2025年大學(xué)工業(yè)機器人技術(shù)（機器人故障處理）試題及答案

（考試時間：90分鐘滿分100分）班級______姓名______第I卷（選擇題共30分）答題要求：本大題共10小題，每小題3分。在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的。1.工業(yè)機器人出現(xiàn)程序運行錯誤，最可能的原因是（）A.電源未接通B.示教器損壞C.程序編寫有誤D.電機故障答案：C2.機器人在運行過程中突然停止，且伴有異常響聲，首先應(yīng)檢查（）A.機器人本體是否有碰撞損壞B.控制柜內(nèi)的熔斷器是否熔斷C.示教器的操作是否正確D.機器人的潤滑情況答案：B3.若工業(yè)機器人的某個軸無法正常轉(zhuǎn)動，可能是（）出現(xiàn)問題。A.該軸的驅(qū)動器B.機器人的控制系統(tǒng)C.機器人的末端執(zhí)行器D.機器人的通信模塊答案：A4.機器人視覺系統(tǒng)出現(xiàn)圖像模糊不清，可能是（）A.光源亮度不足B.機器人本體過熱C.示教器設(shè)置錯誤D.機器人的編程語言不兼容答案：A5.工業(yè)機器人在進行焊接作業(yè)時出現(xiàn)焊接質(zhì)量不穩(wěn)定，原因可能是（）A.焊接電源電壓不穩(wěn)B.機器人的關(guān)節(jié)磨損嚴(yán)重C.機器人的防護等級不夠D.機器人的存儲容量不足答案：A6.當(dāng)機器人示教器顯示報警信息“過載”時，可能是（）A.機器人負(fù)載過大B.機器人的運動速度過快C.機器人的電池電量不足D.機器人的程序內(nèi)存已滿答案：A7.機器人在自動運行過程中頻繁出現(xiàn)位置偏差，可能是（）A.編碼器故障B.機器人的安裝基礎(chǔ)不牢固C.機器人的編程語言過時D.機器人的通信線路老化答案：A8.若工業(yè)機器人的抓手無法正常抓取物體，可能是（）A.抓手的氣缸損壞B.機器人的控制系統(tǒng)故障C.機器人的安全光幕誤動作D.機器人的示教器按鍵損壞答案：A9.機器人在運行一段時間后出現(xiàn)溫度過高，首先要檢查（）A.機器人的冷卻系統(tǒng)B.機器人的電機功率C.機器人的程序復(fù)雜度D.機器人的存儲設(shè)備答案：A10.工業(yè)機器人出現(xiàn)通信故障，無法與上位機進行數(shù)據(jù)交互，可能是（）A.通信線纜連接不良B.機器人的末端執(zhí)行器損壞C.機器人的電池電量耗盡D.機器人的程序出現(xiàn)死循環(huán)答案：A第II卷（非選擇題共70分）二、填空題（本大題共5小題，每小題4分，共20分）答題要求：請在每題的空格中填上正確答案。錯填、不填均無分。1.工業(yè)機器人故障診斷的常用方法有______、______、______等。答案：觀察法、測試法、分析法2.機器人的故障類型主要包括______故障、______故障、______故障等。答案：電氣、機械、軟件3.當(dāng)機器人出現(xiàn)故障時，應(yīng)首先查看______，獲取故障信息。答案：示教器顯示的報警信息4.對于機器人的硬件故障，可通過______、______等工具進行檢測。答案：萬用表、示波器5.機器人故障處理的一般步驟為______、______、______、______。答案：故障診斷、故障修復(fù)、功能測試、記錄歸檔三、判斷題（本大題共5小題，每小題3分，共15分）答題要求：判斷下列各題的正誤，正確的打“√”，錯誤的打“×”。1.工業(yè)機器人只要定期保養(yǎng)就不會出現(xiàn)故障。（）答案：×2.機器人出現(xiàn)故障時，立即斷開電源進行維修。（）答案：×3.軟件故障一定比硬件故障更難排查。（）答案：×4.機器人故障處理后不需要進行功能測試。（）答案：×5.只要機器人能運行，其精度有點偏差沒關(guān)系。（）答案：×四、簡答題（本大題共2小題，每小題10分，共20分）答題要求：簡要回答問題，條理清晰，語言簡潔。1.簡述工業(yè)機器人常見的機械故障及處理方法。答案：常見機械故障如關(guān)節(jié)磨損，會導(dǎo)致運動精度下降，需更換磨損部件；齒輪傳動故障，可能是齒輪損壞或潤滑不良，要檢查并更換損壞齒輪，補充潤滑脂；絲桿故障，絲桿可能彎曲或傳動不暢，需校直絲桿或更換絲桿。2.當(dāng)工業(yè)機器人出現(xiàn)電氣故障時，應(yīng)如何進行排查？答案：首先查看電氣原理圖，確定故障可能所在電路。檢查熔斷器是否熔斷，若熔斷需查明原因并更換合適熔斷器。用萬用表測量電壓、電阻等參數(shù)，判斷電氣元件是否損壞。檢查電線電纜是否有破損、短路等情況，逐步排查出故障點并修復(fù)。五、案例分析題（本大題共15分）答題要求：閱讀以下案例，回答問題，分析要全面、準(zhǔn)確。案例：某工業(yè)機器人在運行過程中突然停止，示教器顯示“電機過載”報警信息。1.請分析可能導(dǎo)致該故障的原因。答案：可能原因有電機負(fù)載過大，比如機器人抓取了過重的物體；電機自身故障，如繞組短路等；傳動部件卡死，影響電機正常運轉(zhuǎn)；過載保護裝置誤動作等。2.針對可能的原因，應(yīng)采取哪些排查和解決措施？答案：首先檢查機器人負(fù)載是否正常，若負(fù)載過重，調(diào)整負(fù)載重