜底、網(wǎng)聯(lián)協(xié)同的核心樞紐，填補(bǔ)了人-機(jī)交過(guò)多層次、多方位的安全標(biāo)準(zhǔn)和測(cè)評(píng)體系來(lái)實(shí)現(xiàn)。作為衡量智能汽車安全性能的首要標(biāo)尺，生命安全的價(jià)值早已超越單一車輛的駕乘保護(hù)，延伸至車內(nèi)乘員、弱勢(shì)交通參與者、公共規(guī)模化落地，是構(gòu)建“全場(chǎng)景、全要素、全周為制定適合我國(guó)國(guó)情的駕駛自動(dòng)化分類方法，工業(yè)和信息化部牽頭制定了GB/T40429—2021《汽車駕駛自動(dòng)化分級(jí)》,該標(biāo)準(zhǔn)積極遵循國(guó)際共識(shí)，切實(shí)結(jié)合我國(guó)國(guó)情，參照國(guó)際普遍認(rèn)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)制定規(guī)則、汽車產(chǎn)業(yè)情況和標(biāo)準(zhǔn)實(shí)施環(huán)境，精簡(jiǎn)描述用語(yǔ)、優(yōu)化分級(jí)名稱、強(qiáng)化安全要求，提升標(biāo)準(zhǔn)的科學(xué)性和可實(shí)施性。根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)定義，駕駛自動(dòng)化可分為0—5級(jí)，如圖所示表5-1駕駛自動(dòng)化等級(jí)國(guó)內(nèi)分級(jí)名稱持續(xù)的車輛橫向和縱向運(yùn)動(dòng)控制目標(biāo)和事件探測(cè)與響應(yīng)動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)后援設(shè)計(jì)運(yùn)行范0級(jí)應(yīng)急輔助駕駛員駕駛員和系統(tǒng)駕駛員有限制1級(jí)部分駕駛輔助駕駛員和系統(tǒng)駕駛員和系統(tǒng)駕駛員有限制2級(jí)組合駕駛輔助系統(tǒng)駕駛員和系統(tǒng)駕駛員有限制3級(jí)有條件自動(dòng)駕駛系統(tǒng)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)后援用戶(執(zhí)行接管后成為駕駛員)有限制4級(jí)高度自動(dòng)駕駛系統(tǒng)系統(tǒng)系統(tǒng)有限制5級(jí)完全自動(dòng)駕駛系統(tǒng)系統(tǒng)系統(tǒng)無(wú)限制按照車輛控制和響應(yīng)主體的不同，在本書中，將駕駛安全分為駕駛員操控安全、系統(tǒng)操控安5.1.1應(yīng)用場(chǎng)景與安全要求駕駛員操控安全場(chǎng)景聚焦駕駛行為與座艙交互，既包括智能座艙多屏幕、復(fù)雜交互設(shè)計(jì)引發(fā)的操作分心，也涵蓋駕駛員疲勞、酒駕、手離方向盤等危險(xiǎn)行為，以及駕駛中抽煙、打電話、飲食等影響安全的動(dòng)作，還有行車過(guò)程中閉眼、打哈欠、視線偏移、人臉角度偏移等異常狀態(tài)，智能座艙的多屏幕設(shè)計(jì)和復(fù)雜的交互圖5-1駕駛員操控場(chǎng)景系統(tǒng)操控安全場(chǎng)景主要包括功能安全、預(yù)期功功能安全(FunctionalSafety)聚焦汽車電子電氣系統(tǒng)因故障導(dǎo)致的安全風(fēng)險(xiǎn)，通過(guò)全生命周期管理確保系統(tǒng)在故障發(fā)生時(shí)仍能維持安全狀態(tài)，避免對(duì)駕乘人員和道路使用者造成傷害。場(chǎng)景主要圍繞硬件與軟件故障展開(kāi)，涉及傳感器、駕駛自動(dòng)化核心軟件、制動(dòng)系統(tǒng)等關(guān)鍵部件單一故障以及電池管理芯片、隔離芯片等核心芯片故障或性能不達(dá)標(biāo)，還有集中式電力不足、兼容性差或安全等級(jí)不夠引發(fā)的安全問(wèn)題。上述問(wèn)題都會(huì)影響駕駛安全車輛的性能，導(dǎo)致車輛駕駛系統(tǒng)功能缺失，引發(fā)安全風(fēng)預(yù)期功能安全(SafetyoftheIntendedFunctionality,SOTIF)是特指系統(tǒng)無(wú)硬件或軟件故障，處于正常運(yùn)行狀態(tài)下，因預(yù)期功能設(shè)計(jì)局限導(dǎo)致智能駕駛功能無(wú)法精準(zhǔn)應(yīng)對(duì)實(shí)際場(chǎng)景，進(jìn)而引發(fā)的安全隱患與風(fēng)險(xiǎn)，是智能汽車安全體系中聚焦“非故障場(chǎng)景”的核心維度。預(yù)期功能安全具有多種風(fēng)險(xiǎn)場(chǎng)景，比如非標(biāo)準(zhǔn)障礙物如掉落的床墊、遺落的施工工具，異形車輛如改裝貨車、低速農(nóng)用車、橫向停放的故車輛或建筑后穿出、非機(jī)動(dòng)車橫穿路口，這三態(tài)、強(qiáng)遮擋特性，導(dǎo)致感知層漏檢誤判，決策層預(yù)測(cè)失效且無(wú)適配策略，規(guī)控及人機(jī)交互層人機(jī)共駕切換接管場(chǎng)景主要是駕駛中“機(jī)-人”(系統(tǒng)接管駕駛員)與“人-機(jī)”(駕駛員接管)的切換場(chǎng)景。系統(tǒng)接管駕駛員的切換場(chǎng)景多發(fā)生在L2、L3級(jí)，比如高速遇暴雨遮擋激光雷達(dá)、車輛誤駛?cè)霟o(wú)高精地圖的鄉(xiāng)村小路或臨時(shí)施工道路，系統(tǒng)判斷駕駛員無(wú)法安全控制車輛行駛時(shí)，會(huì)用儀表盤紅色警告燈、方向盤震動(dòng)等提醒，超時(shí)后降速開(kāi)啟雙閃靠邊；駕駛員接管則覆蓋全級(jí)別，像駕駛員發(fā)現(xiàn)路邊竄出小動(dòng)物、需臨時(shí)拐進(jìn)服務(wù)區(qū)時(shí)，或系統(tǒng)提示需駕駛員操控安全要求一般來(lái)說(shuō)，駕駛員操控安全主要有四個(gè)方面的安全要求，一是人為操作失誤的技術(shù)抑制；二是狀態(tài)監(jiān)測(cè)與風(fēng)險(xiǎn)干預(yù)；三是操作體驗(yàn)的安全人為操作失誤的技術(shù)抑制方面主要是減少因人《機(jī)動(dòng)車運(yùn)行安全技術(shù)條件》對(duì)制動(dòng)系統(tǒng)安全性的基礎(chǔ)要求，間接約束踏板誤操作干預(yù)邏輯做了明確要求。當(dāng)前，隨著AI技術(shù)的發(fā)展，智能汽車還具備抑制駕駛員酒駕和踏板誤操作功能，可以對(duì)剎車誤踩等情況進(jìn)行介入，同時(shí)在駕駛員啟動(dòng)車輛前完成風(fēng)險(xiǎn)篩查，從根本上杜絕酒駕等危險(xiǎn)駕駛行為的發(fā)生。狀態(tài)監(jiān)測(cè)與風(fēng)險(xiǎn)干預(yù)方面是以駕駛員生理及行為狀態(tài)為核心監(jiān)測(cè)對(duì)象，實(shí)現(xiàn)對(duì)駕駛風(fēng)險(xiǎn)的動(dòng)態(tài)預(yù)警與及時(shí)化解。智能汽車引入了駕駛員/乘系統(tǒng)會(huì)進(jìn)行安全提醒。未來(lái)，智能汽車可以結(jié)合算法模型評(píng)估風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)，可啟動(dòng)不同等級(jí)的《汽車操縱件、指示器及信號(hào)裝置的標(biāo)志》對(duì)操縱件標(biāo)識(shí)的清晰度做了規(guī)范，減少操作混淆；在極端場(chǎng)景的穩(wěn)定性運(yùn)行方面，主要針對(duì)爆胎、橫風(fēng)、越野等極端或復(fù)雜場(chǎng)景下的車輛失控風(fēng)險(xiǎn)，提升車輛在突發(fā)狀況下的操控安全性。GB26149—2017《乘用車用輪胎氣壓監(jiān)測(cè)系統(tǒng)(TPMS)的性能要求和試驗(yàn)方法》強(qiáng)制TPMS,為爆胎預(yù)警奠定基礎(chǔ)；GB/T30677—2014《輕型汽車電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)(ESC)性能要求及試驗(yàn)方法》規(guī)范了ESC性能；智能汽車時(shí)代下，爆胎穩(wěn)定性系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)在爆胎瞬間快速介入制動(dòng)系統(tǒng)與懸架系統(tǒng)，自動(dòng)調(diào)整單側(cè)車輪制動(dòng)力或動(dòng)力輸出，輔助駕駛員修正方向。系統(tǒng)控制安全要求在系統(tǒng)控制安全方面，國(guó)際組織和國(guó)內(nèi)都出臺(tái)互補(bǔ)，共同構(gòu)建智能汽車完整的安全標(biāo)準(zhǔn)體系，已成為全球智能網(wǎng)聯(lián)汽車研發(fā)的重要規(guī)28失效引發(fā)的風(fēng)險(xiǎn)最小化，為全球汽車企業(yè)提供統(tǒng)一的功能安全設(shè)計(jì)與評(píng)估框架。覆蓋道路車輛電子電氣系統(tǒng)全生命周期，從概念設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)、生產(chǎn)到退役的各階段均提出安全要求，明確風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估、安全需求定義、軟硬件實(shí)現(xiàn)、驗(yàn)證確認(rèn)等關(guān)鍵流程，推薦采用HARA(危害分標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定了汽車安全完整性等級(jí)(ASIL),分高)四級(jí)，通過(guò)單點(diǎn)故障度量(ASILD要求等級(jí)，針對(duì)線控制動(dòng)等可能引發(fā)嚴(yán)重或致命傷害的系統(tǒng)，在全生命周期管控、冗余容錯(cuò)設(shè)計(jì)、高強(qiáng)度驗(yàn)證測(cè)試及高實(shí)時(shí)響應(yīng)速度上提出車輛預(yù)期功能安全》(RoadVehicles—感知局限等非故障場(chǎng)景，提出全流程風(fēng)險(xiǎn)管控方法，填補(bǔ)了相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)空白。標(biāo)準(zhǔn)核心是讓車企提前考慮到汽車安全可能出現(xiàn)的非功能性故障場(chǎng)景，通過(guò)在暴雨、逆光、城鄉(xiāng)接合部等復(fù)雜場(chǎng)景的測(cè)試，確保自動(dòng)駕駛即便遇到未提前GB/T43267—2023《道路車輛預(yù)期功能安全》采用了ISO21448相同的核心要求，涵蓋風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估流程、場(chǎng)景分類模型及全生命周期管第五章全域安全的創(chuàng)新升級(jí)趨勢(shì)將安全目標(biāo)轉(zhuǎn)化為可量化的驗(yàn)證目標(biāo)，為了適配國(guó)內(nèi)復(fù)雜交通場(chǎng)景，標(biāo)準(zhǔn)要求通過(guò)仿真與實(shí)車測(cè)試結(jié)合覆蓋邊緣場(chǎng)景，同時(shí)規(guī)范與功能安全標(biāo)準(zhǔn)的協(xié)同應(yīng)用，形成了適配本土場(chǎng)景的預(yù)隨著L2級(jí)組合駕駛輔助的普及，國(guó)家強(qiáng)制性標(biāo)準(zhǔn)《智能網(wǎng)聯(lián)汽車組合駕駛輔助系統(tǒng)安全要求》正處在征求意見(jiàn)階段，預(yù)計(jì)2027年1月1日正式實(shí)施。標(biāo)準(zhǔn)功能安全聚焦系統(tǒng)故障導(dǎo)致的風(fēng)險(xiǎn)，要求通過(guò)設(shè)計(jì)冗余、故障診斷與安全響應(yīng)機(jī)制，應(yīng)對(duì)傳感器失效、核心軟件異常、芯片算力不足等問(wèn)題。預(yù)期功能安全則針對(duì)系統(tǒng)設(shè)計(jì)缺陷或場(chǎng)景覆蓋不足的風(fēng)險(xiǎn)，要求系統(tǒng)在施工區(qū)、混合交通等復(fù)雜場(chǎng)景下具備可靠的感知與決策能力，避免因能力邊界模糊引發(fā)事故，同時(shí)通過(guò)場(chǎng)地、道路、仿真試驗(yàn)驗(yàn)證場(chǎng)景在L3級(jí)有條件自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，我國(guó)已經(jīng)啟動(dòng)準(zhǔn)城市，覆蓋高速公路、城市快速路等封閉場(chǎng)化運(yùn)營(yíng)等專項(xiàng)場(chǎng)景。試點(diǎn)準(zhǔn)入車型需滿足嚴(yán)苛的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)和責(zé)任劃分，為后續(xù)全國(guó)性推廣奠定基礎(chǔ)。此外，工業(yè)和信息化部已經(jīng)推動(dòng)自動(dòng)駕駛設(shè)計(jì)運(yùn)行條件、自動(dòng)泊車、自動(dòng)駕駛仿真測(cè)試等標(biāo)準(zhǔn)批準(zhǔn)發(fā)布及實(shí)施，加快自動(dòng)駕駛系人機(jī)駕駛切換接管安全要求人機(jī)共駕接管切換正成為駕駛安全領(lǐng)域的全新重要場(chǎng)景。在此背景下，國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)《智能網(wǎng)聯(lián)汽車組合駕駛輔助系統(tǒng)安全要求(征求意見(jiàn)稿)》著重針對(duì)人、機(jī)駕駛切換安全，提出一到潛在事故風(fēng)險(xiǎn)時(shí)，需及時(shí)、清晰地向駕駛員發(fā)出提示信息，確保駕駛員第一時(shí)間知曉情況。在駕駛員接管之前，車輛的輔助駕駛系統(tǒng)必須持續(xù)保障行駛安全，不能因即將進(jìn)行接管操作而降低安全標(biāo)準(zhǔn)。同時(shí)，系統(tǒng)要切實(shí)確認(rèn)駕駛員已真正接管車輛控制權(quán)，方可退出當(dāng)前輔助駕駛狀態(tài)，避免因誤判導(dǎo)致控制權(quán)交接不當(dāng)。整個(gè)接管過(guò)程必須遵循合理原則，從提示5.1.2技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)5.1.2技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)(1)從駕駛行為危險(xiǎn)預(yù)警向AI主動(dòng)干預(yù)發(fā)展傳統(tǒng)汽車對(duì)駕駛行為的監(jiān)測(cè)僅停留在識(shí)別與預(yù)警層面，智能汽車則是對(duì)駕駛員全姿態(tài)與精細(xì)駕駛動(dòng)作的融合感知，并依托AI能力實(shí)現(xiàn)自學(xué)習(xí)預(yù)判式主動(dòng)干預(yù)。當(dāng)前，艙內(nèi)攝像頭與生物傳感器雖能識(shí)別手持手機(jī)、吸煙、未系安全帶等影響安全的駕駛行為，但多為事后預(yù)警。未來(lái)，Al系統(tǒng)將通過(guò)自學(xué)習(xí)駕駛員歷史行為數(shù)據(jù)，結(jié)合實(shí)時(shí)車輛運(yùn)行數(shù)據(jù)優(yōu)化預(yù)判模型，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)駕駛員即將分心接打電話、雙手脫離方向盤等危險(xiǎn)行為進(jìn)行預(yù)判，并進(jìn)行干預(yù)，且隨使用場(chǎng)景積累，預(yù)判精度和干預(yù)程度會(huì)隨著(2)從單點(diǎn)冗余提高到全鏈路冗余傳統(tǒng)汽車的駕駛安全冗余多是基于單點(diǎn)的汽車5.2主動(dòng)安全一碰撞前的智能避險(xiǎn)主動(dòng)安全是智能汽車全域安全體系的前端核心防線，其核心定位在于以風(fēng)險(xiǎn)前置預(yù)判和跨域協(xié)同避險(xiǎn)建立全域安全的第一道屏障，串聯(lián)起智能汽車通過(guò)智能化和網(wǎng)聯(lián)化技術(shù)，可以實(shí)現(xiàn)感知、決策、執(zhí)行和通信的全域冗余覆蓋，并結(jié)合自進(jìn)化能力適配多樣工況。未來(lái)，AI可以推動(dòng)智能汽車感知端通過(guò)多傳感器異構(gòu)布局與融合算法形成冗余校驗(yàn)，消除單一設(shè)備失效盲區(qū)；決策層的主副計(jì)算系統(tǒng)可以實(shí)時(shí)同步狀態(tài)，完成失效切換；執(zhí)行端向線控制動(dòng)、線控轉(zhuǎn)向升級(jí)實(shí)現(xiàn)安全冗余。另外，算法可解釋工程化的應(yīng)用可以通過(guò)全生命周期管理、數(shù)據(jù)質(zhì)量控制和動(dòng)態(tài)監(jiān)控機(jī)制，解決AI系統(tǒng)的黑箱風(fēng)(3)有望構(gòu)建人的生命優(yōu)先的自學(xué)習(xí)倫理安全機(jī)制駕駛倫理安全不是非黑即白的固定規(guī)則，而是以人的生命優(yōu)先為核心，結(jié)合場(chǎng)景、法規(guī)與用戶接受度的自進(jìn)化體系。在遇突發(fā)事故時(shí)，系統(tǒng)會(huì)自學(xué)習(xí)海量倫理案例，優(yōu)化決策模型，無(wú)論在學(xué)校區(qū)域還是高速公路，均優(yōu)先保障人的生命安全，且決策邏輯隨法規(guī)更新、用戶反饋持續(xù)進(jìn)化。同時(shí)，系統(tǒng)自學(xué)習(xí)不同用戶隱私邊界，在不影響生命安全保障的前提下，動(dòng)態(tài)調(diào)整數(shù)據(jù)采集范圍，避免過(guò)度收集面部表情、心率等生物信息。人機(jī)駕駛切換接管時(shí)