2025年UOM無人機理論培訓合格證題庫及答案一、單項選擇題（每題2分，共30題）1.依據(jù)《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例》，微型無人機（空機重量≤0.25kg）在適飛空域內(nèi)飛行時，無需滿足的條件是：A.駕駛員年滿14周歲B.保持視距內(nèi)飛行C.避開人群密集區(qū)域D.無需實名登記答案：D（微型無人機需實名登記）2.四旋翼無人機產(chǎn)生升力的核心部件是：A.飛控系統(tǒng)B.螺旋槳C.電池D.圖傳模塊答案：B（螺旋槳旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生升力）3.標準大氣條件下（15℃，1013.25hPa），海拔每升高1000米，氣溫約降低：A.2℃B.6.5℃C.10℃D.15℃答案：B（標準大氣遞減率為6.5℃/km）4.視距內(nèi)（VLOS）飛行時，無人機與操控者的水平距離不得超過：A.500米B.1000米C.1500米D.2000米答案：B（《民用無人駕駛航空器經(jīng)營許可管理規(guī)定》明確視距內(nèi)水平距離≤1000米）5.無人機失速的直接原因是：A.飛行速度過快B.迎角超過臨界值C.電池電量不足D.螺旋槳轉(zhuǎn)速不均答案：B（失速由臨界迎角觸發(fā)）6.2.4GHz頻段遙控器的典型通信距離（無遮擋）約為：A.500米B.2公里C.5公里D.10公里答案：B（2.4GHz遙控器實際有效距離通常13公里）7.機場凈空保護區(qū)內(nèi)，無人機飛行高度不得超過跑道兩端延長線各：A.1公里范圍內(nèi)真高100米B.3公里范圍內(nèi)真高150米C.5公里范圍內(nèi)真高120米D.10公里范圍內(nèi)真高50米答案：C（《民用機場管理條例》規(guī)定機場5公里內(nèi)真高≤120米）8.多旋翼無人機懸停時，四個螺旋槳的轉(zhuǎn)速關(guān)系為：A.對角槳轉(zhuǎn)速相同，相鄰槳轉(zhuǎn)速不同B.所有槳轉(zhuǎn)速相同C.前槳轉(zhuǎn)速高于后槳D.左槳轉(zhuǎn)速高于右槳答案：A（對角槳轉(zhuǎn)向相反，轉(zhuǎn)速相同以平衡扭矩）9.氣象學中，能見度“5000米”表示：A.水平方向能看清目標物的最大距離B.垂直方向能看清云層的高度C.無人機圖傳畫面的清晰距離D.障礙物識別系統(tǒng)的作用范圍答案：A（能見度定義為水平方向識別目標的最大距離）10.無人機電子圍欄的主要功能是：A.提升圖傳信號強度B.限制飛行區(qū)域和高度C.延長電池續(xù)航時間D.增強抗風能力答案：B（電子圍欄用于地理范圍和高度限制）11.以下哪種情況無需申請飛行計劃？A.重量2kg的無人機在管制空域飛行B.微型無人機在適飛空域飛行C.植保無人機在農(nóng)田作業(yè)（高度≤30米）D.視距外（BVLOS）飛行答案：B（微型無人機在適飛空域無需申請計劃）12.無人機電池（容量5000mAh，電壓11.1V）的理論能量是：A.55.5WhB.50WhC.11.1WhD.166.5Wh答案：A（能量=容量×電壓×0.001=5000mAh×11.1V×0.001=55.5Wh）13.風切變對無人機的最大威脅是：A.導(dǎo)致電池過熱B.突然改變空速和升力C.干擾GPS信號D.損壞螺旋槳答案：B（風切變引起空速突變，可能導(dǎo)致失速或失控）14.無人機起飛前檢查的“三要素”是：A.電池電量、天氣、飛控校準B.遙控器信號、GPS定位數(shù)、螺旋槳安裝C.圖傳畫面、障礙物、風速D.機型、重量、飛行計劃答案：B（核心檢查項為信號、定位、結(jié)構(gòu)安全）15.超視距（BVLOS）飛行時，無人機必須裝備的設(shè)備是：A.避障雷達B.ADSBOUTC.熱成像攝像頭D.parachute（降落傘）答案：B（《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例》要求BVLOS飛行需配備ADSBOUT）二、多項選擇題（每題3分，共10題）1.以下屬于無人機系統(tǒng)（UAS）組成部分的有：A.無人機機體B.地面控制站（GCS）C.任務(wù)載荷（如相機）D.通信鏈路答案：ABCD（無人機系統(tǒng)包含機體、控制站、載荷、鏈路四大模塊）2.禁飛區(qū)域包括：A.軍事管理區(qū)B.核電站周邊5公里C.大型活動現(xiàn)場（如演唱會）D.普通居民小區(qū)上空答案：ABC（居民區(qū)非絕對禁飛，需遵守高度和距離規(guī)定）3.影響無人機續(xù)航時間的因素有：A.電池容量與放電倍率B.飛行速度與高度C.環(huán)境溫度（低溫降低電池效率）D.任務(wù)載荷重量答案：ABCD（續(xù)航受能量、能耗、環(huán)境、負載共同影響）4.多旋翼無人機的飛行模式包括：A.GPS模式（定位懸停）B.姿態(tài)模式（無GPS，依賴加速度計）C.手動模式（無自動穩(wěn)定）D.跟隨模式（追蹤目標）答案：ABCD（常見模式包括GPS、姿態(tài)、手動、跟隨等）5.氣象條件對無人機飛行的限制包括：A.風速超過6級（≥10.8m/s）時禁止起飛B.降水（雨/雪）可能損壞電子設(shè)備C.霧天降低能見度，影響視距飛行D.強對流天氣（雷暴）可能引發(fā)電擊答案：ABCD（風速、降水、能見度、雷暴均為關(guān)鍵限制因素）6.無人機違規(guī)行為包括：A.未實名登記飛行B.在機場凈空區(qū)飛行（無審批）C.夜間飛行未開啟燈光D.視距內(nèi)飛行時遮擋圖傳畫面答案：ABC（視距內(nèi)飛行無需依賴圖傳，遮擋畫面不違規(guī)）7.飛控系統(tǒng)（FC）的核心功能有：A.姿態(tài)穩(wěn)定（保持水平/角度）B.導(dǎo)航控制（按航線飛行）C.故障檢測（如電機停轉(zhuǎn)）D.電池電量顯示答案：ABC（電量顯示通常由地面站或遙控器完成）8.螺旋槳參數(shù)“1045”表示：A.槳徑10英寸B.槳徑10厘米C.槳距4.5英寸D.槳距4.5毫米答案：AC（螺旋槳參數(shù)格式為“直徑×槳距”，單位英寸）9.無人機應(yīng)急操作包括：A.失控時切換至手動模式B.低電量時執(zhí)行自動返航（RTH）C.遇到強風時降低飛行高度D.碰撞前啟動緊急剎車答案：BCD（失控時應(yīng)避免手動干預(yù)，優(yōu)先依賴自動返航）10.以下需要駕駛員持有執(zhí)照的無人機是：A.空機重量4kg的無人機（視距內(nèi)飛行）B.空機重量0.5kg的無人機（超視距飛行）C.微型無人機（0.25kg以下）D.植保無人機（起飛重量30kg）答案：ABD（微型無人機無需執(zhí)照，超視距或重量＞4kg需持證）三、填空題（每題2分，共10題）1.中國空域分為A、B、C、D、E、F、G七類，其中____類空域為管制空域，需提前申請飛行計劃。答案：A、B、C、D2.無人機視距內(nèi)飛行的最大真高限制為____米（特殊場景經(jīng)批準可放寬）。答案：1203.多旋翼無人機的“軸距”指____。答案：對角兩個電機中心的距離4.電池的“C值”表示____，例如20C電池的最大放電電流為____（以5000mAh電池為例）。答案：放電倍率；100A（5000mAh×20C=100A）5.氣象學中，“云底高度”是指____。答案：云底部距離地面的垂直高度6.無人機“懸停穩(wěn)定性”主要依賴____傳感器的數(shù)據(jù)（至少列舉2種）。答案：GPS、加速度計、陀螺儀、氣壓計（任意2種）7.電子圍欄的“軟圍欄”與“硬圍欄”區(qū)別在于____。答案：軟圍欄觸發(fā)警告，硬圍欄強制限制飛行8.遙控器的“失控保護”功能通常包括____和____。答案：自動返航（RTH）、原地懸停9.無人機“抗風等級”指____，例如抗6級風表示可在____風速下穩(wěn)定飛行。答案：能承受的最大風速；10.813.8m/s（6級風范圍）10.植保無人機作業(yè)時，需遵守的最小高度限制為____（距作物頂部）。答案：13米四、簡答題（每題5分，共6題）1.簡述視距內(nèi)（VLOS）飛行與超視距（BVLOS）飛行的主要區(qū)別（需包含定義、設(shè)備要求、執(zhí)照要求）。答案：視距內(nèi)飛行：駕駛員肉眼直接觀察無人機，水平距離≤1000米，真高≤120米；無需額外設(shè)備（如ADSB）；僅需視距內(nèi)駕駛員執(zhí)照（視距內(nèi)駕駛員證）。超視距飛行：無法肉眼直接觀察，依賴設(shè)備（如圖傳、ADSB）監(jiān)控；需配備ADSBOUT、數(shù)據(jù)鏈等設(shè)備；需超視距駕駛員執(zhí)照（高級駕駛員證）。2.分析多旋翼無人機“前飛”時的動力分配原理（需說明各槳轉(zhuǎn)速變化）。答案：前飛時，無人機需向前傾斜產(chǎn)生水平分力。此時，后槳轉(zhuǎn)速提高（增加升力），前槳轉(zhuǎn)速降低（減少升力），使機身前部下沉、后部抬起；同時保持對角槳轉(zhuǎn)速平衡（如左前=右后，右前=左后）以抵消扭矩，確保航向穩(wěn)定。3.列舉5種影響無人機GPS定位精度的因素，并說明其影響機制。答案：①衛(wèi)星信號遮擋（如建筑物、樹木）：導(dǎo)致可見衛(wèi)星數(shù)減少，定位模式從3D（高精度）降級為2D（無高度信息）；②電磁干擾（如高壓電線）：干擾GPS信號接收，增加定位誤差；③多路徑效應(yīng)（反射信號疊加）：導(dǎo)致偽距測量錯誤，定位偏移；④電離層/對流層延遲：信號穿過大氣層時速度變化，產(chǎn)生時間延遲誤差；⑤衛(wèi)星鐘差/星歷誤差：衛(wèi)星自身時鐘或軌道數(shù)據(jù)偏差，直接影響定位計算。4.說明無人機“電池循環(huán)壽命”的定義，并解釋為何低溫環(huán)境會縮短實際續(xù)航時間。答案：電池循環(huán)壽命：電池容量衰減至初始容量80%時的充放電次數(shù)（通常以0.5C充放電為標準）。低溫環(huán)境下，鋰電池內(nèi)部化學反應(yīng)速率降低，鋰離子遷移阻力增大，實際可用容量減少；同時，低溫導(dǎo)致電池內(nèi)阻增加，放電時電壓下降更快，提前觸發(fā)低電量保護，因此續(xù)航時間縮短。5.簡述無人機“航線規(guī)劃”的基本原則（至少5條）。答案：①避開禁飛區(qū)/限飛區(qū)（如機場、軍事區(qū)）；②保持安全高度（視距內(nèi)≤120米，避開障礙物上方50米以上）；③規(guī)劃逆風起飛/順風返航（減少能耗）；④預(yù)留返航電量（通常為總電量的30%50%）；⑤設(shè)置航點間隔（避免頻繁轉(zhuǎn)向，降低飛控負載）；⑥考慮氣象條件（如風速、降水，調(diào)整高度或路線）。6.分析“螺旋槳槳距”對無人機性能的影響（需對比大槳距與小槳距）。答案：槳距（Pitch）指螺旋槳旋轉(zhuǎn)一周前進的距離。大槳距螺旋槳：相同轉(zhuǎn)速下產(chǎn)生更大推力，但需要更高扭矩（耗電增加），適合高速飛行或載重任務(wù)；小槳距螺旋槳：推力較小但轉(zhuǎn)速需求低（耗電少），適合低功耗、長續(xù)航任務(wù)。若槳距過大，電機可能因過載導(dǎo)致發(fā)熱或停機；槳距過小則無法提供足夠升力，影響懸停穩(wěn)定性。五、應(yīng)用題（共3題，第1題8分，第2題10分，第3題12分）1.計算類：某多旋翼無人機電池參數(shù)為“6S5000mAh25C”，電機工作電流為15A/軸（共4軸），忽略其他耗電設(shè)備，求理論續(xù)航時間（單位：分鐘）。（注：6S電池電壓=6×3.7V=22.2V；電池容量=5000mAh=5Ah；總電流=4×15A=60A；放電倍率C=放電電流/電池容量）答案：步驟1：驗證電池是否滿足電流需求電池最大放電電流=容量×C值=5Ah×25C=125A＞60A（滿足）步驟2：計算續(xù)航時間續(xù)航時間（小時）=電池容量（Ah）/總電流（A）=5Ah/60A≈0.0833小時轉(zhuǎn)換為分鐘：0.0833×60≈5分鐘（注：實際續(xù)航需考慮電池電壓衰減、電機效率等，理論值約為5分鐘）2.分析類：某飛手在距離機場3公里處（真高100米）操控一架空機重量3kg的無人機拍攝，未申請飛行計劃。根據(jù)《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例》，指出其違規(guī)行為及可能的處罰。答案：違規(guī)行為：①機場凈空保護區(qū)（通常為跑道中心線兩側(cè)各10公里、跑道端外20公里范圍）內(nèi)飛行，需提前申請飛行計劃，該飛手未申請；②空機重量3kg（屬小型無人機），在管制空域飛行需駕駛員持有執(zhí)照（視距內(nèi)駕駛員證），假設(shè)飛手無執(zhí)照則屬無證飛行。可能的處罰：根據(jù)條例第47條，未申請飛行計劃的，由空中交通管理機構(gòu)責令停止飛行，并處2000元以上2萬元以下罰款；情節(jié)嚴重的，處2萬元以上20萬元以下罰款。無證飛行的，由民用航空管理部門責令停止飛行，并處5000元以上5萬元以下罰款；情節(jié)嚴重的，處5萬元以上20萬元以下罰款。3.綜合類：某無人機需在復(fù)雜氣象條件（風速8m/s，能見度1500米，輕霧）下執(zhí)行測繪任務(wù)，設(shè)計安全操作流程（需包含起飛前檢查、飛行中應(yīng)對措施、應(yīng)急處理）。答案：起飛前檢查：①氣象確認：核實實時風速（8m/s＜10.8m/s，6級風以下可飛）、能見度（1500米≥視距內(nèi)要求1000米）、霧天是否影響肉眼觀察（輕霧需確保無人機可見）；②設(shè)備檢查：校準IMU（慣性測量單元）、檢查螺旋槳緊固性（強風易導(dǎo)致松動）、確認電池電量（增加20%冗余）、測試圖傳/遙控器信號（霧天可能衰減）；③飛行計劃：調(diào)整航線高度（降低至80米，減少風阻）、縮短航點間距（避免長距離逆風飛行）、設(shè)置自動返航高度（高于障礙物20米）。飛行中應(yīng)對措施：①保持低高度飛行（＜100米），利用地形遮擋減少風切變影響；②