2025年CAAC無人機理論考試題庫有完整答案詳解一、單項選擇題（共20題，每題2分，共40分）1.根據(jù)《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例》，以下哪類無人機無需進(jìn)行實名登記？A.微型無人機（≤0.25kg）B.輕型無人機（0.25kg＜重量≤4kg）C.小型無人機（4kg＜重量≤25kg）D.中型無人機（25kg＜重量≤150kg）答案：A詳解：《條例》規(guī)定，微型無人機（空機重量≤0.25kg）無需實名登記；輕型及以上無人機必須實名登記。2.無人機升力的主要來源是？A.發(fā)動機推力的垂直分量B.機翼上下表面的氣壓差C.空氣對機翼的摩擦力D.螺旋槳旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的下洗氣流答案：B詳解：根據(jù)伯努利原理，機翼上表面氣流速度快、壓力低，下表面速度慢、壓力高，壓力差形成升力，是升力的主要來源。3.以下哪種氣象條件最可能引發(fā)無人機風(fēng)切變事故？A.晴朗無風(fēng)的白天B.雷暴云附近C.穩(wěn)定的層云天氣D.低能見度的霧天答案：B詳解：雷暴云附近存在強烈的垂直和水平氣流變化，是風(fēng)切變的高發(fā)區(qū)域，對無人機飛行安全威脅最大。4.視距內(nèi)駕駛員執(zhí)照允許的最大飛行高度（真高）是？A.50米B.100米C.120米D.150米答案：C詳解：CAAC規(guī)定，視距內(nèi)駕駛員執(zhí)照允許的最大飛行高度為真高120米；超視距執(zhí)照可申請更高高度，但需審批。5.無人機電池（鋰電池）充電時，錯誤的操作是？A.使用原廠充電器B.充電環(huán)境溫度535℃C.充電至滿電后繼續(xù)充電1小時D.充電時遠(yuǎn)離易燃物答案：C詳解：鋰電池過度充電會導(dǎo)致過熱、鼓包甚至起火，滿電后應(yīng)立即停止充電。6.以下空域中，無需申請飛行計劃的是？A.管制空域（A、B、C、D類）B.微型無人機適飛空域（G類，真高40米以下）C.輕型無人機適飛空域（G類，真高120米以下）D.機場凈空保護(hù)區(qū)答案：B詳解：《條例》規(guī)定，微型無人機在真高40米以下的適飛空域（G類）飛行，無需申請飛行計劃；輕型無人機需提前1天報備。7.無人機失速的直接原因是？A.飛行速度過快B.迎角超過臨界值C.發(fā)動機功率不足D.機翼結(jié)冰答案：B詳解：失速是由于迎角過大，導(dǎo)致機翼上表面氣流分離，升力急劇下降的現(xiàn)象，臨界迎角是失速的直接觸發(fā)條件。8.標(biāo)準(zhǔn)大氣條件下，海平面氣壓為？A.1000hPaB.1013.25hPaC.1020hPaD.990hPa答案：B詳解：國際標(biāo)準(zhǔn)大氣規(guī)定，海平面氣壓為1013.25百帕（hPa），是氣象和飛行計算的基準(zhǔn)值。9.遙控器“美國手”的操作定義是？A.左手油門/方向，右手升降/副翼B.左手升降/副翼，右手油門/方向C.左手油門/升降，右手方向/副翼D.左手方向/副翼，右手油門/升降答案：A詳解：“美國手”左手控制油門（上下）和方向（左右），右手控制升降（前后）和副翼（左右）；“日本手”則相反。10.以下哪種情況不屬于“黑飛”？A.在管制空域未申請飛行計劃B.在軍事管理區(qū)上空飛行C.在適飛空域按規(guī)定報備后飛行D.未取得駕駛員執(zhí)照操作小型無人機答案：C詳解：“黑飛”指未經(jīng)批準(zhǔn)、未實名登記或無執(zhí)照的飛行行為；在適飛空域報備后飛行屬于合法操作。11.無人機續(xù)航時間主要取決于？A.飛行速度B.電池容量與能量消耗C.飛行高度D.風(fēng)速答案：B詳解：續(xù)航時間=電池容量（Wh）/（平均功率消耗（W）），電池容量和能量效率是核心因素，其他因素通過影響功率消耗間接作用。12.飛行中出現(xiàn)“GPS信號丟失”告警，正確的應(yīng)急措施是？A.立即切換至手動模式，保持姿態(tài)B.加速上升至更高高度搜索信號C.關(guān)閉電源重啟D.繼續(xù)當(dāng)前航線直至信號恢復(fù)答案：A詳解：GPS丟失時，無人機可能失去定位，需切換手動模式（若支持）或姿態(tài)模式，避免失控；加速或重啟可能加劇風(fēng)險。13.輕型無人機的空機重量范圍是？A.≤0.25kgB.0.25kg＜重量≤4kgC.4kg＜重量≤25kgD.25kg＜重量≤150kg答案：B詳解：CAAC分類：微型（≤0.25kg）、輕型（0.25kg＜≤4kg）、小型（4kg＜≤25kg）、中型（25kg＜≤150kg）、大型（＞150kg）。14.以下哪種云的云底高度最低？A.積雨云（Cb）B.層云（St）C.高積云（Ac）D.卷云（Ci）答案：B詳解：層云（St）為低云，云底高度通常在200米以下；積雨云（Cb）云底約4001000米，高積云（Ac）約20006000米，卷云（Ci）＞6000米。15.無人機起飛前檢查不包括？A.電池電量B.飛控系統(tǒng)自檢C.周邊人群距離（≥5米）D.當(dāng)天股票行情答案：D詳解：起飛前需檢查設(shè)備狀態(tài)（電池、飛控）、環(huán)境安全（人群距離）、氣象條件等；股票行情與飛行安全無關(guān)。16.超視距飛行時，無人機與操控者的距離限制是？A.≤500米B.≤1000米C.無明確距離限制，但需保持通聯(lián)D.≤3000米答案：C詳解：超視距飛行無固定距離限制，但需確保無線電鏈路暢通（通常≤10km），并滿足視距外的通信、導(dǎo)航要求。17.以下哪種飛行屬于“超低空飛行”？A.真高100米B.真高50米C.真高30米D.真高10米答案：D詳解：航空術(shù)語中，超低空飛行指真高10米以下；低空為10100米，中空1001000米。18.無人機避障系統(tǒng)的主要傳感器不包括？A.攝像頭B.超聲波雷達(dá)C.激光雷達(dá)（LiDAR）D.毫米波雷達(dá)答案：無（注：實際均為常見傳感器，但本題設(shè)干擾項為D，因部分消費級無人機未配備毫米波雷達(dá)）正確答案：D（注：根據(jù)常見消費級無人機配置，毫米波雷達(dá)較少用于避障，故為干擾項）詳解：消費級無人機主要用攝像頭（視覺避障）、超聲波（近距避障）、激光雷達(dá)（高精度測距）；毫米波雷達(dá)多見于工業(yè)級設(shè)備。19.飛行中突然出現(xiàn)“動力失效”，正確的處置是？A.立即切換至返航模式B.關(guān)閉所有設(shè)備節(jié)省電量C.尋找平坦開闊地迫降，保持姿態(tài)D.加速俯沖試圖重啟發(fā)動機答案：C詳解：動力失效時無法維持飛行，需選擇安全區(qū)域迫降，保持姿態(tài)（避免失速）以減小沖擊。20.《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例》規(guī)定，輕型無人機飛行需遠(yuǎn)離人群的最小水平距離是？A.5米B.10米C.30米D.50米答案：D詳解：條例要求，輕型及以上無人機飛行時，需與人群保持50米以上水平距離；微型無人機需保持5米以上。二、多項選擇題（共10題，每題3分，共30分，少選、錯選均不得分）1.以下需申請飛行計劃的情況有？A.輕型無人機在真高120米的G類空域飛行B.小型無人機在管制空域飛行C.微型無人機在真高50米的G類空域飛行D.超視距飛行輕型無人機答案：ABD詳解：微型無人機真高≤40米無需申請；輕型無人機真高＞40米或超視距需報備；管制空域（A/B/C/D類）所有無人機均需申請。2.影響無人機抗風(fēng)能力的因素包括？A.無人機重量B.機翼面積C.發(fā)動機推力D.飛控系統(tǒng)算法答案：ABCD詳解：重量大、機翼面積大（升力冗余高）、推力強、飛控響應(yīng)快（修正姿態(tài)）均能提升抗風(fēng)能力。3.鋰電池使用的安全規(guī)范包括？A.存儲電量保持40%60%B.長期不用時完全放電C.充電電流不超過0.5CD.避免高溫（＞40℃）存放答案：ACD詳解：鋰電池長期存儲應(yīng)保持40%60%電量（避免過放），充電電流一般≤1C（部分支持2C），高溫會加速電池老化。4.以下屬于低空空域（真高1000米以下）分類的有？A.管制空域（A/B/C/D類）B.監(jiān)視空域（E類）C.報告空域（F類）D.自主空域（G類）答案：ABCD詳解：《條例》將低空空域分為A（高空管制）、B（中低空管制）、C（進(jìn)近管制）、D（機場管制）、E（監(jiān)視）、F（報告）、G（自主）七類。5.無人機飛行前需檢查的“三要素”包括？A.人員資質(zhì)（執(zhí)照、證件）B.設(shè)備狀態(tài)（電池、飛控、槳葉）C.環(huán)境條件（氣象、空域、障礙物）D.飛行計劃（航線、高度、時間）答案：ABC詳解：飛行前檢查核心為“人、機、環(huán)”：人員資質(zhì)、設(shè)備狀態(tài)、環(huán)境條件；飛行計劃屬于提前報備內(nèi)容，非現(xiàn)場檢查項。6.以下可能導(dǎo)致無人機GPS定位不準(zhǔn)的原因有？A.高樓密集區(qū)（信號遮擋）B.強電磁干擾（如高壓線）C.衛(wèi)星數(shù)量不足（＜5顆）D.飛行高度過高（＞1000米）答案：ABC詳解：GPS定位需至少4顆衛(wèi)星，遮擋、電磁干擾會影響信號；高度不直接影響定位精度（但可能超出控制范圍）。7.無人機應(yīng)急返航的觸發(fā)條件包括？A.電池電量低于閾值（如20%）B.遙控器信號丟失（失聯(lián)）C.飛控系統(tǒng)檢測到嚴(yán)重故障D.用戶手動觸發(fā)返航答案：ABCD詳解：多數(shù)無人機內(nèi)置返航邏輯，電量低、信號丟失、故障或手動操作均會觸發(fā)返航。8.以下屬于“特殊飛行”需額外審批的有？A.夜間飛行B.載運危險物品C.穿越人口密集區(qū)D.氣象探測飛行答案：ABCD詳解：《條例》規(guī)定，夜間、載運危險品、人口密集區(qū)、特殊任務(wù)（如探測）等需向空管部門額外申請。9.無人機飛行中“飄移”的可能原因有？A.風(fēng)速過大（超過抗風(fēng)等級）B.磁羅盤校準(zhǔn)錯誤（受金屬干擾）C.GPS信號弱（定位不精準(zhǔn)）D.槳葉安裝錯誤（正反槳裝反）答案：ABCD詳解：風(fēng)速過大、磁羅盤偏差（導(dǎo)致方向判斷錯誤）、GPS定位不準(zhǔn)、槳葉動力不平衡均會導(dǎo)致飄移。10.以下符合無人機駕駛員行為規(guī)范的有？A.飛行前查看空域限制（如機場凈空區(qū)）B.飛行中全程監(jiān)控?zé)o人機狀態(tài)C.拍攝他人隱私畫面并上傳網(wǎng)絡(luò)D.發(fā)生事故后立即報告當(dāng)?shù)乇O(jiān)管部門答案：ABD詳解：拍攝隱私違反《民法典》；其他選項符合《條例》中“安全飛行、及時報告”的要求。三、填空題（共10題，每題2分，共20分）1.微型無人機的空機重量限制為______。答案：≤0.25kg2.視距內(nèi)飛行時，操控者與無人機的直線距離應(yīng)不超過______米。答案：5003.標(biāo)準(zhǔn)大氣條件下，海拔每升高1000米，氣壓約降低______hPa。答案：1004.無人機“失控返航”的默認(rèn)高度通常為______米（真高）。答案：150（注：不同機型可能不同，常見為120150米）5.鋰電池的標(biāo)稱電壓為______V/節(jié)。答案：3.76.低能見度飛行時，無人機與障礙物的最小水平距離應(yīng)≥______米。答案：507.《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例》自______年______月______日起施行。答案：2024年1月1日8.無人機“懸停”時，升力需______（填“大于”“等于”或“小于”）重力。答案：等于9.超視距駕駛員執(zhí)照的年齡要求為______周歲以上。答案：1610.飛行中遇到降雨，應(yīng)立即______（填操作）。答案：返航或降落四、簡答題（共5題，每題6分，共30分）1.簡述視距內(nèi)飛行與超視距飛行的主要區(qū)別。答案：①定義：視距內(nèi)（VLOS）指操控者肉眼能直接觀察無人機（距離≤500米，高度≤120米）；超視距（BVLOS）需通過設(shè)備監(jiān)控（如圖傳），無直接肉眼觀察。②執(zhí)照要求：視距內(nèi)需視距內(nèi)駕駛員執(zhí)照；超視距需超視距執(zhí)照（或視距內(nèi)執(zhí)照+培訓(xùn)）。③飛行計劃：視距內(nèi)在適飛空域報備即可；超視距需提前申請并滿足通信、導(dǎo)航要求。④風(fēng)險控制：超視距需額外考慮信號延遲、盲區(qū)等，安全要求更高。2.無人機起飛前“繞機檢查”的關(guān)鍵步驟有哪些？答案：①外觀檢查：槳葉是否破損/安裝正確，機身是否變形，天線是否正常。②電池檢查：電量是否充足（≥80%），接口是否穩(wěn)固，有無鼓包/漏液。③飛控自檢：啟動后查看指示燈/APP提示，確認(rèn)GPS定位（≥6顆星）、IMU校準(zhǔn)完成。④遙控器檢查：搖桿回中是否正常，信號強度（≥80dBm），模式切換（如手動/自動）是否靈敏。⑤環(huán)境確認(rèn)：風(fēng)速≤抗風(fēng)等級（如≤5級），無電磁干擾（如高壓線），人群距離≥50米（輕型以上）。3.解釋“失速”與“螺旋”的區(qū)別，并說明預(yù)防措施。答案：區(qū)別：失速是迎角超過臨界值導(dǎo)致升力驟降的現(xiàn)象，飛機可能進(jìn)入下沉但姿態(tài)相對穩(wěn)定；螺旋是失速后因滾轉(zhuǎn)和偏航耦合導(dǎo)致的劇烈旋轉(zhuǎn)下降，屬于更嚴(yán)重的失控狀態(tài)。預(yù)防措施：①保持飛行速度在安全范圍內(nèi)（不低于失速速度）；②避免大迎角機動（如急爬升、急轉(zhuǎn)彎）；③飛控系統(tǒng)設(shè)置迎角限制（部分無人機自動限制）；④及時修正側(cè)風(fēng)影響，避免單側(cè)機翼先失速。4.列舉5類需避讓的飛行目標(biāo)，并說明避讓原則。答案：需避讓目標(biāo)：有人駕駛飛機、直升機、飛艇、熱氣球、其他無人機。避讓原則：①優(yōu)先避讓有人機（所有無人機需為有人機避讓）；②右側(cè)來機優(yōu)先（類似汽車“右行”規(guī)則）；③較低高度的飛行器優(yōu)先（上方飛行器避讓下方）；④失去動力的飛行器優(yōu)先（正常飛行的避讓失控的）；⑤主動改變航向/高度（避免對頭飛行，保持500米以上間隔）。5.簡述低空空域中G類（自主空域）的使用規(guī)則。答案：①適用無人機：微型（真高≤40米）、輕型（真高≤120米）；②無需飛行計劃：微型無人機直接飛行，輕型需提前1天通過信息平臺報備；③限制條件：遠(yuǎn)離機場凈空區(qū)（≥5公里）、軍事管理區(qū)、人口密集區(qū)（≥50米）；④氣象要求：能見度≥3公里（輕型）、風(fēng)速≤6級（微型≤5級）；⑤責(zé)任主體：操控者需自主承擔(dān)安全責(zé)任，發(fā)生事故需立即報告。五、應(yīng)用分析題（共3題，每題10分，共30分）1.案例：某飛手計劃在城市公園（非機場凈空區(qū)）使用輕型無人機（3kg）拍攝，飛行高度真高80米，時間為周六10:0010:30。問題：需完成哪些準(zhǔn)備工作以確保合法飛行？答案：①資質(zhì)檢查：飛手需持有視距內(nèi)駕駛員執(zhí)照（輕型無人機需執(zhí)照）；②設(shè)備檢查：無人機已實名登記（輕型需登記），電池電量充足（≥80%），槳葉無破損；③空域申請：通過UOM（無人機運營管理系統(tǒng)）提前1天報備飛行計劃（時間、高度、范圍）；④環(huán)境確認(rèn)：公園內(nèi)人群密集區(qū)域需保持50米以上距離，當(dāng)日風(fēng)速≤5級（輕型抗風(fēng)通常56級），能見度≥3公里；⑤應(yīng)急準(zhǔn)備：設(shè)置返航點（公園空曠區(qū)域），檢查圖傳信號（避免樹木遮擋），攜帶備用電池；⑥現(xiàn)場操作：起飛前繞機檢查，確認(rèn)GPS定位（≥6顆星），飛行中全程監(jiān)控，避免進(jìn)入禁飛區(qū)（如附近學(xué)校