2025年高職智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)（智能駕駛技術(shù)）試題及答案

（考試時間：90分鐘滿分100分）班級______姓名______一、選擇題（總共10題，每題4分，每題的選項中只有一個正確答案，請將正確答案填在括號內(nèi)）1.智能駕駛技術(shù)中，用于環(huán)境感知的關(guān)鍵傳感器不包括以下哪種？（）A.激光雷達(dá)B.攝像頭C.發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器D.毫米波雷達(dá)2.以下哪個技術(shù)不屬于智能駕駛的決策規(guī)劃層？（）A.路徑規(guī)劃算法B.目標(biāo)識別與跟蹤C(jī).車輛動力學(xué)模型D.決策策略制定3.智能網(wǎng)聯(lián)汽車實現(xiàn)車與車通信（V2V）主要依靠的技術(shù)是（）A.藍(lán)牙B.蜂窩網(wǎng)絡(luò)C.專用短程通信技術(shù)（DSRC）D.Wi-Fi4.智能駕駛系統(tǒng)中，用于精確測量車輛位置的是（）A.加速度傳感器B.全球定位系統(tǒng)（GPS）C.陀螺儀D.轉(zhuǎn)向角傳感器5.當(dāng)智能駕駛汽車遇到復(fù)雜路況，需要快速做出決策時，主要依靠（）A.預(yù)先設(shè)定的固定程序B.實時采集的數(shù)據(jù)和算法C.駕駛員遠(yuǎn)程控制D.車輛自身的機(jī)械記憶6.智能駕駛技術(shù)中的環(huán)境感知部分，對于識別交通標(biāo)志和標(biāo)線主要利用（）A.激光雷達(dá)點云數(shù)據(jù)B.攝像頭圖像識別C.毫米波雷達(dá)距離信息D.超聲波傳感器7.智能網(wǎng)聯(lián)汽車的軟件架構(gòu)中，負(fù)責(zé)與硬件底層交互的是（）A.應(yīng)用層B.中間件層C.操作系統(tǒng)層D.數(shù)據(jù)層8.智能駕駛技術(shù)研發(fā)中，常用的仿真測試環(huán)境不包括（）A.MATLAB/SimulinkB.CarSimC.真實道路場景D.Prescan9.智能駕駛汽車在進(jìn)行自動泊車時，首先需要（）A.檢測到合適的停車位B.啟動自動泊車程序C.調(diào)整車速D.開啟轉(zhuǎn)向燈10.智能駕駛系統(tǒng)的可靠性評估指標(biāo)不包括（）A.平均無故障時間B.誤報率C.車輛外觀顏色D.漏報率二、多項選擇題（總共5題，每題6分，每題的選項中有兩個或兩個以上正確答案，請將正確答案填在括號內(nèi)，多選、少選或錯選均不得分）1.智能駕駛技術(shù)中的傳感器融合方式有（）A.數(shù)據(jù)層融合B.特征層融合C.決策層融合D.網(wǎng)絡(luò)層融合2.智能網(wǎng)聯(lián)汽車的網(wǎng)絡(luò)安全防護(hù)措施包括（）A.加密通信B.入侵檢測C.軟件更新安全管理D.硬件防火墻3.智能駕駛決策規(guī)劃層中常用的路徑規(guī)劃算法有（）A.A算法B.Dijkstra算法C.蟻群算法D.遺傳算法4.智能駕駛汽車的人機(jī)交互方式有（）A.語音交互B.手勢交互C.觸摸顯示屏交互D.眼神交互5.智能駕駛技術(shù)發(fā)展面臨的挑戰(zhàn)有（）A.法律法規(guī)不完善B.網(wǎng)絡(luò)安全風(fēng)險C.傳感器可靠性D.社會接受度三、判斷題（總共10題，每題3分，請判斷下列說法的對錯，對的打“√”，錯的打“×”）1.激光雷達(dá)能夠提供高精度的三維環(huán)境信息，不受天氣影響。（）2.智能駕駛汽車完全不需要駕駛員干預(yù)，可以在任何路況下安全行駛。（）3.V2X技術(shù)可以實現(xiàn)車輛與道路基礎(chǔ)設(shè)施、行人等之間的信息交互。（）4.智能駕駛系統(tǒng)中的決策規(guī)劃層只負(fù)責(zé)規(guī)劃行駛路徑，不考慮其他車輛和行人。（）5.攝像頭在智能駕駛中只能用于識別交通標(biāo)志，不能識別車輛和行人。（）6.智能網(wǎng)聯(lián)汽車的軟件可以通過空中下載（OTA）方式進(jìn)行更新。（）7.智能駕駛技術(shù)研發(fā)過程中，實車測試比仿真測試更重要。（）8.智能駕駛汽車在緊急制動時，只依靠制動系統(tǒng)，與智能駕駛系統(tǒng)無關(guān)。（）9.智能駕駛系統(tǒng)的性能評估只需要考慮車輛的行駛速度和安全性。（）10.隨著智能駕駛技術(shù)的發(fā)展，交通事故將完全杜絕。（）四、簡答題（總共3題，每題10分，請簡要回答下列問題）1.簡述智能駕駛技術(shù)中環(huán)境感知的主要傳感器及其工作原理。2.說明智能駕駛決策規(guī)劃層的主要功能和常用方法。3.分析智能網(wǎng)聯(lián)汽車網(wǎng)絡(luò)安全面臨的威脅及應(yīng)對策略。五、論述題（總共1題，每題20分，請詳細(xì)論述下列問題）闡述智能駕駛技術(shù)對未來交通系統(tǒng)的影響以及面臨的機(jī)遇和挑戰(zhàn)。答案：一、選擇題1.C2.C3.C4.B5.B6.B7.C8.C9.A10.C二、多項選擇題1.ABC2.ABC3.ABCD4.ABC5.ABCD三、判斷題1.×2.×3.√4.×5.×6.√7.×8.×9.×10.×四、簡答題1.激光雷達(dá)：發(fā)射激光束并測量反射光的時間來確定目標(biāo)距離，通過掃描形成三維點云圖感知環(huán)境。攝像頭：利用光學(xué)成像原理捕捉圖像，通過圖像處理算法識別物體。毫米波雷達(dá)：發(fā)射毫米波信號，根據(jù)回波頻率變化計算目標(biāo)距離、速度等信息。2.主要功能：根據(jù)環(huán)境感知信息規(guī)劃車輛行駛路徑，制定決策應(yīng)對各種交通場景。常用方法：路徑規(guī)劃算法如A、Dijkstra等；基于模型預(yù)測控制（MPC）考慮車輛動力學(xué)和環(huán)境約束進(jìn)行決策；強化學(xué)習(xí)讓車輛在模擬環(huán)境中學(xué)習(xí)最優(yōu)策略。3.威脅：黑客攻擊可能篡改車輛控制指令、竊取數(shù)據(jù)；軟件漏洞可被利用導(dǎo)致系統(tǒng)故障；數(shù)據(jù)傳輸過程可能被截取或篡改。應(yīng)對策略：加強加密通信防止數(shù)據(jù)泄露；建立入侵檢測系統(tǒng)實時監(jiān)測攻擊；定期進(jìn)行軟件安全更新修復(fù)漏洞；采用安全芯片等硬件防護(hù)措施。五、論述題影響：提高交通效率，減少擁堵，實現(xiàn)車輛間協(xié)同行駛；提升交通安全